液压传动系统公式

一、变量泵—定量马达回路 1、液压泵调节参数

xp

xpVpVpmax单向泵：0xp1双向泵：-1xp1

VpxpVpmax

2、液压泵输出理论流量qtp

qtpVpnpVpmaxnpxp

3、液压泵泄漏流量qp

qppp

4、液压泵实际输出流量qp

qpqtpqp

qpVpmaxnpxpppp

令：pppVpmaxnpxp1

qpVpmaxnp(xpxp1)

5、液压马达是转速nm、泄漏流量qm

qmqmnmVmqmmpmqpqm

忽略液压泵到液压马达之间的容积损失：

qmqmVpmaxnp(xpxp1)mpmnmVmVm令：mpmVpmaxnpxp2

Kn1有：nmVpmaxVmnp

Kn1[xp(xp1xp2)]

6、液压马达的转矩Tm

TmVmpmmmKm1pmT令：

Km1Vmmm

7、恒转矩负载工况功率

Pm，pmconst

PmTmnmVmpmmmnmVmpmmmKn1[xp(xp1xp2)]

令：有：

KN1VmpmmmKn1const PmKN1[xp(xp1xp2)]

8、恒功率负载工况功率

马达输出功率：PmPm

TmnmPm0const

Pm0TmKn1[xp(xp1xp2)]Kxp(xp1xp2)令：

二、定量泵——变量马达回路 1、液压泵输出流量qp

'm

K'mPm0const Kn1qpVpnppvconst

不考虑液压泵到液压马达是容积损失：

2、液压马达调节参数

xm

xmVmVmmax单向马达：0xm1双向泵：-1xm13、液压马达转速nm

qmmvVpnppvmvKn2pvmvnmVmVmmaxxmxm令：

Kn2VpnpVmmaxconst

4、液压马达输出转矩Tm

TmVmpmmmVmmaxxmpmmmKm2xm令：

Km2Vmmaxpmmmconst

5、液压马达输出功率

Pm

PmTmnmKm2xmKN2pvmvKn2pvmvxm

令：

KN2Km2Kn2const

三、变泵——变马达 1、马达输出转速nm

xpqmmvqpmvVpmaxxpnpnmpvmvKn3pvmvVmVmVmmaxxmxm令：

Kn3VpmaxnpVmmaxconst

2、马达输出转矩Tm

TmVmpmmmVmmaxxmpmmmKm3xm令：

Km3Vmmaxpmmmconst

3、马达输出功率

Pm

PmnmTmKn3pvmvKN3pvmvxp令：

xpxmKm3xm

KN3Km3Kn3const

nmKn3xpxm

TmKm3xmPmKN3xp

Tmf(nm) xm(xp)

第三节 主要参数的选择

1、转矩放大系数

KM

KMKMTmTp

pmVmmmpm ppVp2、容积调速回路的传动比i

nminp

iVpVmpvlvmv

3、容积调速回路的效率c

qmlvqp

pmqmclmlv ppqplmpmpp

4、容积调速回路的调速范围D

nmmaxDnmmin

（1）变量泵—定量马达回路

nmmaxVpmaxDpnmminVpmin（2）定量泵—变量马达回路

Dp40

nmmaxVmmaxDmnmminVmmin Dm3～4

（3）变量泵—变量马达回路

nmmaxVpmaxVmmaxDDpDmD100 nmminVpminVmmin