专利名称：一种六轴机器人专利类型：实用新型专利发明人：魏洪兴,王岗,吕心力申请号：CN201720138029.5申请日：20170216公开号：CN206536275U公开日：20171003
摘要：本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种六轴机器人，包括安装座，所述安装座的表面固定安装有驱动电机一，其中所述驱动电机一的外部套接固定有保护壳体，所述驱动电机一的转轴端固定连接有传动轴一，所述传动轴一的另一端固定安装有转动件一，且转动件一远离传动轴一的一端通过转轴转动安装有安装件一，且安装件一的内部转动安装有驱动电机二，该六轴机器人，通过四组驱动电机的组合，并且通过与其相对应的传动轴，以及其中部分传动轴之间转动安装的电动推杆进行各传动轴之间的角度位置的调节，从而增强六轴机器人的活动范围，提高在工业生产活动中的灵活性以及实用性，便于人们进行操作和使用，使其适应性更强。
申请人：遨博(江苏)机器人有限公司
地址：213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B-301室
国籍：CN
代理机构：常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：张荣
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容