专利名称：一种工件错位抓取装置专利类型：发明专利
发明人：陈德,朱晓轩,黄付延,黄金淼,王俊文,汪海,周俊杰,钟
小兰
申请号：CN201910579325.2申请日：20190628公开号：CN110255167A公开日：20190920
摘要：本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取装置，用于抓取左右交错叠置的工件；包括两组联动的夹爪、工件检测组件、以及移动距离检测组件。本发明的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
申请人：广东利元亨智能装备股份有限公司
地址：516057 广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号(厂房)
国籍：CN
代理机构：深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人：彭俊垣
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