专利名称：机器人及机器人系统专利类型：发明专利发明人：高原大地
申请号：CN201811234610.2申请日：20181023公开号：CN109693225A公开日：20190430
摘要：一种机器人及机器人系统，能够实现小型化、轻量化，并能够容易且迅速地进行组装(制造)、维护等。所述机器人特征在于，具备：电机，具有包括能够转动的输出轴的电机主体和覆盖所述电机主体的外周部的至少一部分的电机罩，并产生使所述臂转动的驱动力；以及制动器，安装于所述电机，能够对所述输出轴进行制动，所述电机罩具有：安装部，将所述电机安装于所述臂；以及定位部，将所述制动器相对于所述电机进行定位，所述安装部与所述定位部一体形成。
申请人：精工爱普生株式会社
地址：日本东京
国籍：JP
代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司
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