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SL-3-4:PLC、触摸屏控动画模拟、生产现场控制自动化

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工业自动化---三菱可编程序控制系统设计师

《PLC、触摸屏动画模拟、生产现场控制自动化》训练任务指导书

深 圳 高 技 能 人 才 公 共 训 练 基 地

Shenzhen Public Training Base for Hi-skilled Workers

工业自动化 三菱可编程序控制系统设计师 PLC、触摸屏动画模拟、生产现场控制自动化 《PLC、触摸屏动画模拟、生产现场控制自动化》

训练任务指导书

GYZDH-SL-3-4

深圳市高技能人公共训练基地

2010.3.1

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《PLC、触摸屏动画模拟、生产现场控制自动化》训练任务指导书

目 录

第一部分 基本管理信息………………………………………………3 第二部分 训练任务的内容……………………………………………4 第三部分 训练任务的实施…………………………………………6 第四部分 附件 ……………………………………………19 第五部分 参考文献……………………………………………………28

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第一部分 基本管理信息

基本管理信息 名称 类型 PLC、触摸屏动画模拟、生产现场控制自动化 代码 GYZDH-SL-3-4 基础类□ 专项类 □ 综合类√ 创新类 □ 三菱可编程序控制系统岗位 设计师 等级 3级(高级工) 类属于 模块 版本 V1.0 编制人 项目 邹少明 编制时间 2010年3月 马阳 所属单位 学时 深圳市高技能人才公共训练基地 批准人 考核方式 5个训练时段 考核 □ 考训结合 √ 评价方式 自我评价 √ 小组评价 老师评价 √ 1、高中(含高中)学历以上(有电工操作证) 2、电工、电梯安装维修工、制冷设备维修工高级工及以上 适用对象

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第二部分 训练任务的内容

《 PLC、触摸屏动画模拟、生产现场控制自动化》训练任务的内容 任本实训任务在工厂生产现场已有着广泛的应用,常用于自动控制系统中,步进务电机驱动丝杆高精度定位的复杂流水生产设备对产品的判别挑选控制、并带有人来机界面操作监控。学会本实训任务,将有助于对生产对象进行复杂的控制与调整。 源 1. 能(会)威伦触摸屏的动画制作、编程应用 关2. 能(会)三菱触摸屏的应用 键3. 能(会)三菱触摸屏与PLC的监控应用 技4. 能(会)三菱触摸屏对变频器的直接通讯监控 技能能 5. 能(会)三菱触摸屏数据通讯控制三菱变频器编程、安装和调试 目标 基1.能(会)威伦触摸屏的动画制作和操作基础 本2.能(会)三菱触摸屏与变频器的直接通讯基础与连接 技目3.能(会)整套气动生产线实训台安全操作 能 标 1、掌握威伦触摸屏的动画监控编程、连机知识 知识2、掌握三菱变频器与触摸屏的RS485多站化通讯监控知识 目标 3、掌握成套控制系统的设计知识 1、遵守设备调试标准规范,遵守实验室规则,养成严谨科学的工作态度 职业2、安全操作,养成良好的操作过程规范 素质3、养成总结训练过程的习惯,为下次训练总结经验 目标 4、养成团结协作精神,多练习,多思考,多提问 1、通过学员提前观看视频和预习附件资料,使学员对实训任务的内容与要求有初步感性认识; 训2、结合实训任务要求,现场做完整示范过程,结合现场实物对照关键技术要领、练实训操作难点、关键知识部分细节补充讲解; 方3、结合完成后的示范过程,讲解控制系统硬件和程序设计思路; 法4、根据示范过程要求,变换设备控制工艺运行方向。学员对新任务要求进行及设计。加强学员对关键技能的灵活贯通应用; 手5、老师现场指导,对学员普遍遇到问题,集中讲解关键知识点,个别学员遇到问段 题单独辅导讲解; 时间分配

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6、师生对任务掌握情况共同探讨并互相点评训练效果。 类 别 示范操作时间(分钟) 训练时间(分钟) 技能目标 关键技能 基本技能 200 50 30 350 100 20 职业素质目标 工业自动化---三菱可编程序控制系统设计师

