习题与思考题
1、说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2、从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
TM TL TM TL
TM=TL TM< TL
TM-TL>0说明系统处于加速。 TM-TL<0 说明系统处于减速
TM TL TM TL
TM> TL TM> TL
系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速
TM TL TM TL
TM= TL TM= TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速
4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？
因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω2
5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？
因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。
6为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多?
因为P=Tω，T=G∂D2/375. P=ωG∂D2/375. ,P不变 转速越小GD2越大，转速越大GD2 越小。
7 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？
可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载.
8反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？
反抗转矩的方向与运动方向相反,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。 9在题图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？
交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点
交点是系统的平衡 交点不是系统的平衡点
交点是系统的平衡点
10 为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？
直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗。
11 并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？
不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩与磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励.
12一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 TL=常数，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，
能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小？为什么？这个拖动系统中哪些要发生变化？
T=KtφIa u=E+IaRa
当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变.转速n与电动机的电动势都发生改变.
13 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E= E1，如负载转矩TL=常数，外加电
压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化? 是大于，小于还是等于E1？
T=IaKtφ, φ减弱,T是常数,Ia增大.根据EN=UN-IaRa ,所以EN减小.,小于E1.
14 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：PN=180kW, U N=230V,n N=1450r/min,η
N=89.5%，试求：
①该发电机的额定电流；
②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时η=ηN） PN=UNIN
180KW=230*IN IN=782.6A
该发电机的额定电流为782.6A P= IN100/ηN
P=87.4KW
15 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=7.5KW, U N=220V, n N=1500r/min, η
N=88.5%,
试求该电机的额定电流和转矩。
N
PN=UNINη
7500W=220V*IN*0.885 IN=38.5A TN=9.55PN/nN
=47.75Nm
16一台他励直流电动机：PN=15KW, U N=220V, I N=63.5A, n N=2850r/min,Ra =0.25Ω，其空
载特性为： U 0/ V I f/A 115 184 230 253 265 0.442 0.802 1.2 1.686 2.10 今需在额定电流下得到150V 和220 V的端电压，问其励磁电流分别应为多少？ 由空载特性其空载特性曲线.
E2652532302201841501150.4420.710.8021.081.21.686当U=150V时 If=0.71A 当U=220V时 If=1.08A
2.10If
18一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra
=0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性： ①固有机械特性；
②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；
③电枢电压为U N/2时的人为机械特性； ④磁通φ=0.8φN时的人为机械特性； 并绘出上述特性的图形。 ① n0=UNnN/(UN-INRa) =220*1500/220-34.4*0.242 = 1559r/min TN=9.55PN/nN =9.55*6500/1500 =41.38N 1559
41.38
② n=U/Keφ-(Ra+Rad)T/KeKtφ2 = U/Keφ-(Ra+Rad)T/9.55Ke2φ2 当3Ω n=854r/min 当5Ω n=311 r/min
③ n= U/Keφ-RaT/9.55Ke2φ2 当UN=0.5UN时 n=732 r/min n0=UNnN/2(UN-INRa) =780 r/min
④ n= U/0.8Keφ-RaT/9.55Ke2φ20.82
当φ=0.8φ时n=1517 r/min
n0=UNnN/0.8Keφ =1964 r/min
n0
19为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？
电动机在未启动前n=0,E=0,而Ra很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.Ist=UN/Ra
20他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？如何实现？
他励直流电动机直接启动过程中的要求是1 启动电流不要过大,2不要有过大的转矩.可
以通过两种方法来实现电动机的启动一 是降压启动 .二是在电枢回路内串接外加电阻启动.
21 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕阻的电源
开关就把电枢电源接通，这是会产生什么现象（试从TL=0 和TL=TN两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕阻断开，此时又将出现什么情况？ 直流他励电动机启动时,一定要先把励磁电流加上使因为主磁极靠外电源产生磁场.如
果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通，TL=0时理论上电动机转速将趋近于无限大,引起飞车, TL=TN时将使电动机电流大大增加而严重过载.
22直流串励电动机能否空载运行?为什么？
串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足以将绕组元件
甩到槽外,还可能串励电动机也可能反转运行.但不能用改变电源极性的方法,因这时电枢电流Ia与磁通φ同时反响,使电瓷转矩T依然保持原来方向,则电动机不可能反转.
