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基于超环面均匀线距光栅的成像光谱仪优化设计研究

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第33卷,第5期 2 0 1 3年5月 光谱学与光谱分析 Spectroscopy and Spectral Analysis Vo1.33,No.5,pp1433—1437 May,2013 基于超环面均匀线距光栅的成像光谱仪优化设计研究 薛庆生,王淑荣 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033 摘要根据凹面光栅的几何像差理论,提出了一种基于超环面均匀线距光栅的成像光谱仪优化设计方法, 该方法利用遗传算法和光学设计软件ZEMAX两次优化来获得最优的光学结构参数。以设计一个远紫外成 像光谱仪为实例,工作波段110 ̄180 nrn,狭缝尺寸50#mX 5 nlrn,数值孔径0.1,利用ZEMAX软件对设 计结果进行了分析和评价,结果表明,不同波长的光学传递函数在奈奎斯特频率101 P/ram处均大于0.7, 点列图半径的均方根值小于14 m,在工作波段内获得了良好的成像质量,满足空间分辨率0.5 mrad,光谱 分辨率0.6 nm的设计要求,也证明了该优化设计方法是可行的,可在其他波段推广应用,对光栅色散型成 像光谱仪的设汁具有指导意义。 关键词成像光谱仪;光学设计;超环面均匀线距光栅;遗传算法;ZEMAX 文献标识码:A DOI:10.3964/j.issn.1000—0593(2013)05—1433—05 中图分类号:TH744.1 的曲率半径,此种光栅在超环面上通过机械刻划的方法容易 引 言 随着现代光谱技术的高速发展和应用,光栅色散型光谱 仪在现代工业、农业和空间遥感方面正在得到越来越广泛的 实现l1 。超环面均匀线距光栅成像光谱仪的设计复杂,单纯 的利川商用光学设计软件ZEMAX或CODEV等优化,收敛 的速J业i 慢,非常耗时,并且很难获得最佳的光学结构参数 解。 应用『1_3_,与棱镜色散光谱仪相比,具有色散均匀、光谱分辨 率高的特点。目前,光栅色散型光谱仪大多使用的是基于平 面光栅的czerny—Turner光谱仪_4 ],它由3~4个光学元 件组成。在远紫外大气遥感[6]等弱信号探测领域,由于信号 非常弱,要求光谱仪光学系统具有较高传输效率。凹面光栅 自身同时具有色散和聚焦能力,单块凹面光栅就可构成凹面 光栅光谱仪,光学元件少,因此能量传输效率高。在远紫外 根据凹面光栅的几何像差理论,提出一种基于超环面均 匀线距光栅的成像光谱仪优化设计方法,该方法利用遗传算 法和ZEMAX光学设计软件两次优化获得最优的光学结构参 数。以设计一个远紫外波段(110~18Ohm)成像光谱仪光学 系统为实例,并利用ZEMAX软件进行了光线追迹、性能分 析和评价,结果满足设计指标要求,证明了本优化设计方法 是可行的。 波段,凹面光栅光谱仪可以比Czerny-Turner光谱仪的能量 利用率提高5倍左右。但普通的凹面光栅的基底为球面,光 栅的线距均匀,也称为球面均匀线距光栅[7],由于光线的离 轴入射,球面光栅的成像质量差,在狭缝长度方向上存在很 大的像散,只能用在不要求空间分辨率的单色仪[日]和采用线 阵探测器的多通道分析仪[g]中,不能满足成像光谱仪的空间 分辨率要求。 1优化设计方法 图1为凹面光栅的光学结构图,以凹面光栅的顶点0为 坐标原点建立直角坐标系,z轴方向为过顶点0的法线方 向,光栅刻线方向平行于z轴,Y轴垂直于光栅刻线方向。A (xA,ya, )为入射狭缝平面上的一点,B(xB,YB, B)为A 成像光谱仪与单色仪相比,不但要求较高的光谱分辨 率,还要求具有一定的空间分辨率,需要较高的成像质 量_】 。为同时满足高能量利用率和高成像质量的要求,提出 采用凹面超环面均匀线距光栅,即光栅基底为超环面,光栅 刻线线距均匀。光栅色散方向和垂直光栅色散方向具有不同 收稿日期:2012—08—20,修订日期:2012—10—31 基金项目:国家自然科学基金项目(41105O14)资助 点经凹面光栅的m衍射在焦平面上所成的像点,P(xe,.yn, )为光栅面上的任意一点。在整个光栅面上,光栅线距为 常数O'o,a,卢分别为人射角和衍射角,rA和r 分别为人射 臂和出射臂的长度。 作者简介:薛庆生,1979年生,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所副研究员 1434 光谱学与光谱分析 第33卷 Fig.1 Schematic of the optical layout of a concave grating 光线APB的光程函数 为 F一(AP>+(PB>-t一一m2 (1) 其中, (AP>一[( 一z) +(yA— ) +(zA一2) ] (2) (PB>一[(zB—lz) +(如一 ) +(zB—z) ] (3) 式中,m为衍射级次, 为波长, 为光栅线距。 