神舟IV号用户手册 V1.0
2.6. IAR软件简介
IAR Embedded Workbench for ARM 是IAR Systems 公司为ARM 微处理器开发的一个集成开发环境（下面简称IAR EWARM）。比较其他的ARM 开发环境，IAR EWARM 具有入门容易、使用方便和代码紧凑等特点。
IAR EWARM 中包含一个全软件的模拟程序（simulator）。用户不需要任何硬件支持就可以模拟各种ARM内核、外部设备甚至中断的软件运行环境。从中可以了解和评估IAR EWARM 的功能和使用方法。
2.7. IAR软件的使用
从ST网站上下载ST的外设库压缩包，例如下载STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0，进入到
“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0\\Project\\STM32F10x_StdPeriph_Template”目录，该目录为各种集成编译开发环境的工程模板，其中的“\\EWARMv5”目录即为IAR的工程目录，其中的“Project.eww”即为IAR的工程文件，双击“Project.eww”即可打开IAR工程。或者从www.armjishu.com论坛的实例下载例程的工程源码，里面包含的就有已经建立好的IAR工程。对初学者来说可以直接使用这些模板。 也可以自己建立新的工程，方法是：
1、 点击file new workspace 创建一个新工程； 点击project create new project 创建新项目； 保存项目到设定的项目根目录中；
2、在文件中添加Group组，向组内添加***.c文件。
嵌入式专业技术论坛 （www.armjishu.com）出品 第69页，共726页
神舟系列开发板资料之
神舟IV号用户手册 V1.0
STM32开发板产品目录：
神舟 I 号： 神舟 I 号： 神舟 I 号： 神舟 II号： 神舟 II号： 神舟 II号： 神舟III号： 神舟III号： 神舟III号： 神舟 IV号： 神舟 IV号： 神舟 IV号：
STM32F103RBT6 (不带 TFT 触摸彩屏) STM32F103RBT6 + 2.4\"TFT 触摸彩屏 STM32F103RBT6 + 2.8\"TFT 触摸彩屏 STM32F103VCT6 (不带 TFT 触摸彩屏) STM32F103VCT6 + 2.8\"TFT 触摸彩屏 STM32F103VCT6 + 3.2\"TFT 触摸彩屏 STM32F103ZET6 (不带 TFT 触摸彩屏) STM32F103ZET6 + 2.8\"TFT 触摸彩屏 STM32F103ZET6 + 3.2\"TFT 触摸彩屏 STM32F107VCT6 (不带 TFT 触摸彩屏) STM32F107VCT6 + 2.8\"TFT 触摸彩屏 STM32F107VCT6 + 3.2\"TFT 触摸彩屏
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神舟IV号开发板板载资源如下： ◆ STM32F107VCT6, ARM Cortex-M3内核，ARM Cortex-M3内核，主频72Mhz，内部含有256K字节的FLASH和64K字节的SRAM
◆ 1个10M/100M以太网接口，标准RJ45接口，支持平行交叉网线自适应
◆ 1个USB 2.0 OTG全速接口，可以作为USB SLAVE，也可以作为USB HOST ◆ 1个标准的2.8 / 3.2寸TFT LCD接口，带触摸功能，分辨率320X240, 26万色 ◆ 1个I2S音频解码芯片，支持音乐文件的播放 ◆ 1个SD卡接口
◆ 1个2.4G无线通信模块接口 ◆ 1个315M无线通信模块接口 ◆ 2个CAN总线接口 ◆ 1个RS-485接口
◆ 2个RS-232C串口（使用DB9公头，线序与PC机相同） ◆ 1个SPI FLASH芯片，W25X16，容量为16M比特 ◆ 1个IIC接口的EEPROM芯片，24C02，容量2K比特 ◆ 1个蜂鸣器
◆ 1个复位按钮，控制整板硬件复位
◆ 4个功能按钮，其中包括WAKEUP唤醒功能和TEMPER入侵功能 ◆ 1个电源指示灯（绿色）
◆ 4个用户状态指示灯（LED1~LED4：绿色） ◆ 2个启动模式选择配置接口
◆ 1个RTC实时时钟后备电池座，并带电池 ◆ 1个标准的JTAG/SWD仿真调试下载接口
◆ 1路电位器可调电阻模拟输入，可以做模数转换实验 ◆ 2个DAC数模转换接口连接到接线端子 ◆ 2个ADC模数转换接口连接到接线端子 ◆ 2个PWM接口连接到接线端子 ◆ 1个DC5V电源接口
◆ 1个电源开关，控制整个板的电源，可以选择从USB取电或DC5V电源接口取电 ◆ 支持从JLINK取5V电源或3.3V电源
◆ 除晶振占用的IO管脚外，其余所有IO口全部引出到扩展双排插针
从上面的板载资源可以看出，神舟IV号开发板的板载资源是很丰富的，加上灵活的设计以及丰富的例程，让您的开发设计变得更加简单。
神舟IV号开发板的特点包括： 1） 外观大气。整个板子尺寸为110mm*150cm*20cm（包括液晶，但不计算铜柱的高度）。 2） 设计灵活。板上除晶振外的所有的IO口全部引出，可以极大的方便大家扩展及使用。 3） 资源丰富。板载十多种外设及接口，让你畅游STM32。
4） 调试方便。和主流调试仿真工具JLINK V8完美结合，让您快速找到代码的BUG。 5） 触摸彩屏。320X240分辨率, 26万色TFT LCD，带触摸功能，让您设计出迷人的GUI。 6） 畅游网络。100M以太网+移植好的协议栈，支持DHCP、Telnet、TFTP、HTTP等协
议，缩短您的开发周期，而且支持网络固件更新，降低您的维护成本。
7） OTG接口。USB 2.0 OTG全速接口，还固定作为USB SLAVE从设备或HOST主设备。 8） 教程齐全。共计三十多个实例，使用ST标准库，方便用户修改升级。
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目 录
1. 1.1. 1.2. 1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. 1.2.4. 1.2.5. 1.2.6. 1.2.7. 1.2.8. 1.2.9. 1.2.10. 1.2.11. 1.2.12. 1.2.13. 1.2.14. 1.2.15. 1.2.16. 1.2.17. 1.2.18. 1.2.19. 1.2.20. 1.2.21. 1.2.22. 1.2.23. 2.
第一章 硬件篇.............................................................................................................................................17
神舟IV号STM32F107VCT开发板简介.................................................................................................17 神舟IV号开发板硬件详解.....................................................................................................................26
MCU处理器....................................................................................................................................26 JTAG/SWD调试下载接口..............................................................................................................30 10M/100M以太网接口...................................................................................................................30 USB 2.0 OTG电路..........................................................................................................................35
触摸TFT彩屏接口..........................................................................................................................39 音频解码电路.................................................................................................................................39 SD卡接口........................................................................................................................................40 315M无线模块接口.......................................................................................................................41 2.4G无线模块接口.........................................................................................................................43