23 一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min, η
N=0.8,Ra=0.4Ω
, Rf=82.7Ω 。试求：
① 额定电枢电流IAn; ② 额定励磁电流IfN; ③ 励磁功率Pf; ④ 额定转矩TN;
⑤ 额定电流时的反电势； ⑥ 直接启动时的启动电流；
⑦ 如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？ ① PN=UNIaNηN
2200=110*IaN*0.8 IaN=25A ② Uf= RfIfN
IfN=110/82.7=1.33A ③ Pf= UfIfN =146.3W
④额定转矩TN=9.55 PN/ nN =14Nm
⑤ 额定电流时的反电势EN=UN-INRa=110V-0.4*25=100V ⑥ 直接启动时的启动电流Ist=UN/Ra =110/0.4 =275A ⑦ 启动电阻 2IN> UN/ (Ra+Rst) Rst>1.68Ω
启动转矩 Keφ=(UN-INRa)/nN=0.066 Ia= UN/ (Ra+Rst) T=KtIaφ
=52.9A =9.55*0.066*52.9=33.34Nm
24 转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别 ？
速度变化是在某机械特性下,由于负载改变而引起的,二速度调节则是某一特定的负载下,
靠人为改变机械特性而得到的.
25 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？ 他励电动机的调速方法：
第一改变电枢电路外串接电阻Rad
特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越
大则特性与如软，稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。
第二改变电动机电枢供电电压
特点 当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速
特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它启动设备，
第三改变电动机主磁通
特点可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定转速以上调节，调速特性较软，且
受电动机换向条件等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电流步变，属恒功率调速。
26直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在？
电动机的电动状态特点是电动机所发出的转矩T的方向与转速n的方向相同.制动状态
特点使电动机所发的转矩T的方向与转速n的方向相反
27 一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构，在电动机拖动重物匀速上升时讲电枢电源突然
反接，试利用机械特性从机电过程上说明：
①从反接开始到系统新的稳定平衡状态之间，电动机经历了几种运行状态？最后在什
么状态下建立系统新的稳定平衡点？
②各种状态下转速变化的机电过程怎样？
① 从反接开始到系统到达新的稳定平衡状态之间,电动机经历了电动机正向电动状
态,反接制动状态,反向电动状态, 反馈制动状态. ②
b a
c f
电动机正向电动状态由
a到b特性曲线转变; 反接制动状态转速逐渐降低,到达c时速度为
零, 反向电动状态由c到f速度逐渐增加. 稳定平衡状态,反向到达f稳定平衡点,转速不再变化.
28 有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50HZ，满载时电动机的转差率为0.02
求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。 n0=60f/p S=(n0-n)/ n0 =60*50/2 0.02=(1500-n)/1500 =1500r/min n=1470r/min
电动机的同步转速1500r/min. 转子转速1470 r/min, 转子电流频率.f2=Sf1=0.02*50=1 HZ
29 将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反转？为什
么？
如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调,例如将B,C两根线对调,即使
B相遇C相绕组中电流的相位对调,此时A相绕组内的电流导前于C相绕组的电流2π/3因此旋转方向也将变为A-C-B向逆时针方向旋转,与未对调的旋转方向相反.
30 有一台三相异步电动机，其nN=1470r/min,电源频率为50HZ。设在额定负载下运行，试
求：
① 定子旋转磁场对定子的转速； 1500 r/min
② 定子旋转磁场对转子的转速； 30 r/min
③ 转子旋转磁场对转子的转速； 30 r/min
④ 转子旋转磁场对定子的转速； 1500 r/min
⑤ 转子旋转磁场对定子旋转磁场的转速。 0 r/min
31 当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加？
因为负载增加n减小,转子与旋转磁场间的相对转速( n0-n)增加,转子导体被磁感线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加,转子电流特增加,.定子的感应电动使因为转子的电流增加而变大,所以定子的电流也随之提高.
