PID控制器的输出M是时间t的函数,可以看做是比例项、积分项、微分项和常数项4部分之和,即:
花系统:电子设计工程,2016)
4 系统测试
4.1 测试方法与仪器
利用数字万用表、温湿度计、直尺等设备进行上电测试。
计算机进行周期性的采样和离散化PID运算,算法为:—过程变量当前值—给定值—输出值—增益—采样时间—积分时间—微分时间—上一次积分值—上一次过程变量值
3.3 手机APP开发
App Inventor是一款谷歌公司开发的基于云端的手机编程软件。用户使用App Inventor软件自行研发适合手机使用的任意应用程序。用户可以系统设计需求,进行图形化编程,并添加一些服务选项即可。(陈立刚,基于Android客户端GSM短信模块的远程浇
4.2 测试结果
序号123456
指标(目标值)
显示室内温度范围为0-60°,实时显示。显示土壤湿度范围为0-100%,实时显示。显示储水深度范围为0-500mm,实时显示。在水深小于50mm时,输出水位过低报警。在水深大于50mm,且土壤湿度小于35%时,水
泵运转开始浇水。
水泵运转时间
实测值0-60°分辨1%误差3%5-250mmm蜂鸣器发声成功浇水根据PID输出值确定
4.3 测试结果分析
通过系统上电测试,对土壤温度在0-60°℃、湿度0-100%以及不同的水深进行了测量,测得的结果跟预期的目标值接近。
5 总结
系统以单片机的C语言进行软件设计,为便于扩展和更改,增加了程序的可读性和可移植性。功能设计齐全,可显示自动和手动功能,具有操作方便、显示直观、功能多样、成本低廉等优点。
铁路10kV变配电所微机保护与监控系统
中国铁路设计集团有限公司 王 宁
所发展的必然方向。目前,在我国铁路10kV变配电所微机保护与监控系统建设过程中,需要不断加强研究和分析,从而有效提高实际的应用水平,推动我国铁路交通的快速发展。
引言:随着我国社会经济的不断提高,我国铁路事业也得到高速化发展,是交通运输体系的重要组成部分。我国对高速铁路运营安全高度重视,在这一背景下,对铁路变配电所设计及改造方案的优化,成为高速铁路运营安全的关键因素之一。本文对铁路10kV变配电所微机保护与监控系统进行系统的研究和分析,并结合我国高速铁路发展建设的实际情况,提出可靠的建议,进一步提高铁路运输的安全性,提供有力的帮助。
铁路建设一直是我国社会经济发展建设的重点内容,在铁路运营中,铁路变配电所是保证其安全运营的关键因素之一。铁路变配电所能够有效保证铁路运营过程中信息传输、列车综合控制等系统的有效运行,为保证铁路运行安全,发挥积极的作用。
在当前的社会经济环境下,必须要立足于创新发展理念,加强我国铁路10kV变配电所的建设水平,提高铁路运输的性能和安全性,对铁路交通运输提出的新需求。在铁路10kV变配电所建设过程中,创新和改进微机保护与监控系统,提高其智能化和自动化水平,是铁路10kV变配电
1.铁路10kV变配电所微机保护概念
目前铁路10kV变配电所,运用了微型计算机,有效提高了其对电力系统保护的可靠性和灵敏度,比传统继电保护方式具有明显的优势。有效提升其智能化和综合自动化水平,及时发现故障,确定故障位置,并且具有自动报警功能,在第一时间提醒维修人员对故障进行排查维修。
故障录波功能:
在一般情况下,当铁路10kV变配电所中的电力电气设备发生故障时,有两种方式可以完成故障录波。
第一种故障录波方式,是利用铁路10kV变配电所中配置的专用微机设备完成的。利用数据传输系统和设备,及时将故障信息上传到铁路的电力调度部门,由铁路电力调度部门对故障情况做进一步的分析和判断,制定相应的处理措施,通过科学有效的管理和控制方法,确保在第一时间排除故障,保证铁路运输的安全和稳定运行。
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ELECTRONICS WORLD・技术交流第二种故障录波方式,是利用铁路10kV变配电所中的微机保护设备,对故障波及波形进行收集和记录,并且微机保护连接监控系统,在第一时间与故障有效的数据信息传送到铁路10kV变配电所监控系统之中,然后通处监控系统的处理,使之成为故障数据波形,再利用监控系统中的存储和打印功能,对故障数据波形进行记录、存储和打印,完善记录下故障数据波形的变化情况。