33A,yA,XB和yB在极坐标下可表示为 SCA—rACOSa (4) YA—rA sina (5) XB—rBcoslf (6) yB—r月sinfl (7) 把式(4)一式(7)带入式(2)和(3)得 (AP>一[ + +(z +Y + 。)~ 2xrA COSa一27A sina一2zAzJ 。 (8) (PB>一[ +z +( + + )一2xrBCOSvt一 2yrB sina一2zBz3 。 (9) 在光栅色散方向(子午方向)和垂直光栅色散方向(弧矢 方向)引入不同的曲率半径,子午方向和弧矢方向的半径分 别为R和P,则超环面光栅的方程可表示为 z一篆+荤+ +参+辑+..・ ㈣ 把式(8),式(9),式(1O)带入(1)式,并把光程函数F展 开为Y, 的泰勒级数 F—rA+rB+∑ zJF 一rA+I"B十 1。+ 。1+ F2o+ Fo2+yzF11+Y。F3o+yz Fl2+ Y 2l+ F4o+Y 2 F22 4-Z4Fo4+O(y ) (11) 其中, F10一sim( 一矗)-si ( 一 )+ 1=一 一ZB ~(13) 。一专( + 一 )+ 乐(2  rA一 rA+ ‘ 2R)+  。羲(2 \r 一B r +B 。2 )R (14 Foz= 11 H 1一 \ )~ 袅(4 r丢一^ p ) J 4一袅( r 一月  P), “ Fll—sl‘na 2一sr A ・ ̄ 。rZ B(16) F3o一 sina( COS2 ̄/一 )十 2,COS 2lf一 r,,)(17) Fl2一 (去一了eosa)+ 1 ( 一 ) (18) —一f_嚣s + s (19) F4。一 sinza( COS2G~ )+ (去一 )一 志(8 r 一 A R) + ‘ 8R( 一 rB R)+  ’sinZflfcosZlf、 —1_, 一 、一 2 \rB R,。8R rB R 8 r(  一 R), (20) Fzz={『- (去一 )一去( 一 )× ( 1一coIDsa/q- 1\ 1一 )]+ {『4  l- (r  一CrB O.S#)一一r1(B CO,re  .S2 lf一 R )× ( 一 )+毒( )] cz F0t一 1[一 1 I 1一colDsa,]2+ 1【 1一 )]+ 吉『_一 rB(去一 ) q_ l、/ l 一 )]czz 0(y5)为高沃项,是小量,可忽略。根据费马原理,_成理想像 的条件为:3F/3w=3F/3l=0,即 一0。在实际设计中不 可能完全满足理想成像条件,只能使 接近于0,从而使像 差最小。 F0 与光谱仪的成像放大倍率有关。由F0 ---0得到 ZA一—一兰旦 (23) rA rb F】。与光栅色散有关,由F 。一O,并利用式(23)得到光栅 方程 (sim+si ( 一番)一 (24) 从式(24)可知,入射角a一定的条件下,不同波长的光 的衍射角p不同,并且 与入射狭缝上点的位置ZA有关。 F2。为色散方向(子午方向)的初级聚焦条件,F0z为垂直 色散方向(弧矢方向)的初级聚焦条件,F 为离轴点在色散 方向和垂直色散方向的初级聚焦条件,Ro,F4。和F0 为高级 聚焦条件,F z,F2 和F2 为彗差校正条件。从式(12)一式 (23)可以看出,FlJ与光学结构参数r ,rB,a,卢,P和R等的 光学结构参数变化关系复杂,无法求出数值解。构造像差优 化函数 ,(rA,rB,a,卢,lD,R, , )一j’ ( 。十 z+ 第5期 1+F;。+_F} + + 。+F;2+ 4) 光谱学与光谱分析 (25) 1435 参数范围。为保证光学结构的合理性,入射角a需满足 3。< <10。 (32) 目标是寻找一系列的优化参数使像差优化函数式(25)最小。 条件是结构布局合理,不出现挡光,同时要满足光谱分辨率 的要求。 光谱仪的光谱分辨率 为0.6 nlTI,入射狭缝宽度S一50 m,探测器的像元尺寸P一50 m,取光栅线距0"o一1/600 mill,由式(27)和式(28)确定入射臂和出射臂的范围为 考虑到结构布局的合理性,要求入射角a满足 劬≤6t≤t22 (26) 超环面成像光谱仪的理论光谱分辨率与入射狭缝宽度 S、探测器的像元尺寸P、入射臂rA和TB,光谱维线色散长 {1 157<7 , ̄<rr  1< 6。3 , 以式(32)和式(33)为种群约束函数,利用遗传算法优化得到 度z等有关。线色散率为 一 (27) OA O'ocosp 由探测器的像元尺寸决定的带宽 为 一也 型 (28) TBm 由狭缝宽度决定的带宽 为 一SO'OCOS ̄ (29) YAm 成像光谱仪的光谱分辨率 由 和 中数值大的决定。 设计时,要先根据光谱分辨率的要求,选择初始的结构 参数rA, ,m和 。,并在优化时,把rA和r 作为控制条 件 rA1≤rA≤rA2 (3O) TBI≤TB≤TB2 (31) 像差优化函数与光学结构参数之间的关系复杂,直接用 ZEMAX或CODE V等商业光学设计软件优化,收敛的速度 很慢,并且很难得到最佳的光学结构参数。