序号 1 2 名称 1运行模式 2故障模式 说明 0：停止运行 1：正常运行 0：无故障 1：严重故障，混合动力禁止工作 2：轻度故障，电机调速可工作 0：继电器打开 1：继电器吸合 0：空档 1：倒档 2：前进档 0：离合器分离 1：离合器结合 0：电机起步功能禁止 1~5：电机起步功能等级，等级越高，切换至发动机的临界车速越高。起步功能等级根据电池SOC、温度、电机温度等自动计算； 0：制动能量回收功能禁止 1~5：制动能量回收功能等级，等级越高，制动能量回收得越多。 0：加速辅助功能禁止 1~5：加速辅助功能等级，等级越高，加速辅助的功率越大 0：换挡电机调速功能禁止 1：换挡电机调速功能开放 0：怠速停机功能禁止 1：怠速停机功能开放 发动机参考怠速，单位rpm 0：刹车踏板没有踩下 1：踩下刹车踏板 0：手刹松开 1：手刹拉上 0：点火钥匙关闭 1：点火钥匙打到上电档 0：点火钥匙未启动发动机 1：点火钥匙启动发动机状态 0：不控制启动机继电器(由启动机启动发动机) 1：断开起动机继电器(由ISG电机启动发动机) 时钟，每10ms加1,0~65535变化 0：发动机舱盖关闭 1：发动机舱盖打开 0：车辆未停车 1：车辆停车(必须车速小于5km/h，发动机转速低于100rpm，变速箱输入轴转速低于100rpm时 3电池继电器 4档位模式 9离合状态 10电机起步等级 11能量回收等级 12加速辅助等级 13转速请求等级 14怠速停机等级 16参考怠速 17CAN制动 21手刹 24上电 25启动 26启动机使能 28时钟 29门开关 30停车标志
认为处于停车状态) 31加速踏板 32踏板错误 33HEV禁止 34怠速停机禁止 35bat_vol_unnormal 36电瓶电压/V 37换档状态 39目标档位 40当前档位 53发动机转速 54输入轴转速 55输出轴转速 56车速 57发动机转速错误 58输入轴转速错误 59车速错误 60转速一致 加速踏板深度，0~100，单位为% 0：加速踏板信号正常 1加速踏板信号错误 驾驶员“HEV”开关状态，0为未关闭混合动力，1为关闭混合动力； 驾驶员“怠速停机禁止”开关状态，0为允许怠速停机，1为禁止怠速停机功能 24V蓄电池电压状态，0为正常，1为电压过高或高低。电压在(16~32V)之间均认为电压正常。 24V蓄电池电压，单位V 0：未换挡 1：正在换挡 变速箱目标档位，0为空挡，8为倒档，1~6为前进挡各个档位 变速箱实际档位，0为空挡，8为倒档，1~6为前进挡各个档位 发动机转速，单位rpm 变速箱输入轴转速，单位rpm 变速箱输出轴转速，单位rpm 车速，单位0.1km/h 0：发动机转速信号正常 1：发动机转速信号错误 0：变速箱输入轴转速信号正常 1：变速箱输入轴转速信号错误 0：车速信号正常 1：车速信号错误 0：发动机转速与变速箱输入轴转速不一致(离合器存在滑磨或没有结合上) 1：发动机转速与变速箱输入轴转速一致(转速差在100rpm以内) ISG电机扭矩，换算方式： (ISG扭矩-200)*5得到电机实际扭矩，单位为Nm。大于0表示为驱动扭矩，小于0表示为发电扭矩； ISG电机转速，单位rpm ISG电机温度，换算方式为(ISG温度-40)，所得结果为单位是℃的实际温度 电机控制器MCU母线电压，单位为V 电机控制器MCU母线电流，暂未用到 电机控制器MCU温度，换算方式为(ISG温度-40)，所得结果为单位是℃的实际温度 电机允许发出的最大扭矩，换算方式与“ISG扭 61ISG扭矩 62ISG转速 63ISG温度 65MCU电压 66MCU电流 67MCU温度 68ISG最大扭矩
矩”相同； 69ISG最小扭矩 电机允许发出的最小扭矩，等效于电机制动状态允许发出的最大扭矩，换算方式与“ISG扭矩”相同； 电池容量SOC，单位为% 电池寿命HOC，单位为% 电池电压，单位为V 电池电流，-1000得到实际电流，单位为A。大于0表示充电状态，小于0表示放电状态 电池单体最高温度，-40得到单位为℃的实际温度 电池单体最低温度，-40得到单位为℃的实际温度 HCU关闭发动机请求 发动机当前扭矩，换算方式为(发动机当前扭矩-50)*5得到单位为Nm的发动机当前输出扭矩。大于0表示发动机处于驱动状态，小于0表示发动机处于反拖状态 发动机目标扭矩，换算方式为同发动机当前扭矩 扭矩基准，即100%扭矩所代表的物理扭矩。当前系统设置为1000Nm 与发动机控制系统EMS通讯故障，1为通讯故障，0为通讯正常 与变速箱控制系统TMS通讯故障，1为通讯故障，0为通讯正常 与电池管理系统BMS通讯故障，1为通讯故障，0为通讯正常 与电机控制系统MCU通讯故障，1为通讯故障，0为通讯正常 与ABS系统通讯故障，1为通讯故障，0为通讯正常 车辆此次上电时间，单位为秒 发动机此次运行时间，单位为秒 车辆此次运行里程，单位为km 变速箱故障模式 0：无故障 1：严重故障，立即停车 2：轻度故障，可低速行驶 电池工作模式 0 = Boot Up 1 = Selftest 2 = Service Mode 3 = Run 4 = Boot Down 71电池SOC 72电池HOC 73电池电压 74电池电流 76单体最高温度 77单体最低温度 87发动机关闭请求 110发动机当前扭矩 113发动机目标扭矩 114HCU_TOR_STND 116CAN_EMS_FAIL 117CAN_TMS_FAIL 118CAN_BMS_FAIL 119CAN_MCU_FAIL 120CAN_ABS_FAIL 126上电时间 127发动机运行时间 128车辆运行里程 131tcu_failmode 132bms_workmode
133bms_failmode 电池故障模式 0 = No Fault 1 = Warning 2 = Soft Shutdown 3 = Re-startable Shutdown 4 = Hard Shutdown 5 = Fault 135bms_cyc_cntr 136bms_state BMS校验码，0~14 电池状态 0 = Initializing 1 = Contactors Open 2 = Precharge 3 = Contactors Closed 4 = Contactors Opening 5 = Boot Down 137mcu_workmode 电机工作状态 0=Ready 2=Enable 4=PowerUp 5=Error 电机故障模式 0=无故障 1=2级故障 2=1级故障 电机故障码 电池正极继电器请求(仅在由HCU控制继电器时有效) 0=打开 1=吸合 电池负极继电器请求(仅在由HCU控制继电器时有效)，当由BMS控制继电器的吸合顺序时，此数据表示HCU通过CAN向BMS发送的继电器请求； 0=打开 1=吸合 电池预充极继电器请求(仅在由HCU控制继电器时有效) 0=打开 1=吸合 BMS通过CAN向HCU发送的当前继电器状态 0：继电器打开 1：继电器吸合 HCU控制BMS低压电上电状态， 0：未上电 138mcu_failmode 139mcu_faildtc 144正极继电器 145负极继电器 146预充继电器 147CAN继电器状态 148BMS电源
1：上电 149MCU电源 HCU控制电机控制器低压电上电状态， 0：未上电 1：上电 水泵继电器状态 0：继电器关闭 1：继电器吸合 151水泵继电器
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