图像识别方法、装置、电子设备及可读存储介质[发明专利]

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专利名称：图像识别方法、装置、电子设备及可读存储介质专利类型：发明专利

发明人：郭超旭,张骞,王国利,黄畅申请号：CN201910168505.1申请日：20190306公开号：CN111666960A公开日：20200915

摘要：本发明公开了一种图像识别方法、装置、电子设备及可读存储介质。该图像识别方法包括：基于当前帧图像的类型，通过卷积神经网络确定当前帧图像的第一特征图；确定当前帧图像之前的关键帧图像的第二特征图；对第一特征图和第二特征图进行特征对齐，得到第一对齐特征图；融合第一特征图和第一对齐特征图，得到第一融合特征图；基于第一融合特征图，识别当前帧图像中的内容。这样，可以在特征对齐的基础上再融合当前帧图像中的特征进行图像识别，使得进行图像识别的特征数量增加，在特征数量增加的基础上进行图像识别能够提高图像识别的准确性。

申请人：南京地平线机器人技术有限公司

地址：210038 江苏省南京市经济技术开发区兴智路兴智科技园A栋20层

国籍：CN

代理机构：北京众达德权知识产权代理有限公司

代理人：刘杰

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