一种可穿戴式下肢康复机器人[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种可穿戴式下肢康复机器人专利类型：实用新型专利发明人：刘遥峰,杨政,王胜新,李冶申请号：CN2017215877.8申请日：20171123公开号：CN209059884U公开日：20190705

摘要：本公开提供一种可穿戴式下肢康复机器人，包括脚部穿戴底板、踝关节装置、小腿长度可调连接机构、膝关节驱动装置、大腿长度可调连接机构、髋关节驱动装置和腰部装置，所述脚部穿戴底板与所述踝关节装置相连接，所述踝关节装置与所述小腿长度可调连接机构相连接，所述小腿长度可调连接机构与所述膝关节驱动装置相连接，所述膝关节驱动装置与所述大腿长度可调连接机构相连，所述大腿长度可调连接机构与所述髋关节驱动装置相连接，所述髋关节驱动装置与所述腰部装置相连接。

申请人：航天科工智能机器人有限责任公司

地址：100070 北京市丰台区海鹰路1号院2号楼3层

国籍：CN

代理机构：北京鼎承知识产权代理有限公司

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