Similink仿真

方波输入

2.锯齿波输入

分析：比例环节是输出量x0(t)与输入量xi(t)成比例关系且不失真。 其微分方程为x0(t)kxi(t)，传递函数为 G(s)x0(s) =K，当输入方波Xi(s)或锯齿波时，输出信号为放大k倍的输出信号。 实验二：开环积分环节 1. 方波输入

2. 正弦波输入

分析：积分环节的传递函数为G(s)x0(s)1 =。积分环节的特点是输Xi(s)Ts出量为输入量对事件的积累，输出幅值呈线性增长，经过时间的累积后，当输入量为零时，输入量不再增加；但保持该值不变，具有记忆功能。当矩形波或正弦波输入不为0时，输出在累加，当矩形波输入为0时，输出保持不变。如图所示可以看出。 实验三：开环一阶惯性环节 1. 方波输入

输出图像 输入图像

2. 锯齿波输入

分析：一阶惯性环节的传递函数为G(s)K，T为惯性环节的时间Ts1常数，K为惯性环节的比例系数。惯性环节含有一个储能元件，输出量延缓反应输入量的变化。故当输入阶跃到最大值时，输出量呈线性上升，且并未达到输入的最大值。同样，输入阶跃到最小值的时候也是这如此。显示如上图。 实验四：闭环-比例环节 1. 方波输入

2.正弦波输入

分析：比例环节是输出量x0(t)与输入量xi(t)成比例关系且不失真。 又因为是闭环系统，所以传递函数为 G(s)G(s)K

=，此时仍1G(s)1K

然是比例环节，只不过是输出信号的幅值变为输入信号的变化幅度比原比例环节要小。 实验五：闭环-积分环节

K倍。1K1. 方波输入

2. 正弦波输入

分析：积分环节的传递函数为G(s)馈系统，所以其传递函数为G(s)x0(s)1 =，又因为此系统为负反Xi(s)TsG(s)1

=。此时成为一阶惯性1G(s)1Ts

环节，一阶惯性环节的传递函数为G(s)K，此时K=1.符合一阶惯Ts1性环节的特点:惯性环节含有一个储能元件，输出量延缓反应输入量的变化。故当输入阶跃到最大值时，输出量呈线性上升，且并未达到输入的最大值。同样，输入阶跃到最小值的时候也是这样,不能达到最小值。

实验六：闭环-一阶惯性环节 1. 方波输入

2. 正弦波输入

分析：凡动力学方程用的一阶微分方程描述的环节就称为惯性环节。

dx0(t)K。此x0(t)Kxi(t)，开环时其传递函数为G(s)dtTs1K系统为闭环系统，故闭环系统的传递函数为G(s)。T为惯性

Ts1K微分方程为T环节的时间常数，K为惯性环节的比例系数。符合一阶惯性环节的特点:惯性环节含有一个储能元件，输出量延缓反应输入量的变化。故当输入阶跃到最大值时，输出量呈线性上升，且并未达到输入的最大值。同样，输入阶跃到最小值的时候也是这样,不能达到最小值。