一种反无人机系统[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 206077403 U(45)授权公告日 2017.04.05

(21)申请号 201621066275.6(22)申请日 2016.09.20

(73)专利权人 刘嘉伟

地址 2203 山东省威海市张村旅游度假

香江街26号(72)发明人 刘嘉伟　(51)Int.Cl.

H04K 3/00(2006.01)G08C 25/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图3页

()实用新型名称

一种反无人机系统(57)摘要

本实用新型公开了一种反无人机系统，属于无人机安全技术领域。其包括电源系统、侦测系统、驱逐系统、反制系统和辅助系统，侦测系统包括信号接收系统和数据甄别系统，驱逐系统包括信号生成系统Ⅰ、信号发射系统，信号发射系统包括信号发射开关，反制系统包括信号生成系统Ⅱ、信号覆盖系统、信号发射系统和控制系统，辅助系统包括视觉跟踪系统、显示系统和云台，辅助系统与驱逐系统和反制系统配合工作。本实用新型可以有效的避免无人机滥用对人身财产以及个人或公共隐私造成的损害，更加安全有效，且大大减小了体积，重量轻便，便于携带。CN 206077403 UCN 206077403 U

权　利　要　求　书

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1.一种反无人机系统，其特征在于，包括电源系统、侦测系统、反制系统和辅助系统，所述反制系统包括驱逐系统，所述侦测系统包括信号接收系统和数据甄别系统，所述电源系统与所述信号接收系统及所述数据甄别系统之间为电连接，所述信号接收系统的输出端与所述数据甄别系统的输入端相连接；

所述驱逐系统包括信号生成系统Ⅰ和信号发射系统，所述信号发射系统包括信号发射开关，所述电源系统与所述信号生成系统Ⅰ及所述信号发射系统之间为电连接，所述信号生成系统Ⅰ的输出端与所述信号发射系统的输入端相连接；所述反制系统包括信号生成系统Ⅱ、信号覆盖系统、所述信号发射系统和控制系统，所述电源系统与所述信号生成系统Ⅱ、所述信号覆盖系统、所述信号发射系统以及所述控制系统之间为电连接，所述信号生成系统Ⅱ的输出端与所述信号覆盖系统的输入端相连接，所述信号覆盖系统的输出端与所述信号发射系统的输入端相连接，所述信号发射系统的输出端与所述控制系统的输入端相连接；

所述辅助系统包括视觉跟踪系统、显示系统和云台，所述辅助系统与所述驱逐系统和所述反制系统配合工作。

2.根据权利要求1所述的反无人机系统，其特征在于，所述侦测系统还包括示警系统，所述示警系统包括声音示警系统或报警指示灯，所述数据甄别系统的输出端与所述示警系统的输入端相连接，所述示警系统与所述电源系统电连接。

3.根据权利要求2所述的反无人机系统，其特征在于，所述侦测系统包括壳体，所述信号接收系统包括设于所述壳体上方的侦测天线和设于所述壳体内部的信号接收板，所述报警指示灯设于所述壳体上，所述声音示警系统设于所述壳体内，所述声音示警系统对应的壳体位置设有长孔。

4.根据权利要求1所述的反无人机系统，其特征在于，所述信号生成系统Ⅰ包括2.4G干扰信号生成器和GPS干扰信号生成器，所述信号发射系统包括2.4G信号发射系统和GPS信号发射系统。

5.根据权利要求4所述的反无人机系统，其特征在于，所述驱逐系统和所述反制系统还包括激光瞄准器。

6.根据权利要求1所述的反无人机系统，其特征在于，所述控制系统包括控制模块和控制器。

7.根据权利要求1所述的反无人机系统，其特征在于，所述电源系统包括电量显示模块、电量分配模块及低电报警模块。

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技术领域[0001]本实用新型涉及一种反无人机系统，属于无人机安全技术领域。

