伺服电机简介

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交流伺服电机简介

1．交流伺服电机介绍

1.1伺服系统概述

伺服系统是以机械参数为控制对象的自动控制系统。在伺服系统中，输出量能够自动、快速、准确地跟随输入量的变化，因此又称之为随动系统或自动跟踪系统。机械参数主要包括位移、角度、力、转矩、速度和加速度。

1.2什么是交流伺服电机

交流伺服电机的电机本体为三相永磁同步电机或三相笼型感应电机，其功率变换器使用三相电压型PWM逆变器。采用三相永磁同步电机的交流伺服系统，相当于把直流电机的电刷和换向器置换成由功率半导体器件构成的开关，因此有时也称为无刷直流伺服电机

1.3交流伺服电机工作原理

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

1.4交流伺服电机的构成

2．交流伺服系统概要

2.1交流伺服位置控制

2.2交流伺服控制方式

3．交流伺服反馈元件

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