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《 PLC、触摸屏动画模拟、生产现场控制自动化》训练任务的内容(续1) 类别 名称 规格及型号 数量 单位 备注 编程电脑 可编程控制器 威伦触摸屏 中间继电器 空气开关 PLC数据线 金属传感器 直流电机 P3、1G-256M内存-10G硬盘 FX1N-32MT以上 MT506MV MY4NJ CHLY SD-09 2MM 非标24V V+24V/+12V FTK3相220V FR-D700 SMC/24V SMC/24V SMC SMC SMC 非标丝杆步进电机/驱动器 非标 MF-47相关类型 中、小号一、十字 尖嘴钳、斜口钳 1 1 1 2 1 1 2 2 1 1 1 6 2 1 3 2 1 3 1 4 2 台 台 台 个 台 条 只 只 台 只 台 只 只 台 台 套 套 套 块 支 支 设备及耗材 设备工具 电源模块 电机 变频器 二位五通阀 三位五通阀 移位气缸 真空气缸 立式气缸 丝杆生产线 推料台 万用表 螺丝批 胶钳 环境要求 耗材 连接导线 0.5MM 2 米 (1) 多媒体演示条件:电脑、投影仪、话筒等 (2) 空间和光线条件:训练室可容纳20人,光线均匀明亮,每人1台训练工作台及1㎡以上的活动空间。 (1) 威伦触摸屏动画制作与生产线监控 三菱触摸屏与变频器直接数据通讯监控 掌握 (2) (3) 成套气动生产线控制系统的设计、编程、安装和调试 知识(1) 威伦触摸屏的动画制监控方法与操作 准(2) 三菱触摸屏与变频器直接数据通讯的参数设置与接线调试 熟悉 备 (3) 触摸屏的仿真与联机调试 (4) 整套生产系统的接线和调试 实验台的构成和安全操作事项 了解 (1) 类别 名称 作者 参考可编程控制器原钟肇新 教材 理及应用 设备生产厂家 第5页 共32页

参考资其他威伦触摸屏的应用料 参考教程PDF 资料 出版社 书号 华南理工大学出ISBN 版社 7-5623-0298-7 备注 工业自动化---三菱可编程序控制系统设计师

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《PLC、触摸屏动画模拟、生产现场控制自动化》训练任务的内容(续2) 类别 项目 作用?(15分) 2、写出三菱变频器与触摸屏多机通讯需要设置参数?知识 (20分) 准备 3、写出三菱触摸屏控制三菱PLC、威伦触摸屏控制三(100菱PLC的两种触摸使用中区别(25分) 考核内容 1、威伦触摸屏的动画制作中寄存器LW0、LW1、LW2的 得分 总分 评分标准 教师 签名 理论 根据完成情况打分。 分) 4、写出三菱触摸屏通讯控制变频器正反转、频率写入、特殊监控的寄存器并说明其作用?(15分) 5、写出三菱触摸屏与威伦触摸屏使用间接自动跳转画 面需要的PLC程序,并作说明?(25分) 1、系统的接线与调试(5分) 2、威伦触摸屏动画制作(10分) 技能 会□/不会□ 会□/不会□ 1.单项技能目标“会”该项得满分,“不会” 该项不得分。 2.全部技能目标均为“会”记为“完成”,否则,记为“未完成”。 3、三菱触摸屏的安装与常规操作(5分) □/不会□ 会4、三菱触摸屏画面数值输入与按钮、切会□/不会□ 目标 换页面制作(10分) (605、三菱触摸屏与变频器通讯的参数设置会□/不会□ 分) (5分) 6、三菱触摸屏与变频器的通讯控制页面制会□/不会□ 作(20分) 7、三菱触摸屏程序上载和下载(5分) 会□/不会□ 实操 任务完成情况 完成□/未完成□ 1.任务“未完成”此项不得分。 2.任务“完成”,根据完成情况打分。 1.违反考场纪律,视情况扣20-45分。 2.发生设备安全事故,扣45分。 3.发生人身安全事故,扣50分。 4.实训结束后未整理实训现场扣5-10分。 任务 1.工艺或操作熟练程度。(20分) 完成 质量 (402.工作效率或完成任务速度。(20分) 分) 安全 1.安全生产。 文明 2.职业道德。 操作 3.职业规范。 评分 说明 备注: 1.评分表原则上不能出现涂改现象,若出现则必须在涂改之处签字确认。 2.每次考核结束后,立即上交本过程考核表至高训中心存档,并及时将成绩录入管理系统。 第6页 共32页

