一种电机振动抑制的控制方法[发明专利]

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专利名称：一种电机振动抑制的控制方法专利类型：发明专利

发明人：施海红,杨凯峰,孙园园,吴波申请号：CN2015109148.7申请日：20151224公开号：CN105375850A公开日：20160302

摘要：一种电机振动抑制的控制方法，采用峰值-带通滤波器进行电机转速振动量的提取，所述峰值-带通滤波器仅供设定频率点的信号通过，且保持幅值和相位不变；首先对电机转速信号进行分析得到振动频率，根据振动频率类型设定峰值-带通滤波器的中心频率和频带宽度系数，然后将电机转速信号通过峰值-带通滤波器，提取电机转速信号的振动量，再将振动量通过高通滤波和调相，所得输出乘以振动补偿系数后，加算到速度给定指令中，用于对电机转速振动的抑制控制。本发明可以有效抑制伺服系统振动，有效提取电机转速振动量，且无幅值和相位的变化，不依赖于实际系统机械模型，适用性广，易于工程实现。

申请人：南京埃斯顿自动控制技术有限公司

地址：211100 江苏省南京市江宁开发区将军大道155号

国籍：CN

代理机构：南京天翼专利代理有限责任公司

代理人：奚铭

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