两组CAN总线接口.........................................................................................................................43 RS232C串口...................................................................................................................................44 485总线接口..................................................................................................................................45 SPI FLASH......................................................................................................................................46 I2C EEPROM..................................................................................................................................47
蜂鸣器电路.....................................................................................................................................47 复位电路........................................................................................................................................48 LED指示灯.....................................................................................................................................48
按键输入........................................................................................................................................49 RTC实时时钟电路.........................................................................................................................49
电位器AD电路...............................................................................................................................50 AD、DA转换和PWM接口.............................................................................................................50
电源电路........................................................................................................................................51 扩展接口........................................................................................................................................51
第二章 软件篇...............................................................................................................................................54 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5.
RVMDK简介..........................................................................................................................................54 新建RVMDK工程..................................................................................................................................54 代码的编译.............................................................................................................................................61 在线仿真与程序下载.............................................................................................................................63 RVMDK使用技巧..................................................................................................................................66
2.5.1. 快速定位函数/变量被定义的地方................................................................................................66
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2.5.2. 2.5.3. 2.6. 2.7. 2.8. 3.
快速注释与快速消注释.................................................................................................................67 快速打开头文件.............................................................................................................................68
IAR软件简介..........................................................................................................................................69 IAR软件的使用......................................................................................................................................69 神舟IV号实验例程结构.........................................................................................................................77
第三章 STM32神舟IV号开发板基本操作篇.............................................................................................82 3.1. 3.2.
如何安装JLINK驱动程序......................................................................................................................82 如何使用JLINK仿真器软件..................................................................................................................84
3.2.1. 3.2.2. 3.3.
如何使用J-FLASH ARM 烧写固件到芯片FLASH.......................................................................84 使用J-Link command 设置和查看相关调试信息........................................................................88
如何给神舟IV号板供电.........................................................................................................................88
3.3.1. 3.3.2. 3.3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. 3.9.
