专利名称：一种操作型工业机器人关节及整机刚度测量加载装
置
专利类型：实用新型专利
发明人：黄文,冯海生,苗想亮,党进,李晓光,王俊奇,储华龙申请号：CN202020044129.3申请日：20200109公开号：CN212123355U公开日：20201211
摘要：本实用新型涉及一种操作型工业机器人关节及整机刚度测量加载装置，包括用于负载整个装置移动及相应设备安装支撑的可移动式平台、安装在可移动式平台上且用于提供加载力的加载及卸载并保持加载力恒定的动力源、设置在可移动式平台上且将动力源与机器人关节末端连接以用于保证拉力正确施加传递以及拉力数值检测的拉力加载部分。本实用新型结构简单，不复杂且易于制造，通过可移动式平台解决了现有测量装置不能移动的缺点；此外，本实用新型通过自由变更加载用钢丝绳与地轮、滑轮之间的连接方式以改变拉力方向，从而解决了现有测试施加单向力困难，测试成本高的缺陷，且一套装置可适用于不同类型的机器人，适用范围广。
申请人：埃夫特智能装备股份有限公司
地址：241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
国籍：CN
代理机构：北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人：夏静洁
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