一种海上风电场日常巡检无人船的路径优化方法[发明专利]

来源：爱go旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种海上风电场日常巡检无人船的路径优化方法专利类型：发明专利

发明人：黄彬,黄诚,谢非,刘永红申请号：CN201910776356.7申请日：20190822公开号：CN1105698A公开日：20191210

摘要：本发明公开了一种海上风电场日常巡检无人船的路径优化方法，包括步骤：1)随机产生一组个体构成初始种群；2)计算每一个体的适应度值f；3)根据适应度值大小进行选择操作；4)按交叉个体选择概率执行交叉操作；5)产生子种群，并与父种群合并为合并种群，随机减少1/2的合并种群，再代入f中进行评估，选择适应度值高的进化逆转；6)判断收敛条件是否满足，若满足，则输出优化结果；否则继续执行，返回步骤2)。本发明可以解决现有的日常巡检无人船出现路径规划不合理、走回头路、浪费资源等情况。

申请人：明阳智慧能源集团股份公司

地址：528437 广东省中山市火炬开发区火炬路22号

国籍：CN

代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司

代理人：冯炳辉

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