专利名称：一种输电线路巡线机器人专利类型：发明专利
发明人：郭锐,曹雷,张峰,贾永刚申请号：CN201210512160.5申请日：20121205公开号：CN102941570A公开日：20130227
摘要：本发明公开了一种输电线路巡线机器人，包括若干个结构相同的驱动臂、联板及电池控制箱，其中驱动臂包括驱动轮机构、升降关节及旋转关节；驱动轮机构包括驱动轮，所述驱动臂分布在机器人一侧，驱动臂通过驱动轮悬挂在分裂导线上，所述驱动轮机构下端通过旋转关节与升降关节连接，升降关节和电池控制箱固定在联板上。本发明由于采用若干个结构相同驱动臂，结构简单紧凑，互换性强，可在单股导地线上运行，跨越输电导线上各种障碍物。由于每个臂的结构都相同，在越障时路径规划相对简单，可操作性强，无需在跨越障碍的过程中手动对设备进行控制。
申请人：山东电力集团公司电力科学研究院,国家电网公司
地址：250002 山东省济南市市中区二环南路1号
国籍：CN
代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：张勇
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