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第三部分 训练任务的实施

采用I-OTPAE(改进的五步法)组织训练。 一、目标描述

⊙技能目标:

完成本训练任务后,你应当能(够):

关键技能:  能(会)威伦触摸屏的动画制作、编程应用

 能(会)三菱触摸屏的应用

 能(会)三菱触摸屏与PLC的监控应用

 能(会)三菱触摸屏对变频器的直接通讯监控

 能(会)三菱触摸屏数据通讯控制变三菱变频器编程、安装和调试

基本技能:

 能(会)威伦触摸屏的动画制作和操作基础

 能(会)三菱触摸屏与变频器的直接通讯基础与连接  能(会)整套气动生产线实训台安全操作

知识目标:

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完成本训练任务后,你应当能(够):  掌握威伦触摸屏的动画监控编程、连机知识

 掌握三菱变频器与触摸屏的RS485多站化通讯监控知识  掌握成套控制系统的设计知识

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⊙职业素质目标:

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完成本训练任务后,你应当能(够):

 遵守设备调试标准规范,遵守实验室规则,养成严谨科学的工作态度;

 安全生产,养成良好的操作过程规范  养成总结训练过程的惯,为下次训练总结经验  养成团结协作精神,多练习,多思考,多提问

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二、任务描述

工程一、跟据任务书SL-3-3,有如下功能:(具体如下图)SL-3-4.3 以上项目与SL-3-3一样

在大推料台1中放入大金属和塑料工件各5套 在中推料台9中放入中金属和塑料工件各5套

系统将以1号皮带上的工件为目标,判别、挑选3号皮带的工件进行组装为目的。大推料台先推料并运行、推出工件经末端A传感器析别,1号皮带上的工件到皮带末端后,档料杆3伸出档料,并判断金属或塑料。延时停止皮带。当3号皮带推出工件,工件经皮带末端后,档料杆11伸出并断金属或塑料;

1、 如果与1号皮带上工件同类型时则丝杆先装该皮带上工件搬运至组装台4,然后

再将3号皮带上工件搬运至组装台4进行组装,组装后由2号皮带送至末仓,流入2号接料盒。

2、 如果与1号皮带上的工件不同类型,则让档料杆11缩回,让工件流入末仓的3

号接料盒,然后中推料台再推出第二套工件,一直到推出同类型的工件进行组装为止。

3、 所组装工件共2套后系统会自行停止

重点注意:推出第一个工件时,3号皮带速度一定要比1号皮带慢到达末仓。 运行时:先手动运行,Y20所带的指示灯会亮,如果按一下X24即变为自动,X24为交替型,系统运行后按每一下为自动,不按或按偶次下后为点动。 触摸屏中必须有相同顺控流程的程序动态演示图、欢迎动画页面:所用实训设备如下图:SL-3-4.1

图:SL-3-4.1

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工程2:利用三菱GOT1000触摸屏与变频通讯,直接控制变频器运行,触摸屏如下图:SL3-4.2

ÉÉÉɱÉÉÉ÷ÉɨÉÉ×÷ÉòÉÉÉÉèɨÉÉÉÉÉÉÉɱÉÉÉ×ɱÉɤÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ×÷ÉÉÉÉ×ÉÉÉ×·ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉɱÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ÷É图:SL3-4.2

所需的变频器参数设置如表1:

触摸屏与变频器的接线

RS422电缆

FGOT900 FRA0 M

图:SL-3-4.5

设备接线是FGOT900与GOT1000不同,具体详见外附件中的手册

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三、知识准备(见附件)

1、威伦触摸屏的动画制作中寄存器LW0、LW1、LW2的作用?