使用USB供电.................................................................................................................................88 使用外接电源供电.........................................................................................................................89 使用JLINK V8供电........................................................................................................................89
如何通过串口下载一个固件到神舟IV号开发板.................................................................................90 如何通过USB接口下载固件到神舟IV号开发板.................................................................................97 生成USB下载应用程序映像*.DFU文件..............................................................................................106 如何在IAR开发环境中使用JLINK在线调试......................................................................................110 如何在MDK开发环境中使用JLINK在线调试....................................................................................111 神舟IV号跳线含义................................................................................................................................115
3.9.1. 3.9.2. 3.9.3. 3.9.4. 3.9.5. 4.
启动模式选择跳线........................................................................................................................115 CAN总线与I2C EEPROM选择跳线.............................................................................................115 RS-232串口1与USB选择跳线....................................................................................................116 RS-232串口2与RS-485选择跳线..............................................................................................116 RTC实时时钟跳线........................................................................................................................116
第四章 实战篇..............................................................................................................................................117 4.1.
LED流水灯实验....................................................................................................................................118
4.1.1. 4.1.2. 4.1.3. 4.1.4. 4.1.5. 4.1.6. 4.2.
流水灯试验的意义与作用............................................................................................................118 实验原理.......................................................................................................................................118 硬件设计.......................................................................................................................................119 软件设计......................................................................................................................................120 下载与验证...................................................................................................................................123 实验现象......................................................................................................................................124
按键检测实验.......................................................................................................................................125
4.2.1. 4.2.2. 4.2.3.
意义与作用...................................................................................................................................125 实验原理......................................................................................................................................125 硬件设计......................................................................................................................................126
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4.2.4. 4.2.5. 4.2.6. 4.3.
软件设计......................................................................................................................................127 下载与验证...................................................................................................................................133 实验现象......................................................................................................................................133
蜂鸣器实验...........................................................................................................................................134
4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.3.4. 4.3.5. 4.3.6. 4.4.
意义与作用...................................................................................................................................134 实验原理......................................................................................................................................134 硬件设计......................................................................................................................................134 软件设计......................................................................................................................................135 下载与验证...................................................................................................................................137 实验现象......................................................................................................................................138
串口2的PRINTF输出实验....................................................................................................................139
4.4.1. 4.4.2. 4.4.3. 4.4.4. 4.4.5. 4.4.6. 4.5.
意义与作用...................................................................................................................................139 实验原理......................................................................................................................................139 硬件设计......................................................................................................................................144 软件设计......................................................................................................................................146 下载与验证...................................................................................................................................149 实验现象......................................................................................................................................149
串口2输入输出实验...........................................................................................................................151
4.5.1. 4.5.2. 4.5.3. 4.5.4. 4.5.5. 4.5.6. 4.6.
意义与作用...................................................................................................................................151 实验原理......................................................................................................................................151 硬件设计......................................................................................................................................156 软件设计......................................................................................................................................158 下载与验证...................................................................................................................................162 实验现象......................................................................................................................................162
SYSTICK系统滴答实验.........................................................................................................................164
4.6.1. 4.6.2. 4.6.3. 4.6.4. 4.6.5. 4.6.6. 4.7.
意义与作用...................................................................................................................................164 实验原理......................................................................................................................................165 硬件设计......................................................................................................................................166 软件设计......................................................................................................................................167 下载与验证...................................................................................................................................169 实验现象......................................................................................................................................170
产品唯一身份标识(UNIQUE DEVICE ID)实验......................................................................................171
4.7.1. 4.7.2. 4.7.3. 4.7.4. 4.7.5.
意义与作用...................................................................................................................................171 实验原理......................................................................................................................................171 硬件设计......................................................................................................................................171 软件设计......................................................................................................................................171 下载与验证...................................................................................................................................173
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4.7.6. 4.8.
实验现象......................................................................................................................................173
ADC模数转换实验..............................................................................................................................174
4.8.1. 4.8.2. 4.8.3. 4.8.4. 4.8.5. 4.8.6. 4.9.
意义与作用...................................................................................................................................174 实验原理......................................................................................................................................174 硬件设计......................................................................................................................................176 软件设计......................................................................................................................................177 下载与验证...................................................................................................................................179 实验现象......................................................................................................................................179
RTC实时时钟实验...............................................................................................................................181
4.9.1. 4.9.2. 4.9.3. 4.9.4. 4.9.5. 4.9.6.
