一种加工立式轴承座的夹具[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 207788326 U(45)授权公告日 2018.08.31

(21)申请号 201721918819.1(22)申请日 2017.12.29

(73)专利权人 重庆市江津区津星机械有限责任

公司

地址 402260 重庆市江津区双福罗盘村(72)发明人 何国强　

(74)专利代理机构 重庆中之信知识产权代理事

务所(普通合伙) 50213

代理人 林祖锋(51)Int.Cl.

B23Q 3/06(2006.01)

权利要求书2页 说明书4页 附图2页

(54)实用新型名称

一种加工立式轴承座的夹具(57)摘要

本实用新型提供了一种加工立式轴承座的夹具，包括夹具座和机械臂机构，机械臂机构包括机械手和拉杆，机械手与滑动块铰接，滑动块安装于滑轨上，滑轨与拉杆连接，拉杆穿过夹具座底部的开孔处；还包括驱动机构、限位机构和牵引弹簧，驱动机构包括助转杆，拉杆的底部凹陷形成空腔，助转杆从拉杆的下端伸入至空腔内，助转杆与偏心轮固定，偏心轮能转动地通过安装在空腔内壁上的安装轴，偏心轮的侧壁连接有限位机构，限位机构连接至牵引弹簧一端，牵引弹簧另一端与空腔内壁固定，还包括压杆臂，压杆臂一端与拉杆固定，压杆臂另一端穿出夹具座，本实用新型在夹紧轴承座的过程中拉动拉杆的同时机械手可以旋转运动而且可以将拉杆稳定在夹紧轴承座的状态。

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1.一种加工立式轴承座的夹具，其特征在于，包括夹具座(1)和机械臂机构，所述夹具座(1)的内部开设有一第一空腔，所述机械臂机构包括机械手(2)和拉杆(5)，所述机械手(2)的顶端用于驱动压柱(22)压紧轴承座(4)，所述机械手(2)的中部设置有插销(3)，所述插销(3)固定于夹具座(1)的顶部上，所述机械手(2)与插销(3)铰接，所述机械手(2)的底端伸入至夹具座(1)的第一空腔内且与一滑动块(8)铰接，所述滑动块(8)安装于一用于导向滑动块(8)水平方向运动的滑轨(7)上，所述滑轨(7)与拉杆(5)的顶部连接，所述拉杆(5)穿过夹具座(1)底部的开孔处，在夹具座(1)导向下拉杆(5)在竖直方向上运动。

2.根据权利要求1所述的一种加工立式轴承座的夹具，其特征在于，还包括：驱动机构、限位机构以及牵引弹簧(10)，所述驱动机构包括：助转杆(18)，所述拉杆(5)的底部凹陷形成一第二空腔，在拉杆(5)的下端有伸入至第二空腔内的助转杆(18)，所述助转杆(18)的顶部与偏心轮(16)固定，所述偏心轮(16)能转动地通过安装在第二空腔内壁上的安装轴(15)，所述助转杆(18)的中心线与安装轴(15)的中心线在一条直线上，所述安装轴(15)的中心线与偏心轮(16)的中心线不在一条直线上，所述偏心轮(16)的侧壁连接有限位机构，所述限位机构能穿出拉杆(5)且在拉杆(5)的导向下限位机构能在与助转杆(18)垂直的方向上运动，所述限位机构连接至牵引弹簧(10)一端，所述牵引弹簧(10)另一端与第二空腔内壁固定，牵引弹簧(10)与限位机构运动方向平行，其中，通过助转杆(18)旋转偏心轮(16)能使限位机构能伸出拉杆(5)，亦能使得牵引弹簧(10)将限位机构拉入至拉杆(5)内，当限位机构能伸出拉杆(5)时限位机构与夹具座(1)作用能限制拉杆(5)向上运动。