需要注意的是,在使用第二种故障录波方式的过程中,必须要确保微机保护设备能够持续24小时稳定工作,从而能够全天保护和监管铁路10kV变配电所的运行情况,对电力系统的运行过程进行准确的记录。如果铁路10kV变配电所中出现问题,如短路、超压崩溃等等,铁路10kV变配电所的相关运行数据参数就会发生变化,此时,就可以根据故障录波来识别铁路10kV变配电所自闭与贯通柜刮故障。此外,还能够利用电流速断保护时间与过流保护行为,对故障进行合理调节,强化对铁路电力系统的保护力度,减少故障对铁路电力系统造成的不利影响,有效维护铁路运输的安全性和稳定性。
2.铁路10kV变配电所微机保护在硬件和软件方面的优化设计
在铁路10kV变配电所中,微机保护的可靠性和有效性具有至关重要的影响,要对微机保护和软、硬件进行系统的优化设计,全面提升微机保护的性能,实现对铁路电力系统的安全保护。
铁路10kV变配电所微机保护系统的硬件,主要由两部分构成,即保护和监控两类装置。保护装置的主要作用就是采集、传递、分析判断故障波数据信息,并将这些数据信息进行上传。结合保护装置的主要功能,在对该系统进行优化设计的过程中,必须要对数据采集器进行科学合理的选择。
监控装置的主要作用是接受、存储、显示、分析和外发保护装置上传的数据信息,所以结合其实际功能,在对该系统进行优化设计时,必须要高度重视对监控机的科学配置,以确保监控装置系统能够充分发挥作用。
优化设计和配置软件系统的实践过程中,可以从三个方面着手:首先,开启系统后,必须要实时存储信息,存储频率一般为2~3个周波运转。在记录故障周波的过程中,其重点记录内容是设备故障的电流与电压变化情况。
其次,对故障的判断启动,必须要从内、外两方面进行。根据已采集到的故障信息,利用系统进行自动化判断启动,如果继电装置发生大跳闸行为,这也可以成为判断启动的重要依据。
最后,必须要对故障数据信息进行及时传送,建立故障滤波档案库,将数据信息转化为图形图像。
3.对铁路10kV变配电所监控系统的优化设计思路
监控系统功能的优劣,直接决定着铁路10kV变配电所能否正常运行。必须要对监控系统进行科学、合理的优化设计,从而有效提高监控
系统的功能。同时,通过对设定值进行对比分析,还能够对信息进行准确的判断和分析,自动处理故障信息,如对故障信息进行上传、存储、警报等处理,发生故障后,采取自动断开保护措施,防止故障影响扩大等等。
要实现对监控系统的有效优化设计,使监控系统的功能和作用能够最大限度的发挥出来,需要注意以下三个方面:
首先,在设计显示屏画面时,必须确保显示屏所要实现的具体功能,并结合这一显示目标对其进行具体分析,进行科学设计。一般情况下,显示屏画面主要包括监控、参数设置和显示、设备调整与控制面、警报等多个画面。在对其进行优化设计时,必须要以不同画面的信息情况作为设计的具体依据,同时充分考虑监控系统工作的实际情况以及相关工作要求,对画面进行合理的布置,确保信息显示全面、准确,同时还能够对重点信息进行有效的突出。此外,对画面的亮度、清晰度、色彩等方面,也需要进行合理调节,使显示屏能够显示出清晰的画面。还要充分考虑权限问题,如设
置参数管理、控制画面等权限,有效避免人为误操作对监控工作造成不良影响。
其次,设计PLC和显示屏之间的通讯功能时,要有效保证及时、准确且有效的传递数据信息,就必须要对通信电缆的选择,选择优质电缆是必不可少的。此外,通讯接口也是通讯设计的重点之一,对通讯功能具有至关重要的影响。对各项通讯参数的制定,如PLC型号、类型等等,也是设计的重点内容。
最后,在铁路10kV变电配所监控系统中,PLC与PLC之间的通讯功能,也是影响监控工作的重要因素。因此在进行设计的过程中,必须要结合实际情况进科学合理的优化设计。一般来说,铁路10kV变配所距离监控室较近,所以设计对通讯装置必须要合理选择,确保通讯有效,通讯质量良好。
4.结束语
全面建设铁路10kV变配电所微机保护与监控系统,对铁路交通运输的稳定、安全与高效运行具有非常重要的影响。在我国的社会经济现代化建设过程中,具有非常重要的影响。因此,必须要加强对铁路10kV变配电所微机保护和监控系统的研究和建设,为我国社会主义现代化建设做好有力的保障。
作者简介:王宁(1984—),男,硕士研究生,毕业于
西南交通大学,现供职于中国铁路设计集团有限公司,工程师,从事铁路供配电系统设计相关工作。
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