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一种多关节机械臂结构

来源：爱go旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201720363012.X （22）申请日 2017.04.07 （71）申请人陈伟

地址 350200 福建省福州乐市古槐镇福坊村福利24号

（10）申请公布号 CN2066086U

（43）申请公布日 2017.11.03

（72）发明人陈伟（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种多关节机械臂结构

（57）摘要

本实用新型公开了一种多关节机械臂结

构，其结构包括第一关节、第二关节、主关节、传动轮、支撑座、旋转台、固定孔、活动关节、内凹槽、吸盘、控制轴，第二关节与主关节相连接，主关节上设有传动轮，固定孔固定设于主关节上，支撑座与旋转台相连接，旋转台和主关节用活动关节连接，本实用新型的有益效果：通过设有旋转台，可以使该多关节机械臂拥有360度无死角旋转的功能，操作更加方便，提高了工作

的效率。

法律状态

法律状态公告日

2017-11-03 2017-11-03 2019-03-26

授权授权专利权的终止

法律状态信息

授权授权

法律状态

专利权的终止

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说明书

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