意义与作用...................................................................................................................................181 实验原理......................................................................................................................................181 硬件设计......................................................................................................................................183 软件设计......................................................................................................................................184 下载与验证...................................................................................................................................192 实验现象......................................................................................................................................193
4.10. CALENDAR实时时钟与农历年月日实验.............................................................................................194 4.10.1. 4.10.2. 4.10.3. 4.10.4. 4.10.5. 4.10.6.
意义与作用...................................................................................................................................194 实验原理......................................................................................................................................195 硬件设计......................................................................................................................................196 软件设计......................................................................................................................................197 下载与验证...................................................................................................................................206 实验现象......................................................................................................................................207
4.11. EEPROM读写测试实验.......................................................................................................................208 4.11.1. 4.11.2. 4.11.3. 4.11.4. 4.11.5. 4.11.6.
意义与作用...................................................................................................................................208 实验原理......................................................................................................................................208 硬件设计......................................................................................................................................209 软件设计.......................................................................................................................................211 下载与验证...................................................................................................................................218 实验现象......................................................................................................................................218
4.12. TIMER定时器中断实验.......................................................................................................................219 4.12.1. 4.12.2. 4.12.3. 4.12.4. 4.12.5. 4.12.6.
意义与作用...................................................................................................................................219 实验原理......................................................................................................................................219 硬件设计......................................................................................................................................220 软件设计......................................................................................................................................221 下载与验证...................................................................................................................................225 实验现象......................................................................................................................................226
4.13. EXTI外部按键中断实验......................................................................................................................227
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4.13.1. 4.13.2. 4.13.3. 4.13.4. 4.13.5. 4.13.6.
意义与作用...................................................................................................................................227 实验原理......................................................................................................................................227 硬件设计......................................................................................................................................229 软件设计......................................................................................................................................230 下载与验证...................................................................................................................................238 实验现象......................................................................................................................................238
4.14. 315M无线模块扫描实验.....................................................................................................................239 4.14.1. 4.14.2. 4.14.3. 4.14.4. 4.14.5. 4.14.6.
意义与作用...................................................................................................................................239 实验原理......................................................................................................................................239 硬件设计......................................................................................................................................240 软件设计......................................................................................................................................243 下载与验证...................................................................................................................................249 实验现象......................................................................................................................................250
4.15. EXTI无线315M模块外部中断实验....................................................................................................251 4.15.1. 4.15.2. 4.15.3. 4.15.4. 4.15.5. 4.15.6.
意义与作用...................................................................................................................................251 实验原理......................................................................................................................................251 硬件设计......................................................................................................................................253 软件设计......................................................................................................................................256 下载与验证...................................................................................................................................264 实验现象......................................................................................................................................264
4.16. TFT彩屏显示实验................................................................................................................................266 4.16.1. 4.16.2. 4.16.3. 4.16.4. 4.16.5. 4.16.6.
意义与作用...................................................................................................................................266 实验原理......................................................................................................................................266 硬件设计......................................................................................................................................271 软件设计......................................................................................................................................271 下载与验证...................................................................................................................................275 实验现象......................................................................................................................................276
4.17. TFT触摸屏显示加触摸实验................................................................................................................277 4.17.1. 4.17.2. 4.17.3. 4.17.4. 4.17.5. 4.17.6.
意义与作用...................................................................................................................................277 实验原理......................................................................................................................................277 硬件设计......................................................................................................................................283 软件设计......................................................................................................................................285 下载与验证...................................................................................................................................290 实验现象......................................................................................................................................291
4.18. 硬件CRC循环冗余检验实验...............................................................................................................292 4.18.1. 4.18.2.
意义与作用...................................................................................................................................292 实验原理......................................................................................................................................292
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4.18.3. 4.18.4. 4.18.5. 4.18.6.
硬件设计......................................................................................................................................294 软件设计......................................................................................................................................294 下载与验证...................................................................................................................................296 实验现象......................................................................................................................................296
4.19. PVD电源电压监测实验.......................................................................................................................298 4.19.1. 4.19.2. 4.19.3. 4.19.4. 4.19.5. 4.19.6.
意义与作用...................................................................................................................................298 实验原理......................................................................................................................................298 硬件设计......................................................................................................................................300 软件设计......................................................................................................................................300 下载与验证...................................................................................................................................302 实验现象......................................................................................................................................302
4.20. STOP停止模式实验.............................................................................................................................303 4.20.1. 4.20.2. 4.20.3. 4.20.4. 4.20.5. 4.20.6.
