专利名称：模块化机器人驱动单元结构专利类型：发明专利
发明人：朴灿勋,景珍晧,朴东日申请号：CN200980156197.5申请日：20090205公开号：CN102307708A公开日：20120104
摘要：本发明涉及一种至少为二自由度以上的机器人所具备的模块结构。更具体地，本发明涉及一种模块化机器人驱动单元结构，其特征在于：在构成模块外观的固定壳体及与所述固定壳体连接而旋转的旋转壳体的外侧分别具备供连接电缆的输入连接器和输出连接器，所述输入连接器和输出连接器通过固定壳体与旋转壳体的内部连接，而且与所述旋转壳体的输出连接器连接的电缆则连接在构成与所述模块相同的另一模块外观的固定壳体及旋转壳体中的固定壳体的输入连接器上。
申请人：韩国机械研究院
地址：韩国大田市
国籍：KR
代理机构：北京银龙知识产权代理有限公司
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