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一种电机振动抑制的控制方法[发明专利]

来源:爱go旅游网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种电机振动抑制的控制方法专利类型:发明专利

发明人:施海红,杨凯峰,孙园园,吴波申请号:CN2015109148.7申请日:20151224公开号:CN105375850A公开日:20160302

摘要:一种电机振动抑制的控制方法,采用峰值-带通滤波器进行电机转速振动量的提取,所述峰值-带通滤波器仅供设定频率点的信号通过,且保持幅值和相位不变;首先对电机转速信号进行分析得到振动频率,根据振动频率类型设定峰值-带通滤波器的中心频率和频带宽度系数,然后将电机转速信号通过峰值-带通滤波器,提取电机转速信号的振动量,再将振动量通过高通滤波和调相,所得输出乘以振动补偿系数后,加算到速度给定指令中,用于对电机转速振动的抑制控制。本发明可以有效抑制伺服系统振动,有效提取电机转速振动量,且无幅值和相位的变化,不依赖于实际系统机械模型,适用性广,易于工程实现。

申请人:南京埃斯顿自动控制技术有限公司

地址:211100 江苏省南京市江宁开发区将军大道155号

国籍:CN

代理机构:南京天翼专利代理有限责任公司

代理人:奚铭

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