on Improved BP Neural Network
作者： 李涛[1];邵光保[2];孙楚杰[1];何涛[1]
作者机构： [1]湖北工业大学机械工程学院,现代制造质量工程湖北省重点实验室,湖北武汉430068;[2]湖北三环锻造有限公司,湖北襄阳441700出版物刊名： 湖北工业大学学报页码： 1-5页
年卷期： 2019年 第5期
主题词： 无刷直流电机;PID控制;学习速率;BP神经网络;调速系统
摘要：针对传统PID算法控制的无刷直流电机调速系统存在控制精度低、抗干扰能力差等问题,提出一种在线调整学习速率的BP神经网络PID控制算法,有效克服了前者陷入局部最小和收敛速度慢等缺陷。建立无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行BP神经网络PID控制;应用Matlab/Simulink设计与仿真,并将之安装在电动代步车上进行道路实际测试。结果表明:改进后的BP神经网络PID控制算法使无刷直流电机调速系统具有更好的稳定性和鲁棒性。
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