3.根据权利要求2所述的一种加工立式轴承座的夹具，其特征在于，所述限位机构包括：活动杆(12)、活动卡舌(14)以及活动弹簧(11)，拉杆(5)侧壁上开设有安装孔，活动卡舌(14)设置于安装孔内且能在安装孔的导向下在与助转杆(18)垂直的方向上运动，所述活动卡舌(14)的内部开设有导向孔，活动卡舌(14)位于第二空腔内的端部供一活动杆(12)一端穿入，所述活动杆(12)另一端通过安装块(23)连接牵引弹簧(10)，所述活动卡舌(14)在活动杆(12)的导向下能相对活动杆(12)在与助转杆(18)垂直的方向上移动，所述活动杆(12)穿过有活动弹簧(11)，所述活动弹簧(11)的一端固定于安装块(23)上，活动弹簧(11)另一端连接在活动卡舌(14)上，活动卡舌(14)包括长条段以及三角形段，长条段为长方体形，三角形段为三角块形，活动卡舌(14)仅有三角形段能伸出拉杆，三角形段靠近滑轨的面为卡紧面，卡紧面与拉杆(5)的拉动方向垂直，三角形段背离滑轨的面为滑动面，滑动面与卡紧面之间的夹角为锐角。

4.根据权利要求3所述的一种加工立式轴承座的夹具，其特征在于，所述限位机构还包括L形的带动块(13)以及凸起(24)，在长条段外壁上凸出有靠近安装块(23)的凸起(24)，在安装块(23)上固定有一带动块(13)，带动块(13)与安装块(23)连接向凸起(24)延伸，且带动块能从凸起(24)背离安装块(23)的一侧勾住凸起(24)，当三角形段伸出拉杆(5)时带动块(13)与凸起(24)紧贴。

5.根据权利要求4所述的一种加工立式轴承座的夹具，其特征在于，所述助转杆(18)的杆体上设置有限转齿轮(17)，所述限转齿轮(17)一端设置有一齿轮卡块(20)，所述齿轮卡块(20)远离限转齿轮的一端通过固定弹簧(21)与第二空腔内壁连接，所述齿轮卡块(20)的另一端铰接至一固定杆(19)的一端，所述固定杆(19)的另一端固定在第二空腔内壁上，在固定弹簧(21)弹力下能保持齿轮卡块(20)远离固定杆(19)的端部与限转齿轮(17)啮合。

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6.根据权利要求3至5任一所述的一种加工立式轴承座的夹具，其特征在于，所述活动杆靠近偏心轮(16)的端部安装有能转动的牵引滚轮(9)，所述牵引滚轮(9)与偏心轮(16)相切。

7.根据权利要求6所述的一种加工立式轴承座的夹具，其特征在于，还包括用于从竖直方向上将轴承座压紧在夹具座上的压杆臂(6)，压杆臂(6)一端与拉杆(5)固定，压杆臂(6)另一端穿出夹具座(1)。

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一种加工立式轴承座的夹具

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技术领域

[0001]本实用新型涉及轴承加工夹具技术领域，具体涉及一种加工立式轴承座的夹具。背景技术

[0002]在日常机械设备加工的过程中，为了保证轴承座的生产质量，除了使用机床等机械设备之外，同时需要使用其他工艺装备，包括轴承座夹具，轴承座夹具是一种专门用于保证轴承座产品质量的生产工具，可以使得轴承座的生产工艺更加便捷。中国专利授权公告号为CN 204366454U,授权公告日为2015.06.03的实用新型专利公了一种加工立式轴承座的夹具，该夹具虽然可装夹任何结构的立式轴承座，但是该夹具存在以下缺点：[0003]1)由于拉杆的杆部与活动爪的杆部直接连接，而拉杆仅能在竖直方向上下运动而活动爪是旋转运动的，因而导致在拉动拉杆时活动爪同时旋转是无法实现的。[0004]2)由于拉杆位于夹具壳体的底部，能自由地沿着夹具壳体在竖直方向上运动，在拉杆由上向下运动地拉动活动爪驱动压柱压紧轴承座时，无法将拉杆稳定在夹紧轴承座的状态。

