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基于直流电机双闭环调速的两轮机器人运动控制系统[实用新型专利]

来源：爱go旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：基于直流电机双闭环调速的两轮机器人运动控制系

统

专利类型：实用新型专利发明人：刘剑锋

申请号：CN201521014562.8申请日：20151210公开号：CN205193615U公开日：20160427

摘要：本实用新型涉及基于直流电机双闭环调速的两轮机器人运动控制系统，包括核心控制器、电流采集模块、H桥电路电机驱动模块和电机组模块，核心控制器包括上位机和底层DSP控制器，底层DSP控制器包括ADC接口、正交解码电路和PWM发生器，电流采集模块包括ADC模块和编码器，上位机通信连接底层DSP控制器，底层DSP控制器上的ADC接口连接ADC模块，正交解码电路连接编码器，PWM发生器连接H桥电路电机驱动模块，H桥电路电机驱动模块连接电机组模块，电机组模块连接电流采集模块。

申请人：湖南品信生物工程有限公司

地址：410000 湖南沙高新开发区麓谷大道627号新长海中心第B-2栋车间N单元9层902号房

国籍：CN

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