一种输电线路巡检机器人及其作业控制方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种输电线路巡检机器人及其作业控制方法专利类型：发明专利

发明人：刘旭,王颂,肖易易,杨宇轩申请号：CN202010520522.X申请日：20200609公开号：CN111725733A公开日：20200929

摘要：本发明公开一种输电线路巡检机器人及其作业控制方法，机器人包括至少两个移动单元和至少一个垂直旋转关节；任意两个移动单元通过对应的一个垂直旋转关节连接；移动单元包括行走机构、水平旋转关节和控制箱，行走机构通过水平旋转关节与控制箱连接；垂直旋转关节的一端与位于机器人前端的一个移动单元连接，另一端与位于机器人后端的另一个移动单元连接；控制箱能控制行走机构沿着输电线行走；控制箱还能控制水平旋转关节的一端绕竖直方向转动，带动行走机构脱离输电线或落放在输电线上；控制箱还能控制垂直旋转关节的一端绕水平方向转动，带动位于机器人前端的移动单元绕水平方向转动。本发明结构简单，越障操作简单易行，适应性好。

申请人：南方电网科学研究院有限责任公司,中国南方电网有限责任公司

地址：510670 广东省广州市黄埔区科学城科翔路11号

国籍：CN

代理机构：广州三环专利商标代理有限公司

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