答: 2、写出三菱变频器与触摸屏多机通讯需要设置参数?

答:

3、略举三菱触摸屏控制三菱PLC、威伦触摸屏控制三菱PLC的两种触摸使用中主要区别?

答:

4、写出三菱触摸屏通讯控制变频器正反转、频率写入、特殊监控的寄存器并说明其作用?

答:

5、写出三菱触摸屏与威伦触摸屏使用间接自动跳转画面需要的PLC程序,并作说明?

答:

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四、训练活动

♂活动一:知识抽查

要求:

 老师对学员知识准备情况进行抽查具体抽查内容见知识准备的问题;

 抽查方式: √口答 □试卷 □操作

 老师要记录学员回答问题的情况。老师必要时做简单

♂活动二:示范操作 的讲解。

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♂活动二:示范操作

内容: 步骤一:跟据附图中的程序流程图制作程序(图SL-3-4.3)与SL3-2内

容一样  步骤二:跟据接线附图接好线(图SL-3-4.4)与SL-3-3内容一样  步骤三:跟据状态图流程设计威伦触摸屏的监控页面

 威伦触摸屏没法监控PLC中的状态元件S,监控前要将S中的数据转换 到M中

 页面制作要规范

 步骤四:程序调试方法  制作好威伦触摸屏页面后,先进行离线模拟调试,完成后再将页面数据输入触摸屏,进行联机实际生产调试

 将编好的PLC程序输入PLC。  按图SL-3-4.3检查好线路  设置好变频器的参数(表3)  生产过程调试参照“任务描述“中的内容进行,注意IO分配(表2)  步骤五:工程二的触摸屏页面制作与控制变频器运行

 跟据工程二中的触摸屏页面图制作触摸屏页面(图SL-3-4.2)  连接好触摸屏与变频器的通讯线(图SL-3-4.5)  设置好变频器的通讯参数(表1)

 按触摸屏页面中各个按钮功能测试运行变频器  步骤六:实训台安全操作

 接线前要关闭操作台电源,并检是否己关闭

 注意PLC的输出COM1、COM2要连接一起并接0V  实训台电源空气开关跳闸应及时报告实训教师

 发现操作台漏电、运行过程有异味、有异响应立即关闭控制电源、急停

按钮,及时报告指导老师。

 PLC输出端不允许直接驱动电机。

 通电前要得到指导老师确认无误后,才能进行通电。

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♂活动三:根据讲述和示范案例,将“PLC、触摸屏动画模拟、生产

现场控制自动化”中的动画流程中增加步进电机位置显示功能,并将三菱触摸屏直接控制变频器运行中的变频器站号更改为2号站

内容:  步骤一:跟据附图中的程序流程图制作程序(图SL-3-4.3)与SL3-2内容一样

 步骤二:跟据接线附图接好线(图SL-3-4.4)与SL-3-3内容一样

 步骤三:跟据状态图流程设计威伦触摸屏的监控页面  威伦触摸屏没法监控PLC中的状态元件S,监控前要将S中的数据转换到M中

 页面制作要规范

 步骤四:程序调试方法(在模拟动画流程中的增加步进电机位置功能)  制作好威伦触摸屏页面后,先进行离线模拟调试,完成后再将页面数据输入触摸屏,进行联机实际生产调试  将编好的PLC程序输入PLC。  按图SL-3-4.3检查好线路  设置好变频器的参数(表3)

 生产过程调试参照“任务描述“中的内容进行,注意IO分配(表2)  步骤五:工程二的触摸屏页面制作与控制变频器运行

 跟据工程二中的触摸屏页面图制作触摸屏页面(图SL-3-4.2)  连接好触摸屏与变频器的通讯线(图SL-3-4.5)  设置好变频器的通讯参数(表1)(将变频器站号更改为2号站)  按触摸屏页面中各个按钮功能测试运行变频器  步骤六:实训台安全操作