32 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。 型号 Y132S-6 PN/kW 3 UN/V 满载时 nN/r·min-1 IN/A ηN×100 cosφ Ist/IN 6.5 Tst/TN 2.0 Tmax/TN 2.0 220/380 960 12.8/7.2 83 0.75 试求：①线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法？ ②求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和Ist；
③额定负载时电动机的输入功率是多少？
① 线电压为380V时，三相定子绕组应为Y型接法. ② TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8Nm
Tst/ TN=2 Tst=2*29.8=59.6 Nm Tmax/ TN=2.0 Tmax=59.6 Nm Ist/IN=6.5 Ist=46.8A
一般nN=(0.94-0.98)n0 n0=nN/0.96=1000 r/min SN= (n0-nN)/ n0=(1000-960)/1000=0.04 P=60f/ n0=60*50/1000=3 ③ η=PN/P输入 P输入=3/0.83=3.61
33 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何变化？对电动
机有何影响？
电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁. 34 三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？而在运行时断了一线，为什么仍
能继续转动？这两种情况对电动机将产生什么影响？
三相异步电动机断了一根电源线后，转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个
方向相反的转矩，而且转矩大小相等。故其作用相互抵消，合转矩为零，因而转子不能自行启动，而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种
情况都会使电动机的电流增加。
35 三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流是否相同？启动转矩
是否相同？
三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流和启动转矩都相同。
Tst=KR2u2/(R22+X220) I=4.44f1N2/R 与U，R2，X20有关 36 三相异步电动机为什么不运行在Tmax或接近Tmax的情况下?
根据异步电动机的固有机械特性在Tmax或接近Tmax的情况下运行是非常不稳定的，有可能造成电动机的停转。
37有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下： PN/kW 40 nN/r·min-1 1470 UN/V 380 ηN×100 cosφN 90 0.9 Ist/IN 6.5 Tst/TN 1.2 Tmax/TN 接法 2.0 △ ① 当负载转矩为250N·m时，试问在U=UN和U`=0.8UN两种情况下电动机能否启
动？
TN=9.55 PN/ nN=9.55*40000/1470=260Nm Tst/TN=1.2 Tst=312Nm
Tst=KR2U2/（R22+X202）=312 Nm
312 Nm>250 Nm 所以U=UN时 电动机能启动。
当U=0.8U时 Tst=（0.82）KR2U2/（R22+X202） =0.64*312 =199 Nm Tst 动？ TstY=Tst△/3=1.2* TN /3=0.4 TN 当负载转矩为0.45 TN时电动机不能启动 当负载转矩为0.35 TN时电动机能启动 ③ 若采用自耦变压器降压启动，设降压比为0.64，求电源线路中通过的启动电流和 电动机的启动转矩。 IN= PN/ UNηN cosφN√3=40000/1.732*380*0.9*0.9=75A Ist/IN=6.5 Ist=487.5A 降压比为0.64时电流=K2 Ist =0.642*487.5=200A 电动机的启动转矩T= K2 Tst=0.642312=127.8 Nm 38 异步电动机有哪几种调速方法？各种调速方法有何优缺点？ ① 调压调速 这种办法能够无级调速，但调速范围不大 ② 转子电路串电阻调速 这种方法简单可靠，但它是有机调速，随着转速降低特性 变软，转子电路电阻损耗与转差率成正比，低速时损耗大。 ③ 改变极对数调速 这种方法可以获得较大的启动转矩，虽然体积稍大，价格稍 高，只能有机调速，但是结构简单，效率高特性高，且调速时所需附加设备少。 ④ 变频调速 可以实现连续的改变电动机的转矩，是一种很好的调速方法。 39 什么叫恒功率调速？什么叫恒转矩调速？ 恒功率调速是人为机械特性改变的条件下，功率不变。恒转矩调速是人为机械特性改 变的条件下转矩不变。 40 同步电动机的工作原理与异步电机的有何不同？ 异步电动机的转子没有直流电流励磁,它所需要的全部磁动势均由定子电流产生,所以 一部电动机必须从三相交流电源吸取滞后电流来建立电动机运行时所需要的旋转磁场,它的功率因数总是小于1的,同步电动机所需要的磁动势由定子和转子共同产生的当外加三相交流电源的电压一定时总的磁通不变,在转子励磁绕组中通以直流电流后,同一空气隙中,又出现一个大小和极性固定,极对数与电枢旋转磁场相同的直流励磁磁场,这两个磁场的相互作用,使转子北电枢旋转磁场拖动着一同步转速一起转动. 41 电动机的温升与哪些因素有关？电动机铭牌上的温升值其含义是什么？电动机的温升、温度以及环境温度三者之间有什么关系？ 电动机的温升与铜耗,铁耗和机械损耗有关. 电动机铭牌上的温升值其含义是电动机 绝缘许可的最高温度.电动机的温升、温度以及环境温度三者之间是刚工作时电动机的温度与周围介质的温度之差很小,热量的发散是随温度差递增的,少量被发散法到空气中,大量被空气吸收.,因而温度升高的较快.随着电动机温度逐渐升高,被电动机吸收的减少,而发散到空气中的热量增加.. 42 电动机的选择包括哪些内容？ 电动机的选择包括:1 电动机容量.2 电动机电压等级,3 电动额定转速.4 电动机结构型 式.5电动机的种类 43 选择电动机的容量时主要应考虑哪些因素？ 选择电动机容量应根据三相基本原则进行:1发热:电动机在运行的实际最高工作温度 等于或小于电动机的最高工作温度,2过载能力 :短时间内承受高于额定功率的负载功率时保证θmax≤θa.当决定电动机容量的主要因素不是发热而是电动机的过载能力,即所选电动机的最大转矩Tmax或最大电流Imax必须大于运行过程中可能出现的最大负载电流ILmax和最大负载转矩Tlmax.3启动能力 必须使电动机能可靠启动TL<λstTN 44 从接触器的结构特征上如何区分交流接触器与直流接触器 ？为什么？ 直流接触器与交流接触器相比,直流接触器的铁心比较小,线圈也比较小,交流电磁铁的 铁心是用硅钢片叠柳而成的.线圈做成有支架式,形式较扁.因为直流电磁铁不存在电涡流的现象. 45 为什么交流电弧比直流电弧容易熄灭？ 因为交流是成正旋变化的,当触点断开时总会有某一时刻电流为零,此时电流熄灭.而直流电一直存在,所以与交流电相比电弧不易熄灭. 46 若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源，或直流电器的线圈误接入同电压的交流电 源，会发生什么问题？ 若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源,会因为交流线圈的电阻太小儿流过很大的电流使线圈损坏. 直流电器的线圈误接入同电压的交流电源,触点会频繁的通短,造成设备的不能正常运行. 47 电磁继电器与接触器的区别主要是什么？ 接触器是在外界输入信号下能够自动接通断开负载主回路.继电器主要是传递信号,根据输入的信号到达不同的控制目的. 48自动空气断路器有什么功能和特点？ 功能和特点是具有熔断器能直接断开主回路的特点,又具有过电流继电器动作准确性高,容易复位,不会造成单相运行等优点.可以做过电流脱扣器,也可以作长期过载保护的热脱扣器. 49时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？ 得电延时闭合的动合触点得电延时断开的动断触点失电延时闭合的动断触点失电延时断开的动合触点 50要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动；2M启 动后3M才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路。 SB1SB1KMSB22KMSB33KM 51试设计一台异步电动机的控制线路。要求： ①能实现启停的两地控制； ②能实现点动调整； ③能实现单方向的行程保护； ④要有短路和长期过载保护。 1KM1KM2KM2KM3KM FU3SB4SB1KM1SB2SB5SB1KMFR1KMSTFRM 52为了限制电调整时电动机的冲击电流，试设计它的电气控制线路。要求正常运行时为直 接启动，而点动调整时需输入限流电阻。 