超前滞后校正MATLAB模拟仿真

超前滞后校正MATLAB模拟仿真

056窦硕鹏

056窦硕鹏 超前滞后校正matlab模拟仿真

一、题目分析：

1、了解球杆系统的基本原理； 2、简要了解matlab的编程使用方法； 二、流程图:

R(s)

ⓧ C(S) y(s) G(s)三、matlab程序代码：

ab=1.853; ba=[1 0 0]; figure(1);

rlocus(tf(ab ,ba)); figure(2);

step(feedback(tf (ab, ba),1)); num =[72 72*3]; den=[1 12 0 0]; sy=tf(num,den); figure(3); rlocus(sy); hold on;

plot(-3,3*sqrt (3),'r+'); hold on;

plot(-3,-3*sqrt (3),'r+') sys=feedback(sy,1); figure(4); step(sys);

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四、程序运行结果：

原传递函数的阶跃响应

原传递函数根轨迹

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现传递函数根轨迹

现传递函数阶跃响应

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五、数据分析：

G(s)本次仿真要求对于目标传递函数

1.853添加超前滞后环节s2使其达到超调量小于30%、调节时间小于1.5s的要求。首先根据超调量、调节时间的计算公式找出目标闭环主导极点。然后根据角条件和模条件来找出添加的极点和零点的坐标及增益K。在这一系列工作完成之后便利用Matlab来求校正后的系统的响应，发现调节时间1.4s满足要求；但是超调量达到41%。所以这个系统暂时是不满意的，仍需进一步调试，不过基本方法类似。

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