意义与作用...................................................................................................................................303 实验原理......................................................................................................................................303 硬件设计......................................................................................................................................304 软件设计......................................................................................................................................304 下载与验证...................................................................................................................................308 实验现象......................................................................................................................................309
4.21. 串口高级例程之PRINTF中断收发实验................................................................................................310 4.21.1. 4.21.2. 4.21.3. 4.21.4. 4.21.5. 4.21.6.
意义与作用...................................................................................................................................310 实验原理......................................................................................................................................310 硬件设计......................................................................................................................................316 软件设计......................................................................................................................................319 下载与验证...................................................................................................................................325 实验现象......................................................................................................................................325
4.22. CAN总线回环实验..............................................................................................................................327 4.22.1. 4.22.2. 4.22.3. 4.22.4. 4.22.5. 4.22.6.
意义与作用...................................................................................................................................327 实验原理......................................................................................................................................334 硬件设计......................................................................................................................................338 软件设计......................................................................................................................................340 下载与验证...................................................................................................................................346 实验现象......................................................................................................................................347
4.23. 双CAN收发测试实验...........................................................................................................................348 4.23.1. 4.23.2. 4.23.3. 4.23.4.
意义与作用...................................................................................................................................348 实验原理......................................................................................................................................354 硬件设计......................................................................................................................................358 软件设计......................................................................................................................................360
第8页 共726页
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4.23.5. 4.23.6.
下载与验证...................................................................................................................................368 实验现象......................................................................................................................................369
4.24. RS-485总线收发实验..........................................................................................................................372 4.24.1. 4.24.2. 4.24.3. 4.24.4. 4.24.5. 4.24.6.
意义与作用...................................................................................................................................372 实验原理......................................................................................................................................373 硬件设计......................................................................................................................................376 软件设计......................................................................................................................................378 下载与验证...................................................................................................................................385 实验现象......................................................................................................................................385
4.25. SPI存储器W25X16读写实验..............................................................................................................388 4.25.1. 4.25.2. 4.25.3. 4.25.4. 4.25.5. 4.25.6.
意义与作用...................................................................................................................................388 实验原理......................................................................................................................................388 硬件设计......................................................................................................................................392 软件设计......................................................................................................................................394 下载与验证...................................................................................................................................404 实验现象......................................................................................................................................404
4.26. 音乐播放器实验...................................................................................................................................405 4.26.1. 4.26.2. 4.26.3. 4.26.4. 4.26.5. 4.26.6.
意义与作用...................................................................................................................................405 实验原理......................................................................................................................................405 硬件设计......................................................................................................................................409 软件设计.......................................................................................................................................411 下载与验证...................................................................................................................................416 实验现象......................................................................................................................................416
4.27. 2.4G无线模块收发实验.......................................................................................................................417 4.27.1. 4.27.2. 4.27.3. 4.27.4. 4.27.5. 4.27.6.
意义与作用...................................................................................................................................417 实验原理......................................................................................................................................417 硬件设计......................................................................................................................................419 软件设计......................................................................................................................................421 下载与验证...................................................................................................................................428 实验现象......................................................................................................................................429
4.28. USB人机交互设备HID实验................................................................................................................432 4.28.1. 4.28.2. 4.28.3. 4.28.4. 4.28.5. 4.28.6.
意义与作用...................................................................................................................................432 实验原理......................................................................................................................................432 硬件设计......................................................................................................................................432 软件设计......................................................................................................................................435 下载与验证...................................................................................................................................440 实验现象......................................................................................................................................441
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4.29. USB固件升级DFU实验.......................................................................................................................444 4.29.1. 4.29.2. 4.29.3. 4.29.4. 4.29.5. 4.29.6.
意义与作用...................................................................................................................................444 实验原理......................................................................................................................................444 硬件设计......................................................................................................................................444 软件设计......................................................................................................................................448 下载与验证...................................................................................................................................452 实验现象......................................................................................................................................453
4.30. USB实现SD读卡器实验......................................................................................................................456 4.30.1. 4.30.2. 4.30.3. 4.30.4. 4.30.5. 4.30.6.
意义与作用...................................................................................................................................456 实验原理......................................................................................................................................456 硬件设计......................................................................................................................................456 软件设计......................................................................................................................................461 下载与验证...................................................................................................................................466 实验现象......................................................................................................................................467
4.31. USB免驱鼠标设备实验.......................................................................................................................468 4.31.1. 4.31.2. 4.31.3. 4.31.4. 4.31.5. 4.31.6.