为了快速、准确 地寻求一组光学结构参数使像差优化函数式(25)最小,采用 遗传算法(GA)和光学设计软件ZEMAX两次优化的设计方 法。利用Matlab编写了目标适应函数式(25)和种群约束函 数式(26)、式(3O)和式(31)。先用遗传算法优化得到一次优 化的光学结构参数,然后利用ZEMAX光学设计软件对一次 优化得到的光学结构参数进行二次优化得到最终的光学结构 参数。 2设计实例与分析 利用超环面光栅成像光谱仪优化设计方法设计一个工作 在远紫外波段的成像光谱仪,其主要用于中间层、低热层和 电离层等高层大气的遥感。远紫外成像光谱仪的主要技术指 标如表1所示。 Table 1 Technique requirement of FUV imaging spectrometer Spectral range Spectral resolution Spatial resolution Objective numerical aperture Slit size Detector array size eDtector pixel size 设计时,首先根据光谱分辨率的要求,约束光学结构的 一次优化的光学结构参数,再以一次优化得到的光学结构参 数为基础,利用ZEMAX光学设计软件进行二次优化,得到 最终的光学结构参数如表2所示,光学结构如图2所示。图 3为不同波长的光学传递函数曲线,不同波长的光学传递函 数在奈奎斯特频率10 lp・ITlln-- 处均大于0.7,空间分辨率 为0.3 mrad,满足空问分辨率0.5 mrad的指标要求。入射狭 缝上的一个物点,在像面上所成像点是一组弥散斑,每个弥 散斑对应不同的波长。图4为不同波长的点列图半径的 RMS值随波长的变化关系曲线,可以看出,在整个工作波段 内,点列图半径的RMS值均小于14 m,且不同波长不同视 场的点列图半径差别不大,实现了不同波长,不同视场像差 的综合平衡和校正,在整个工作波段内同时获得了良好的成 像质量。图5为间隔为0.6 nln的两波长(180和179.4 nm, 145和145.6 rlrrl,110和110.6 nm)的点列图分布,从图5可 …nⅡ隔为0.6 nlTl的两波长的点列图在像面上明显分开, 走ra m)J光谱分辨率优于0.6 an2的指标要求。 Table 2 Structure parameter optimized by ’( A andZEMAX software Fig.2 Layout of FUV imaging spectrometer 3结论 基于超环面均匀线距光栅的成像光谱仪具有光学元件 少,能量传输效率高,是远紫外遥感等微弱信号探测的首 1436 光谱学与光谱分析 第33卷 (a)180am 一 一0皇lJ0砷 一n1)0 ……一TD|住first s D fT.,imit 正工0∞辱J0羔jp0苫 L O O O O O O  9 8 7 6 5 4 3 2 l O 0 9 8 7 6 5 4 3 2 l O % ¨o —…~—T0.0000mm.00000mm OS0 OOO0mm.00000mm T1.25O0mm.0.0l25mill —S 1.250o Film.00125mm T 1.2500 mil1.-0.0125 mill S I.2500I啪.-0.0125mm ————T 2.5000mm.0.O25Omm S 2.5000mm.0.O250mm ~——一T 2.5O00mm.-00250mill S 2.5000ram,-0.0250mm 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Spatial frequency(cycles/arm) 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 Wavelengtlggm Fig.4 RMS spot radius PS wavelength l8Onm l79.4am 0 l 2 3 4 5 6 7 8 9 l0 Spatial frequency(cycles/am)r I王兰/1.0 甚芑ds∞苫 snI如 柏 .O.9 (c)I10am 如 加:2 m ——O ● 145.6am 0.8 F-,07 0TDit.1imitf 一,, l45 nm —兰0.6 0.5 —sDlIT.1imit T0.0000mm.0.0OO0mm S 0.0000 mm.0.0000 mm  …T 1.2500 mm.0.0125 mm —S l 250omll1.0.0125mm T 1.2500 mil1.-0.0I25 mm {0.4 0.3 0.2 0.1 ——S 1.25o0栅—一.-o.0125mill T 2.5O00 mil1.0.0250 mm —S 2 5000mm.0.0250mm —T 2.50o0mil1.・0.0250into ——S 2 5000mil1.