背景技术[0002]随着无人机产业的蓬勃发展，民用无人机的广泛普及，使普通人可以更容易的操作和使用无人机，但由于国家法律法规不健全性和监管手段的缺失，近几年来，多次发生民用无人机非法使用所导致的航班延误、人员伤亡以及机密泄露等情况。[0003]针对现有情况，目前国内逐渐开始研究反无人机系统，现有国内反无人机以捕获、摧毁无人机为主，实现的手段通常包括使用微波武器击落、摧毁无人机和低空拦截等，如低空拦截采用固定发射架或机动发射架，射出的“炮弹”飞临目标无人机附近时，施放大网缠住目标，令其操纵和动力系统失灵，并打开降落伞保证无人机平稳落地，这种方式不仅造价高，应用范围较窄，且命中率不高，反制不方便。实用新型内容[0004]针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种反无人机系统，可以方便有效的对无人机进行反制并采取措施。[0005]本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种反无人机系统，其特征在于，包括电源系统、侦测系统、反制系统和辅助系统，所述反制系统包括驱逐系统，所述侦测系统包括信号接收系统和数据甄别系统，所述电源系统与所述信号接收系统及所述数据甄别系统之间为电连接，所述信号接收系统的输出端与所述数据甄别系统的输入端相连接；[0006]所述驱逐系统包括信号生成系统Ⅰ和信号发射系统，所述信号发射系统包括信号发射开关，所述电源系统与所述信号生成系统Ⅰ及所述信号发射系统之间为电连接，所述信号生成系统Ⅰ的输出端与所述信号发射系统的输入端相连接；[0007]所述反制系统包括信号生成系统Ⅱ、信号覆盖系统、所述信号发射系统和控制系统，所述电源系统与所述信号生成系统Ⅱ、所述信号覆盖系统、所述信号发射系统以及所述控制系统之间为电连接，所述信号生成系统Ⅱ的输出端与所述信号覆盖系统的输入端相连接，所述信号覆盖系统的输出端与所述信号发射系统的输入端相连接，所述信号发射系统的输出端与所述控制系统的输入端相连接；所述辅助系统包括视觉跟踪系统、显示系统和云台，所述辅助系统与所述驱逐系统和所述反制系统配合工作。[0008]进一步优选地，为方便发现无人机后予以提醒，所述侦测系统还包括示警系统，所述示警系统包括声音示警系统或报警指示灯，所述数据甄别系统的输出端与所述示警系统的输入端相连接，所述示警系统与所述电源系统电连接。[0009]进一步优选地，所述侦测系统包括壳体，所述信号接收系统包括设于所述壳体上方的侦测天线和设于所述壳体内部的信号接收板，所述报警指示灯设于所述壳体上，所述声音示警系统设于所述壳体内，所述声音示警系统对应的壳体位置设有长孔。[0010]进一步优选地，所述信号生成系统Ⅰ包括2.4G干扰信号生成器和GPS干扰信号生成

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器，所述信号发射系统包括2.4G信号发射系统和GPS信号发射系统。[0011]进一步优选地，为更有效地对无人机进行信号控制，所述驱逐系统和所述反制系统还包括激光瞄准器。[0012]进一步优选地，为方便控制，所述控制系统包括控制模块和控制器。[0013]进一步优选地，为方便对电量进行剩余电量指示并对其他系统进行电量分配，且在电量过低时进行低电警报，所述电源系统包括电量显示模块、电量分配模块及低电报警模块。[0014]本实用新型所述的反无人机系统包括电源系统、侦测系统、驱逐系统、反制系统和辅助系统，电源系统提供电力，所述侦测系统中信号接收系统和数据甄别系统主要针对民用无人机遥控链路的数据特征，进行系统分析，过滤并筛选出无人机与遥控之间的传输数据，从而在半径1-2km内，有效发现无人机活动，若发现该区域内有无人机活动，可以发出示警；所述驱逐系统针对无人机遥控与飞行器之间的信号传输特征，利用信号生成系统Ⅰ生成特定信号并将信号传输至信号发射系统，信号发射系统发射定向信号以切断无人机信号传输，使无人机操作者失去操作权限，从而激发无人机常规飞控设计的自动返航机制，即迫使其自动返航降落，从而最大限度降低损失；所述反制系统在使用时，信号生成系统Ⅱ可以生成特定信号并将信号传输至信号覆盖系统，信号发射系统发射定向信号以切断无人机信号，同时，控制系统给予无人机可控信号，以获得无人机的控制权，从而对无人机实现反控制，控制无人机降落在指定位置，从而保证无人机的安全；所述辅助系统与驱逐系统和反制系统配合工作，视觉跟踪系统可以对无人机进行追踪且将影像在显示系统显示出来，同时可选择是否开启驱逐系统或反制系统。综上所述，本实用新型所述的反无人机系统涵盖侦测、追踪、驱逐和反制系统，可以有效的避免无人机滥用对人身财产以及个人或公共隐私造成的损害，相对粗暴的加大功率造成无人机遥控链路断开，干扰GPS信号的方式，更加安全有效，且减小了体积，重量轻便，便于携带。附图说明[0015]图1是本实用新型实施例所述反无人机系统的模块图；[0016]图2是本实用新型实施例所述反无人机系统中侦测系统的正视图；[0017]图3是本实用新型实施例所述反无人机系统中侦测系统的俯视图；[0018]图4是本实用新型实施例所述反无人机系统中反制系统的结构示意图；[0019]图中，1、电源指示灯，2、电源开关，3、报警指示灯，4、壳体，5、侦测天线，6、长孔，7、信号生成系统Ⅰ，8、信号发射系统，9、信号发射开关，10、激光瞄准器，11、信号生成系统Ⅱ，12、信号覆盖系统，13、控制器。具体实施方式[0020]下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：[0021]本实用新型实施例提供了一种反无人机系统，包括电源系统、侦测系统、反制系统和辅助系统，所述反制系统包括驱逐系统，所述侦测系统包括信号接收系统和数据甄别系统，所述电源系统与所述信号接收系统及所述数据甄别系统之间为电连接，所述信号接收系统的输出端与所述数据甄别系统的输入端相连接；所述驱逐系统包括信号生成系统Ⅰ7和