 接线前要关闭操作台电源,并检是否己关闭  注意PLC的输出COM1、COM2要连接一起并接0V  实训台电源空气开关跳闸应及时报告实训教师

 发现操作台漏电、运行过程有异味、有异响应立即关闭控制电源、急停按钮,及时报告指导老师。

 PLC输出端不允许直接驱动电机。

 通电前要得到指导老师确认无误后,才能进行通电。

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♂活动四:根据完成结果交流、点评。

内容:

 学员展示训练成果  小组互评成绩  教师点评优秀训练成果

 教师对广泛存在的问题进行总结。

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《PLC、触摸屏动画模拟、生产现场控制自动化》训练任务指导书 ♂附图说明: 1、 程序流程图 运行顺控初始化SET元件复位计数复位触摸屏具有监控功能大推料台间隔放入大金属和塑料工件各2套中推料台间隔放入中金属和塑料工件若干套启动中转元件停止丝杆驱动手动/自动手动程序气缸手动丝杆手动丝标方向丝杆脉冲计数MP0CJ P0丝杆自动回零位零位开关I有信号丝杆自动停止大推料台1推出2秒到大推料台1收回2秒到1号皮带高速运行并延时10秒中推料台9推出2秒到中推料台9收回2秒到3号皮带高速运行并延时10秒顺控开始RETENDC传感器有信号M100是否为1SET S0梯形图块A传感器有信号10秒内A无信号1号皮带低速运行挡料杆3动作挡料10秒内C无信号M100是否为1记忆M100置位是否否是本皮带延时3秒到3号皮带延时3秒到档料杆11缩回延时3秒3号皮带停止0.1秒可靠复位3号皮带低速运行挡料杆11动作挡料本皮带延时3秒到1号皮带延时3秒到M100复位3、11档料杆缩回1、3号皮带停止零位开关I有信号组装台4推出2秒到组装台4收回2秒到档料缸7推出2号皮带运行10秒到2号皮带停止档料缸收回2秒到计数加1丝杆至1号皮带侧丝杆上气缸下降3秒到丝杆真空缸吸料真空缸上开关有信号丝杆上气缸上升3秒到丝杆至组装台4 上停止丝杆上气缸下降3秒到丝杆真空缸释放真空缸上开关无信号丝杆上气缸上升3秒到丝杆至3号皮带侧丝杆上气缸下降3秒到丝杆真空缸吸料真空缸上开关有信号丝杆上气缸上升3秒到丝杆至组装台4 上停止丝杆上气缸下降3秒到丝杆真空缸释放真空缸上开关无信号丝杆上气缸上升3秒到该复位的元件延时0.1秒到计数是否为2否是该复位的元件计数复位0.1秒可靠复位 图SL-3-4.3

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参数号 PR79 PR117 PR118 PR119 PR120 PR121 PR122 PR123 PR124 PR342 PR52 PR79 功能 模式选择 变频器站号 通讯速率 数据格式 较验方式 通讯再试次数 通讯较验 等待时间 回车符和空格键 更改后用户参数写入 PU数据显示内容 模式选择 设置值 1 0 192 10 1 9999 9999 0 1 0 14 1 说明 工作模式设定为1时,变频器的参数才允许更改 代表第一站,最多为0—31站 代表通讯速率为19.2K 代表数据格式为10位 代表奇较验 代表通讯出错无限次重试 代表通讯较验时间无效 代表等待时间0MS 代表无回车符和空格键 代表将更改后参数写入EPROM 代表显示输出数据为输出功率 工作模式设定为1时,PU有效才能用PU口 2表1:触摸屏与变频器通讯时变频器的参数设置

