一种立体自动化自行车存取方法[发明专利]

来源：爱go旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种立体自动化自行车存取方法专利类型：发明专利

发明人：吴强,刘世杰,李运佳,陈宇航,谢卫星,王若愚,李冰梅,

刘慧玲,李运召,乔宇鑫,石镜澄,万书宁

申请号：CN201910183138.2申请日：20190312公开号：CN109812100A公开日：20190528

摘要：本发明提供一种立体自动化自行车存取方法。本发明方法，包括如下步骤：总控终端在接收到用户发送的自行车存放指令时，判断立体自动化自行车停取装置是否有空余车位，根据用户选择的空位信息，判断此空的自行车存放机构是否处于公共传输轨道上，若是，则控制第二数字舵机将空位停放于地面，若否，则先控制第一数字舵机将空位旋转至公共传输轨道，再停放于地面。本发明解决了现有技术中自行车停放难的问题，同时，通过多层旋转变轨机构，采用机构的部分轨道与公共传输轨道轮流对接的方式来实现“一层多辆、多层停取”，进一步节省了自行车场地的空间利用率，智能地评判空的车位，为用户带来便利，高效地完成自行车的存取，节省用户的停取车时间。

申请人：大连海事大学

地址：116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

国籍：CN

代理机构：大连东方专利代理有限责任公司

代理人：李馨

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