实用新型内容

[0005]本实用新型要提供一种加工立式轴承座的夹具，解决现有技术中在使用夹具夹紧轴承座的过程中拉杆在竖直方向上下运动时活动爪同时旋转是无法实现的问题。[0006]为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种加工立式轴承座的夹具，包括夹具座和机械臂机构，所述夹具座的内部开设有一第一空腔，所述机械臂机构包括用于驱动压柱压紧轴承座的机械手和拉杆，所述机械手的中部设置有插销，所述插销固定于夹具座的顶部上，所述机械手与插销铰接，所述机械手的底端伸入至夹具座的第一空腔内且与一滑动块铰接，所述滑动块安装于一用于导向滑动块水平方向运动的滑轨上，所述滑轨与拉杆的顶部连接，所述拉杆穿过夹具座底部的开孔处。[0007]作为优选，还包括驱动机构、限位机构以及牵引弹簧，所述驱动机构包括：助转杆，所述拉杆的底部凹陷形成一第二空腔，在拉杆的下端有伸入至第二空腔内的助转杆，所述助转杆的顶部与偏心轮固定，所述偏心轮能转动地通过安装在第二空腔内壁上的安装轴，所述助转杆的中心线与安装轴的中心线在一条直线上，所述安装轴的中心线与偏心轮的中心线不在一条直线上，所述偏心轮的侧壁连接有限位机构，所述限位机构穿出拉杆，所述限位机构连接至牵引弹簧一端，所述牵引弹簧另一端与第二空腔内壁固定，牵引弹簧与限位机构运动方向平行。[0008]作为优选，还包括用于从竖直方向上将轴承座压紧在夹具座上的压杆臂，压杆臂一端与拉杆固定，压杆臂另一端穿出夹具座。[0009]作为优选，所述限位机构包括：活动杆、活动卡舌以及活动弹簧，拉杆侧壁上开设有安装孔，活动卡舌设置于安装孔内，所述活动卡舌的内部开设有导向孔，所述活动杆一端穿入活动卡舌位于第二空腔内的端部，活动杆另一端通过安装块连接牵引弹簧，所述活动

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杆穿过有活动弹簧，所述活动弹簧的一端固定于安装块上，活动弹簧另一端连接在活动卡舌上，所述活动卡舌包括长条段以及三角形段，长条段为长方体形，三角形段为三角块形，活动卡舌仅有三角形段能伸出拉杆，三角形段靠近滑轨的面为卡紧面，卡紧面与拉杆的拉动方向垂直，三角形段背离滑轨的面为滑动面，滑动面与卡紧面之间的夹角为锐角。[0010]作为优选，所述限位机构还包括L形的带动块以及凸起，在长条段外壁上凸出有靠近安装块的凸起，在安装块上固定有一带动块，带动块与安装块连接延伸至凸起，且带动块能从凸起背离安装块的一侧勾住凸起。[0011]作为优选，所述助转杆的杆体上设置有限转齿轮，所述限转齿轮一端设置有一齿轮卡块，所述齿轮卡块远离限转齿轮的一端通过固定弹簧与第二空腔内壁连接，所述齿轮卡块的另一端铰接至一固定杆的一端，所述固定杆的另一端固定在第二空腔内壁上，齿轮卡块远离固定杆的端部与限转齿轮啮合。[0012]作为优选，所述活动杆靠近偏心轮的端部安装有能转动的牵引滚轮，所述牵引滚轮与偏心轮相切。[0013]相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：[0014]1、机械手的底端与一滑动块铰接，滑动块能在滑轨的导向下水平运动，滑轨与拉杆的顶部连接，拉杆穿过夹具座底部的开孔处，使得拉杆在夹具座导向下竖直运动；[0015]2、助转杆的顶部与偏心轮固定，偏心轮能转动地通过安装轴，偏心轮的侧壁连接有限位机构，在拉杆的导向下限位机构能在与助转杆垂直的方向上运动，限位机构与牵引弹簧连接，通过助转杆旋转偏心轮能使限位机构能伸出拉杆，亦能使得牵引弹簧将限位机构拉入至拉杆内，当限位机构能伸出拉杆时限位机构与夹具座作用能限制拉杆向上运动；[0016]3、压杆臂可从竖直方向上将轴承座压紧在夹具座上。[0017]本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明