输入 X0 X1 X7 X11 X12 X13 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 功能 中断回零点程序 一号线光电开关 三号线光电开关 丝杆气缸上限位 丝杆原点开关 一号线金属传感器 三号线金属传感器 系统启动 系统停止 丝杆左移 丝杆右移 手动/自动选择 丝杆真空传感器 输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 步进电机PU端 步进电机DR端 变频器STF端 变频器RH端 1号皮带快速 1号皮带慢速 2号皮速慢速 功能 步进电机运行 步进电机转向 3号皮带启动运行 3号皮带高速运行 档料缸伸出 中料台推出 真空吸嘴吸气 档料杆伸出 大料推出 档料杆伸出 停止指示 Y11 2号皮带档料气缸 Y12 中料台推料 Y13 丝杆气缸上行 Y14 丝杆气杆下行 Y16 丝杆真空发生器 Y20 大料档料 Y21 大料推料 Y22 中料档料 Y23 组装台收回 Y24 组装台推出 Y27 红灯 表2:I/O分配

参数号 功能 设置值 第17页 共32页

说明 工业自动化---三菱可编程序控制系统设计师

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P79 P1 P2 P3 P7 P8 P9 P72 P4 P6 P79 模式选择 上限频率 下限频率 基准频率 加速时间 减速时间 电子热保护 面板频率 RH高速模式 RL低速模式 模式选择 1 50 0 50 10 10 2 15HZ 15HZ 8HZ 3 工作模式设定为1时,变频器的参数才允许更改 马达的最大工作频率 马达最低的工作频率 马达的额定工作频率 降低起动时的电流 变频器不会出现过电压现象 跟据现场电机额定电流设定 变频器高速 变频器高速 变频器低速,在RH和RM两个端子都没接通情况下,变频器只要PR79=3即默认为RH的参数模式 频率设定由面板和多段速、启停由外部STF模式控制 表3:变频器参数设置及步骤

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+24V+12VP2-12V+5VCOMNGNDL电源己接电源己接+V--VACBC+A-A+B-B+PU+DR+MF+FL电源模块P1

绿红蓝PSB2PSB1黄COM24V+

LG黑COM0N-B-ABCAC+B+AY0M1COMCOY1COM2X0X1X2X3X4X5X6电源己接电源己接系统控制接线图

M43号皮带启动STFY2Y3COM3Y4B202PHASIXLINE--SETPMOTO231电源己接红STFSTR电源己接N蓝FX1N-MT;14 3号皮带RAH1;13 高速K;14 KA2;13 ;14 1号皮带高速KA3;13 1号皮带低速2号皮带B26L绿RHRMRLSD#32510B28虚线框内设备己接黄黑2号皮带档料#4#514工业自动化---三菱可编程序控制系统设计师

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图:SL-3-4.4

中料推料丝杆气缸上行KL6#6 第19页 共32页

KL3KL4KL5X7X10Y5X11Y6Y7M4X12COX13Y10X14Y11X15Y12X16X17Y13B29气管需连接真空发生器大料档料再由真空发生器连接至丝杆上吸嘴大料推料中料档料组装台收回KL14#11#12#13WVUFREQ1M3~#8丝杆气缸下行KL8真空吸嘴电磁阀#10B3041K25GN-CFR-D700M3KL10KL11KL12KL13KA1-1;6Y20Y21Y22Y23COM7#14X27X30X31X32X33X34X35Y24Y25Y26Y27X36X37COM5X20X21Y14X22Y15X23Y16X24Y17X25COM6X26SB1SB2SB3SB4SB5启动停止丝杆左移丝杆右移手/自动B36;10KA2-1组装台推出停止指示一号线光电开关蓝VCOM黑OUT棕8-32V+三号线光电开关2蓝VCOM3黑OUT1棕8-32V+丝杆上气缸上限位2蓝VOUT1棕8-32V+丝杆原点开关2蓝VCOM4绿OUT-3黑OUT+1棕8-32V+一号线金属传感器2蓝VCOM3黑OUT1棕8-32V+三号线金属传感器2蓝VCOM3黑OUT1棕8-32V+丝杆真空传感器2蓝VOUT1棕8-32V+B37;6 ;10FX1N-60MTM2~M1KA3-1;6 H3X40X41X42X43M2~;10M2 工业自动化---三菱可编程序控制系统设计师

