取件装置[实用新型专利]

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专利名称：取件装置专利类型：实用新型专利发明人：臧东晟,王正伟申请号：CN201621456875.3申请日：20161228公开号：CN2046070U公开日：20170829

摘要：本实用新型涉及一种取件装置，包括气缸，用于提供伸缩行程，其一端两侧上均连接有侧板；固定杆，与气缸的气缸臂连接，用于连接机械手；夹持部，与气缸的伸缩杆连接，用于夹持水口，包括两相向设置的且分别与两侧板内侧转动连接的夹片，两夹片的一端伸出所述侧板端部、另一端通过夹紧机构与所述气缸的伸缩杆连接；所述夹片的另一端具有两相向的侧壁，两侧壁之间连接有滚轴；所述夹紧机构上设有两倾斜、分别与两滚轴滑动配合的滑槽，两所述滑槽的倾斜方向相反、能够使两夹片在夹紧机构进退过程中实现开合，所述夹紧机构上还设有与所述气缸的伸缩杆连接的连接部。

申请人：昆山斯比得自动化设备有限公司

地址：215000 江苏省苏州市昆山市周市镇新镇路27号

国籍：CN

代理机构：苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：耿丹丹

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