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信号发射系统8，信号发射系统8包括信号发射开关9，所述电源系统与所述信号生成系统Ⅰ7及所述信号发射系统8之间为电连接，所述信号生成系统Ⅰ7的输出端与所述信号发射系统8的输入端相连接；所述反制系统包括信号生成系统Ⅱ11、信号覆盖系统12、信号发射系统8和控制系统，所述电源系统与所述信号生成系统Ⅱ11、所述信号覆盖系统12、所述信号发射系统8以及所述控制系统之间为电连接，所述信号生成系统Ⅱ11的输出端与所述信号覆盖系统12的输入端相连接，所述信号覆盖系统12的输出端与所述信号发射系统8的输入端相连接，所述信号发射系统8的输出端与所述控制系统的输入端相连接；所述辅助系统包括视觉跟踪系统、显示系统和云台，所述辅助系统与所述驱逐系统和所述反制系统配合工作。[0022]为方便发现无人机后予以提醒，所述侦测系统还包括示警系统，所述示警系统包括声音示警系统或报警指示灯3，所述数据甄别系统的输出端与所述示警系统的输入端相连接，所述示警系统与所述电源系统电连接。[0023]所述侦测系统包括壳体4，所述信号接收系统包括设于所述壳体4上方的侦测天线5和设于所述壳体4内部的信号接收板，所述报警指示灯3设于所述壳体4上，所述声音示警系统设于所述壳体4内，所述声音示警系统对应的壳体4位置设有长孔6。[0024]所述信号生成系统Ⅰ7包括2.4G干扰信号生成器和GPS干扰信号生成器，所述信号发射系统8包括2.4G信号发射系统81和GPS信号发射系统82。[0025]为更有效地对无人机进行信号控制，所述驱逐系统和所述反制系统还包括激光瞄准器10。[0026]为方便控制，所述控制系统包括控制模块和控制器13。[0027]为方便对电量进行剩余电量指示并对其他系统进行电量分配，且在电量过低时进行低电警报，所述电源系统包括电量显示模块、电量分配模块及低电报警模块。[0028]本实用新型所述的反无人机系统包括电源系统、侦测系统、驱逐系统、反制系统和辅助系统，电源系统提供电力，所述侦测系统中信号接收系统和数据甄别系统主要针对民用无人机遥控链路的数据特征，进行系统分析，过滤并筛选出无人机与遥控之间的传输数据，从而在半径1-2km内，有效发现无人机活动，若发现该区域内有无人机活动，可以发出示警；所述驱逐系统针对无人机遥控与飞行器之间的信号传输特征，利用信号生成系统Ⅰ7生成特定信号并将信号传输至信号发射系统8，信号发射系统8发射定向信号以切断无人机信号传输，使无人机操作者失去操作权限，从而激发无人机常规飞控设计的自动返航机制，即迫使其自动返航降落，从而最大限度降低损失；所述反制系统在使用时，信号生成系统Ⅱ11可以生成特定信号并将信号传输至信号覆盖系统12，信号发射系统8发射定向信号以切断无人机信号，同时，控制系统给予无人机可控信号，以获得无人机的控制权，从而对无人机实现反控制，控制无人机降落在指定位置，从而保证无人机的安全；所述辅助系统与驱逐系统和反制系统配合工作，视觉跟踪系统可以对无人机进行追踪且将影像在显示系统显示出来，同时可选择是否开启驱逐系统或反制系统。综上所述，本实用新型所述的反无人机系统涵盖侦测、追踪、驱逐和反制系统，可以有效的避免无人机滥用对人身财产以及个人或公共隐私造成的损害，相对粗暴的加大功率造成无人机遥控链路断开，干扰GPS信号的方式，更加安全有效，且减小了体积，重量轻便，便于携带。[0029]以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原

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则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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图2

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