[0018]图1为本加工立式轴承座的夹具的剖视图。[0019]图2为图1的A处放大图。[0020]图3为图1的B处俯视图。

具体实施方式

[0021]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：[0022]本实用新型提出了一种加工立式轴承座的夹具，包括夹具座1和机械臂机构，夹具座1的内部开设有一第一空腔，机械臂机构包括机械手2和拉杆5，机械手2的顶端驱动压柱22压紧轴承座4，机械手2的中部与夹具座顶部铰接，机械手2的底端伸入至第一空腔内且与一滑动块8铰接，使得滑动块8可在滑轨7的导向下水平方向上运动，滑轨7与拉杆5的顶部连接，拉杆5穿过夹具座1底部的开孔处，使得在夹具座1导向下拉杆5能在竖直方向上运动，实现了拉杆在竖直方向上下运动时机械手可以同时进行旋转运动以驱动压柱夹紧轴承座。[0023]本实用新型中，还包括驱动机构、限位机构以及牵引弹簧10，驱动机构包括助转杆

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18，拉杆5的底部凹陷形成一第二空腔，在拉杆5的下端伸入助转杆18，助转杆18的顶部与偏心轮16固定，偏心轮16通过安装轴15，安装轴15安装在第二空腔内壁上，助转杆18的中心线与安装轴15的中心线在一条直线上，安装轴15的中心线与偏心轮16的中心线不在一条直线上，偏心轮16的侧壁连接有限位机构，限位机构能穿出拉杆5，使得在拉杆5的导向下限位机构能在与助转杆18垂直的方向上运动，限位机构与牵引弹簧10连接，牵引弹簧10与第二空腔内壁固定，牵引弹簧10与限位机构运动方向平行，其中，通过助转杆18旋转偏心轮16能使限位机构能伸出拉杆5，亦能使得牵引弹簧10将限位机构拉入至拉杆5内，当限位机构能伸出拉杆5时限位机构与夹具座1作用能限制拉杆5向上运动，实现了当拉杆5由上往下运动到一定位置夹紧轴承座4时旋转助转杆18即可带动偏心轮16将活动卡舌14伸出以达到使拉杆5在稳定的位置固定限制其在竖直向上运动的目的，也实现了旋转助转杆18使活动卡舌14处于收缩状态的目的。[0024]本实用新型中，所述限位机构包括活动杆12、活动卡舌14以及活动弹簧11，拉杆5侧壁上开设有安装孔，内部开设有导向孔的活动卡舌14设置于安装孔内且能在安装孔的导向下在与助转杆18垂直的方向上运动，活动杆12一端穿入活动卡舌14位于第二空腔内的端部，活动杆12另一端通过安装块23连接牵引弹簧10，活动卡舌14在活动杆12的导向下能相对活动杆12在与助转杆18垂直的方向上移动，所述活动杆12穿过有活动弹簧11，所述活动弹簧11的一端固定于安装块23上，活动弹簧11另一端连接在活动卡舌14上，活动卡舌14包括长条段以及三角形段，长条段为长方体形，三角形段为三角块形，活动卡舌14仅有三角形段能伸出拉杆，三角形段靠近滑轨的面为卡紧面，卡紧面与拉杆5的拉动方向垂直，三角形段背离滑轨的面为滑动面，滑动面与卡紧面之间的夹角为锐角，解决了当活动卡舌14处于伸出状态时拉杆5在竖直方向上可以由上往下运动以及当活动卡舌14在收缩时活动卡舌14可在活动弹簧11的牵引下缩入拉杆5内。当活动卡舌14处于伸出状态且活动卡舌14位于夹具座1内时，拉动拉杆5，由于仅有三角形段露出拉杆5，且滑动面开始与夹具座1接触，夹具座1在拉杆5移动时能够轻松移动到滑动面上，进而夹具座1自动将活动卡舌14挤压入拉杆5内，进而实现当需要拉下拉杆5时活动卡舌14不限制拉杆5的移动，大大方便了操作，而且活动卡舌14穿出夹具座1后能够使得其卡紧面与夹具座1紧贴，由于卡紧面位于与拉杆5垂直的平面上，夹具座较难一次性跨越在卡紧面上，因而活动卡舌14起到了限位作用，能够保证活动卡舌14正常将拉杆卡紧在夹紧轴承座的状态上。[0025]本实用新型中，所述限位机构还包括L形的带动块13以及凸起24，在长条段外壁上凸出有靠近安装块23的凸起24，在安装块23上固定有一带动块13，带动块13与安装块23连接向凸起24延伸，且带动块13能从凸起24背离安装块23的一侧勾住凸起24，当三角形段伸出拉杆5时带动块13与凸起24紧贴，解决了在转动助转杆18使偏心轮16滚动以牵动牵引弹簧10将处于伸出状态的活动卡舌14缩回拉杆5内部时牵引弹簧10的弹力无法达到完全使得活动卡舌14收缩回拉杆5内部目的的问题。带动块13以及凸起24能够保证活动卡舌14相对活动杆12处于伸出的状态，也不会阻碍活动卡舌14相对活动杆12缩回。仅是实现了在活动卡舌14相对活动杆12处于伸出的状态2时活动杆12能够将活动卡舌14一起拉入至拉杆5内。[0026]本实用新型中，所述助转杆18的杆体上设置有限转齿轮17，所述限转齿轮17一端设置有一齿轮卡块20，所述齿轮卡块20远离限转齿轮17的一端通过固定弹簧21与第二空腔内壁连接，所述齿轮卡块20的另一端铰接至一固定杆19的一端，所述固定杆19的另一端固