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流水线实训台电磁阀布置图

1#1#2#3#4#5#72上排单作用#9910下排单作用单作用单作用3#1011单作用4#1112单作用单作用6#6#8#121314#14单作用5双作用78#1315双作用16#16双作用+24V红或黄#15双作用 第20页 共32页

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五、训练效果评价

自我评价 1、训练任务的关键技能及基本技能有没有掌握? 评价情况: 2、训练任务的目标有没有实现?效果如何? 评价情况: 小组评价

老师评价

老师总体评价: 1、训练任务的关键技能及基本技能有没有掌握? 评价情况: 2、训练任务的目标有没有实现?效果如何? 评价情况: 参评人员: 按“考核及评价表”(标准)对学员训练过程、训练结果进行评估。 评价情况: 老师签名: 日期: 年 月 日

总体评价

老师总体评价: 按比例自我评价:小组评价:教师评价=10%:10%:80%给出总体评价。 总体评价情况: 老师签名: 日期: 年 月 日

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第四部分 附件

一、 三菱触摸屏的软件安装(详见外附件中的视频教学)

双击桌面上的软件文件夹图标,出现下图:

在没有安装三菱的PLC或其它触摸屏软件前要先按装ENVMEL内部的SETUP后方可安装GTD2,

先打下LISE.TXT后,记录入序列号,如下图:

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记录好后双击GT2文件夹,出现如下页面:

双击SETUP.EXE进行安装程序,等待出现如下页面:

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点击确定,出现如下页面:

点击“下一个”,出现如下页面:

点击“下一个”出现如下页面:

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点击“是”出现如下页面:

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工业自动化---三菱可编程序控制系统设计师

《PLC、触摸屏动画模拟、生产现场控制自动化》训练任务指导书

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二、 三菱触摸屏直接控制变频器时的特殊寄存器

1、上限频率:用

中DEVICE中PR1,数据6位小数2位:在GOT940中

上限选12000,下限选0,数据位选位6,小数点选2位。在GOT1000中;先选实数再上限选120,下限选0,小数点自动调整要打勾。 2、下限频率:用

中DEVICE中PR2,数据6位小数2位:在GOT940中

上限5000,下限选0,数据位选6位,小数点选2位。在GOT1000中;先选实数再上限选50,下限选0,小数点自动调整要打勾。 3、加速时间:用

中DEVICE中PR7,数据6位小数1位:在GOT940中

上限值选3600,下限值选0,数据位选6位,小数点选1位。在GOT1000中;先选实数再上限选360,下限选0,小数点自动调整要打勾。 4、减速时间:用

中DEVICE中PR8,数据6位小数1位:在GOT940中

上限值选3600,下限值选0,数据位选6位,小数点选1位。在GOT1000中;先选实数再上限选360,下限选0,小数点自动调整要打勾。 5、电子保护:用

中DEVICE中PR8,数据6位小数2位:在GOT940中

上限值选5000,下限值选0,数据位选6位,小数点选2位。在GOT1000中;先选实数再上限选50,下限选0,小数点自动调整要打勾。 6、运行频率:用

中DEVICE中SP109,数据6位小数2位:在GOT940

中上限值选5000,下限值选0,数据位选6位,小数点选2位。在GOT1000中;先选实数再上限选51,下限选0,小数点自动调整要打勾。

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7、输出频率:用中DEVICE中SP111,数据6位小数2位:在GOT940

中数据位选6位,小数点选2位。在GOT1000中;先选实数再上限选51,下限选0,小数点自动调整要打勾。 8、输出电流:用

中DEVICE中SP112,数据6位小数2位:在GOT940

中数据位选6位,小数点选2位。在GOT1000中;先选实数再小数点自动调整要打勾。 9、输出电压:用

中DEVICE中SP113,数据6位小数2位:在GOT940

中数据位选6位,小数点选2位。在GOT1000中;先选实数再小数点自动调整要打勾。

10、 输出功率(用特殊监视器):用

中DEVICE中SP114,数据5位小数

2位:在GOT940中数据位选5位,不数点选2位。在GOT1000中;先选

实数再小数点自动调整要打勾。 11、 特殊视器显示内容选择:用

中DEVICE中选SP115。在GOT940中上

限选20,下限选0,无小数点位。在GOT1000中;先选实数再上限选20,

下限选0,无小数点位,小数点自动调整要打勾。变频器上电后,后将该内容设置为14,与变频器PR52的描述相同,这样SP114才能正确显示功率。 12、 操作模式:用