--0.0250mm 0 l 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ◆l(u ◆o llOam llO.6am Spatial frequency(cycles/nun) Fig.3 MTF of different wavelengths for FUV imaging spectrometer ig.5 Spot diagram of differentF wavelengths 选。根据凹面光栅的几何像差理论,提出了一种基于超环面 均匀线距光栅的成像光谱仪优化设计方法,该方法利用遗传 算法和光学设计软件ZEMAX两次优化来获得最优的光学结 构参数,提高了收敛的速度和设计结果准确性。设计了一个 for FUv imaging spectrometer 大于0.7,点列图半径的均方根值小于14 m,在工作波段内 获得了良好的成像质量,满足空间分辨率0.5 mrad,光谱分 辨率0.6 nn-i的设计指标要求,证明了提出的优化设计方法 远紫外成像光谱仪实例,工作波段l1O~180 nlTl,入射狭缝 尺寸50 p.mX5 H盥,数值孔径0.1。对设计结果的分析表明, 不同波长的光学传递函数在奈奎斯特频率10 lp・1TIITI_1处均 References 是可行的,可在其他波段推广应用,对光栅色散型成像光谱 仪的设计具有指导意义。 [1]YU Lei,Qu Yi,LIN Guan-yu,et al(于磊,曲艺,林冠宇,等).Acta Optica Siniea(光学学报),2011,31(1):O112011. 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Optimum Design of Imaging Spectrometer Based on Toroidal Uniform。-Line-Spaced(TULS)Spectrometer XUE Qing-sheng,WANG Shu-rong Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences,Changchun 130033,China Abstract Based on the geometrical aberration theory,a optimum-design method for designing an imaging spectrometer based on toroidal uniform grating spectrometer is proposed.To obtain the best optical parameters,twice optimization is carried out using genetic algorithm(GA)and optica1 design software ZEMAX.A hr-ultraviolet(FUV)imaging spectrometer is designed using this method.The working waveband is 110 ̄180 ntn,the slit size is 50 m×5 1TaTI,and the numerica1 aperture is 0.1.Using ZEM— AX software,the design result is analyzed and evaluated.The results indicate that the MTF for diferent wavelengths is higher than 0.7 at Nyquist frequency 10 lp・n啪一,and the RMS spot radius is less than 14 urrL The good imagign quality is achieved over the whole working waveband,the design requirements of spatial resolution 0.5 mrad and spectral resolution 0.6 nlTl are sat— isfied.It is certificated that the optimum-design method proposed in this paper is feasible.This method can be applied in other waveband,and is an instruction method for designing grating-dispersion imaging spectrometers. Keywords Imaging spectrometer;Optical design;Toroidal uniform-line-spaced grating;Genetic algorithm;ZEMAX (Received Aug.20,2012;accepted Oct 31,2012) 

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