微创手术机器人控制系统

来源：爱go旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201921256283.0 （22）申请日 2019.08.05

（71）申请人泰惠(北京)医疗科技有限公司;泰惠(山东)医疗科技有限公司

地址 100095 北京市海淀区温泉镇中心区D2地块、办公项目用地(D21、D22地块)温

（10）申请公布号 CN211094672U

（43）申请公布日 2020.07.28

泉镇D22地块C8办公楼5层521 （72）发明人张凯茜;朱俊宇;张凯琪（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

微创手术机器人控制系统

（57）摘要

本申请实施例公开了微创手术机器人控制

系统。该微创手术机器人控制系统包括主控设备、超声刀子系统、内窥镜子系统；超声刀子系统包括超声刀主机和超声刀，其中，超声刀主机与主控设备连接，主控设备用于向超声刀主机发送超声控制指令，超声刀主机用于根据超声控制指令控制超声刀执行相应的操作；内窥镜子系统包括内窥镜主机和内窥镜探头，内窥镜主机用于

根据拍摄控制指令控制内窥镜探头执行相应的操作。本申请实施例实现了利用机器人精确地控制超声刀进行手术，避免了医生站在手术床边进行长时间操作产生疲劳而影响手术精准度，同时使用内窥镜监控超声刀的手术过程，提高了微创手术机器人的集成度，丰富了手术操作的方式。

法律状态

法律状态公告日2020-07-28

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授权

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说明书

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