意义与作用...................................................................................................................................468 实验原理......................................................................................................................................468 硬件设计......................................................................................................................................468 软件设计......................................................................................................................................472 下载与验证...................................................................................................................................477 实验现象......................................................................................................................................478
4.32. USB实现虚拟串口实验(USB转串口).................................................................................................481 4.32.1. 4.32.2. 4.32.3. 4.32.4. 4.32.5. 4.32.6.
意义与作用...................................................................................................................................481 实验原理......................................................................................................................................481 硬件设计......................................................................................................................................481 软件设计......................................................................................................................................485 下载与验证...................................................................................................................................490 实验现象......................................................................................................................................491
4.33. USB实现PC音频播放器实验..............................................................................................................493 4.33.1. 4.33.2. 4.33.3. 4.33.4. 4.33.5. 4.33.6.
意义与作用...................................................................................................................................493 实验原理......................................................................................................................................493 硬件设计......................................................................................................................................498 软件设计......................................................................................................................................503 下载与验证...................................................................................................................................506 实验现象......................................................................................................................................507
4.34. 以太网实现TELNET远程登录实验.......................................................................................................509 4.34.1.
意义与作用...................................................................................................................................509
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神舟IV号用户手册 V1.0
4.34.2. 4.34.3. 4.34.4. 4.34.5. 4.34.6.
实验原理......................................................................................................................................510 硬件设计......................................................................................................................................514 软件设计......................................................................................................................................515 下载与验证...................................................................................................................................528 实验现象......................................................................................................................................528
4.35. 以太网实现HTTP服务器实验.............................................................................................................550 4.35.1. 4.35.2. 4.35.3. 4.35.4. 4.35.5. 4.35.6.
意义与作用...................................................................................................................................550 实验原理......................................................................................................................................551 硬件设计......................................................................................................................................559 软件设计......................................................................................................................................560 下载与验证...................................................................................................................................575 实验现象......................................................................................................................................575
4.36. 以太网实现TFTP服务器实验..............................................................................................................597 4.36.1. 4.36.2. 4.36.3. 4.36.4. 4.36.5. 4.36.6.
意义与作用...................................................................................................................................597 实验原理......................................................................................................................................598 硬件设计......................................................................................................................................606 软件设计......................................................................................................................................607 下载与验证...................................................................................................................................621 实验现象......................................................................................................................................621
4.37. 以太网HTTP和TFTP协议实现IAP固件升级实验..............................................................................622 4.37.1. 4.37.2. 4.37.3. 4.37.4. 4.37.5. 4.37.6.
意义与作用...................................................................................................................................623 实验原理......................................................................................................................................623 硬件设计......................................................................................................................................635 软件设计......................................................................................................................................636 下载与验证...................................................................................................................................650 实验现象......................................................................................................................................651
附件1：JLINK V8用户手册..............................................................................................................................661 附件2：JLINK转接板简介................................................................................................................................694 附件3：《TCP/IP 协议栈LWIP的设计与实现》..............................................................................................707
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STM32技术支持论坛： www.armjishu.com
STM32开发板产品目录：
神舟 I 号：STM32F103RBT6 (不带 TFT 触摸彩屏) 神舟 I 号：STM32F103RBT6 + 2.4\"TFT 触摸彩屏 神舟 I 号：STM32F103RBT6 + 2.8\"TFT 触摸彩屏 神舟 II号：STM32F103VCT6 (不带 TFT 触摸彩屏) 神舟 II号：STM32F103VCT6 + 2.8\"TFT 触摸彩屏 神舟 II号：STM32F103VCT6 + 3.2\"TFT 触摸彩屏 神舟III号：STM32F103ZET6 (不带 TFT 触摸彩屏) 神舟III号：STM32F103ZET6 + 2.8\"TFT 触摸彩屏 神舟III号：STM32F103ZET6 + 3.2\"TFT 触摸彩屏 神舟 IV号：STM32F107VCT6 (不带 TFT 触摸彩屏) 神舟 IV号：STM32F107VCT6 + 2.8\"TFT 触摸彩屏 神舟 IV号：STM32F107VCT6 + 3.2\"TFT 触摸彩屏
另可搭配JLINK V8仿真器，方便调试 (armjishu.com推荐)
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