中DEVICE中PR79,数据1位小数0位:上限值选8,

下限值选0,数据位选1位,小数点选0位。 13、 正转在GOT940中S1:用触摸键制作,动作模式位 SET S1。在GOT1000

中用多功能按钮的位操作,使用WS1。具体详见外附件中的GOT1000手册。 14、 反转在GOT940中S2:用触摸键制作,动作模式位 SET S2。在GOT1000

中用多功能按钮的“位”操作,使用WS2,具体详见外附件中的GOT1000手册。 15、 停止在GOT940中SP122:用触摸键制作,动作模式字SET SP122,在

GOT1000中用多功能按钮的“字”操作,使用SP122,设置固定值为1后显示SP122+1。也可以用多用动作开关,用“复位”WS1、WS2

三菱触摸屏与变频器通讯手册内容 参照手册第二版中的

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变频器的通讯口接线方式

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三、 三菱触摸屏的手册(详见外附件中的MT-500手册) 四、 威伦触摸屏动画页面制作详见手册和外附件的视频讲解

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《PLC、触摸屏动画模拟、生产现场控制自动化》训练过程考核表

GYZDH-SL-3-4 姓名 准考证号 考核内容 1、威伦触摸屏的动画制作中寄存器LW0、LW1、LW2的作用?(15分) 2、写出三菱变频器与触摸屏多机通讯需要设置参数?知识 (20分) 准备 3、写出三菱触摸屏控制三菱PLC、威伦触摸屏控制三(100分) 系统ID号 日期 得分 总分 职业(模块) 类别 项目 年 月 日 评分标准 教师 签名 理论 菱PLC的两种触摸使用中区别(25分) 根据完成情况打分。 4、写出三菱触摸屏通讯控制变频器正反转、频率写入、 特殊监控的寄存器并说明其作用?(15分) 5、写出三菱触摸屏与威伦触摸屏使用间接自动跳转画 面需要的PLC程序,并作说明?(25分) 1、系统的接线与调试(5分) 会□/不会□ 2、威伦触摸屏动画制作(10分) 会□/不会□ 3、三菱触摸屏的安装与常规操作(5分) 会□/不会□ 1.单项技能目标“会”4、三菱触摸屏画面数值输入与按钮、技能 切换页面制作(10分) 目标 (60分) 5、三菱触摸屏与变频器通讯的参数设置(5分) 会□/不会□ 会□/不会□ 该项得满分,“不会” 该项不得分。 2.全部技能目标均为“会”记为“完成”,否则,记为“未完成”。 6、三菱触摸屏与变频器的通讯控制页面会□/不会□ 制作(20分) 7、三菱触摸屏程序上载和下载(5分) 会□/不会□ 实操 任务 完成 质量 任务完成情况 完成□/未完成□ 1.任务“未完成”此项不得分。 2.任务“完成”,根据完成情况打分。 1.违反考场纪律,视情况扣20-45分。 2.发生设备安全事故,扣45分。 3.发生人身安全事故,扣50分。 4.实训结束后未整理实训现场扣5-10分。 1.工艺或操作熟练程度。(20分) 2.工作效率或完成任务速度。(20分) (40分) 安全 1.安全生产。 文明 2.职业道德。 操作 3.职业规范。 评分 说明 备注: 1.评分表原则上不能出现涂改现象,若出现则必须在涂改之处签字确认。 2.每次考核结束后,立即上交本过程考核表至高训中心存档,并及时将成绩录入管理系统。 第31页 共32页

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第五部分 参考文献

可编程控制器原理及应用 王晓军 杨庆煊许强主编 化学工业出版社 ISBN 978 7-122-00277-8 三菱FX编程手册PDF 三菱触摸屏手册PDF 威伦触摸屏操作手册

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