FU1SB3SB1KM1KM2KM2SB1KM2KM2KMFRM 53试设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。 FUSB1SB1KM1KM2KM3KM2SB1KM2KM2KMFR3KM3KMM 54 试设计1M和2M两台电动机顺序启，停的控制线路。要求： ① 1M启动后，2M立即自动启动； ② 1M停止后，延时一段时间，2M才自动停止； ③ 2M能点动调整工作； ④ 两台电动机均有短路，长期过载保护。 FU1KMFU2KM1SB2SB1KMFRFR1KM1KT2KTFU1M2M3SB2KT4SB1KT2KM 55 PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？ PLC由中央处理器CPU,存储器,输入输出接口,编程器组成. 中央处理器CPU是核心,它的作用时接受输入的程序并存储程序.扫描现场的输入 状态,执行用户程序,并自诊断. 存储器用来存放程序和数据, 输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平,输出 接口用于输出电信号来控制对象. 编程器用于用户程序的编制,编辑,调试,检查和监视.还可以显示PLC的各种状态. 56 输入、输出接口电路中的光电耦合器件的作用是什么？ 作用是1 实现现场与plc主机的电器隔离,提高抗干扰性. 2避免外电路出故障时,外部强电侵入主机而损坏主机. 3电平交换,现场开关信号可能有各种电平,光电耦合起降他们变换成PLC主机要求 的标准逻辑电平. 57 PLC有哪些主要特点？ PLC的主要特点是① 应用灵活,扩展性好. ②操作方便 ③标准化的硬件和软件设计,通用性强. ④完善的监视和诊断功能. ⑤可适应恶劣的工业应用环境. ⑤ 制功能强 58 写出题9.5图梯形图的指令程序。 401402100101430400102103403105104404题9.5图 LD 401 OR 400 ANI 402 LD 403 AND 105 ORB LDI 100 ANI 101 LD 102 ANI 103 ORB LD 104 ORB ANB OR 404 OUT 59 通过分析步进电动机的工作原理和通电方式，可得出哪几点结论？ 步进电动机的位移和输入脉冲数严格成正比,这就不会引起误差的积累.其转速与脉冲频率和步矩角有关,控制输入脉冲数量,频率即电动机各组的接通次序,可以得到各种需要的 运行特征. 60 步进电动机对驱动电路有何要求？常用驱动电路有什么类型？各有什么特点？ 步进电动机的驱动电路实际上是一个脉冲放大电路,使脉冲具有一定的功率驱动能力,由于功率放大输出直接驱动电动机绕阻,因此,功率放大的性能对步进电动机的运行性能有很大的影响.因此对驱动电路的要求是如何提高不尽电动机的快速性和平稳性. 类型由1但电压限流型驱动,电阻R上有功率消耗为了提高快速性需要加大R的组织,由于阻值加大电源的电压也势必提高,功率消耗也进一步加大正因为这样,此电路使用受到限制. 2高低压切换型驱动电压 优点: 功耗小,启动力矩大,突跳频率和工作频率高.缺点:大功率管的数量要多一倍,增加了驱动电源. 61 步进电动机的步距角之含义是什么？一台步进电动机可以有两个步距角，例如，3o/1.5o，这是什么意思？什么是单三拍、单双六拍和双六拍？ 每当输入一个电脉冲时,电动机转过的一个固定的角度,这个角度称之为步矩角. 一台步进电动机有两个步矩角,说明它有两种通电方式, 3o得意思是单拍时的步矩角. 1.5o得意思是单双拍或双拍似的步矩角. 单三拍:每次只有一相绕阻通电,而每个循环只有三次通电 单双六拍:第一次通电有一相绕阻通电,然后下一次又两相通电,这样交替循环运行,而每次循环只有六次通电. 双三拍:每次又两相绕阻通电,每个循环由六次通电. 62 一台五相反应式步进电动机，采用五相十拍运行方式时，步距角为1.5o，若脉冲电源的频率为3000Hz，试问转速是多少？ n=βf*60/2π =1.5*3000*60/2*3.14 =42993.6r/min 转速是42993.6r/min 62 一台五相反应式步进电动机，其步距角为1.5o/0.75o，试问该电机的转子齿数是多少？ 1.5=360/ZKM 1.5=360/Z*5*1 Z=48 电机的转子齿数是48 63 步距角小、最大静转距大的步进电动机，为什么启动频率和运行频率高？ n=βf*60/2π f=nπ/β *30 β越小运行f就越高 13.11 负载转矩和转动惯量对步进电动机的启动频率和运行频率有什么影响？ T 0 f/Hz 负载转矩和转动惯量越大,步进电动机的启动转矩和运行频率越高 因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容