一种海上垃圾自动收集机器人

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201611172930.0 （22）申请日 2016.12.18

（71）申请人 上海宇鹤自动化科技有限公司

地址 201315 上海市浦东新区康沈路2868号4幢405室

（10）申请公布号 CN106522184B

（43）申请公布日 2019.07.02

书

（72）发明人 不公告发明人 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种海上垃圾自动收集机器人

（57）摘要

本发明提供一种海上垃圾自动收集机器

人，包括收集模块、储存模块、太阳能电池板，其特征在于：所述的太阳能电池板通过支撑杆固定安装在收集模块的底座上，所述的收集模块与储存模块之间通过连接架固定连接；所述的收集模块包括底座、牵引座、第一支架、第二支架、挡板、防护网、导引套、水泵、出水口、主支架、第一滚柱、第二滚柱、两个第三滚柱、第四滚柱、第五滚柱、主动滚柱、第一伺服电机、传

送带，所述的底座上端面前端固定安装有牵引座，本发明通过制造旋涡可将垃圾聚集到一起，通过传送带将垃圾输送到货箱内，无需人员管理，极大提高搜集效率，节约成本，收集过程无二次污染。

法律状态

法律状态公告日

2017-03-22 2017-03-22 2017-03-22 2017-04-19 2017-04-19 2017-04-19 2019-06-04 2019-06-04 2019-07-02

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 授权

权利要求说明书

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说明书

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