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一种非线性系统的状态约束控制方法

来源：爱go旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201310406676.6 （22）申请日 2013.09.09 （71）申请人哈尔滨工业大学

地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

（10）申请公布号 CN1034922A

（43）申请公布日 2013.12.18

（72）发明人潘惠惠;高会军;孙维超;徐宁召（74）专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人杨立超

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种非线性系统的状态约束控制方法

（57）摘要

一种非线性系统的状态约束控制方法，本

发明涉及一种控制方法，具体涉及一种非线性系统的状态约束系统的控制方法。本发明是要解决现有控制器需要人工的干预，并且不能提供任何的成功保证，非线性系统导致传统的方法很难应用及非线性系统时优化算法的效率低的问题，而提供了一种非线性系统的状态约束系统的控制器设计方法。步骤一、建立非线性严格反馈系统的数学模型；步骤二、设计全状态约束反步递推控

制器；步骤三、验证全状态约束可行性条件检测。本发明应用于自动控制领域。

法律状态

法律状态公告日

2013-12-18 2014-01-15 2016-05-11

法律状态信息

公开

实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态

公开

实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

权利要求说明书

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说明书

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