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定在第二空腔内壁上，在固定弹簧21弹力下能保持齿轮卡块20(其上设置有卡齿)远离固定杆19的端部与限转齿轮17啮合，避免当拉杆5处于夹紧轴承座4的稳定状态时助转杆18发生自动旋转，导致偏心轮16滚动将活动杆12往回拉使处于伸出拉杆5外部状态的活动卡舌14重新缩回拉杆5内部，以致拉杆5在竖直方向不受固定限制地运动无法达到稳定夹紧轴承座4的目的。同时需要旋转助转杆18时，使得限转齿轮17有一个较大的旋转力能够克服固定弹簧21的弹力，使得齿轮卡块20被挤压后偏离限转齿轮17，因而能够保证正常旋动助转杆18。[0027]本实用新型中，所述活动杆12靠近偏心轮16的端部安装有能转动的牵引滚轮9，所述牵引滚轮9与偏心轮16相切，避免活动杆12直接与偏心轮16相互挤压过程中因摩擦过大而磨损。

[0028]本实用新型中，还包括用于从竖直方向上将轴承座压紧在夹具座上的压杆臂6，压杆臂6一端与拉杆5固定，压杆臂6另一端穿出夹具座1，实现拉杆5拉动时压杆臂6同时从竖直方向上经轴承座4压紧，由于在拉杆5未使得机械手2水平压紧轴承座4时压紧臂6到轴承座4之间也有距离，只要距离足够大，就能将轴承座4移出或放在压紧臂6下方。[0029]本实施例的工作原理：在使用本实用新型装夹轴承座时，机械手2驱动压柱22压夹轴承座4，使得压杆臂6向下运动推动拉杆5，机械手2的底端带动滑动块8在滑轨7上旋转运动以向下拉动拉杆5，拉杆5在夹具座1的导向下竖直运动，在拉杆5由上往下运动达到稳定夹紧轴承座状态时，通过旋转助转杆18使偏心轮16转动，在偏心轮16的带动下牵引滚轮9滚动以推动安装块23使得活动卡舌14在活动杆12和活动弹簧11的推力下伸出拉杆5的内侧壁孔，当拉杆5处于夹紧轴承座4的稳定状态时，在限转齿轮17和齿轮卡块20的啮合作用下限制助转杆18的自转；当加工完成轴承座时通过再次拧动助转杆18来带动偏心轮16产生牵引力，使牵引滚轮9转动，在牵引滚轮9的作用下安装块23往回拉动牵引弹簧10和带动块13，使得活动卡舌14收缩回拉杆5内，与此同时压杆臂6向上运动将拉杆5往上拉。[0030]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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图2

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