阿尔法主轴伺服AS600M说明书2016

前 言

首先感谢您选用阿尔法变频技术有限公司生产的AS600M主轴伺服驱动器。 AS600M伺服主轴驱动器采用全闭环矢量控制，调速精准，低频力矩大，负载响应能力强，改进的弱磁算法使得在大惯量负载下高速区依然具有快速的加减速能力，能够为您的设备提供高性能的速度和位置伺服功能。其功能强大、操作简单，方便地实现高精度车削、铣、主轴定位、刚性功丝，螺纹切削等功能。

本系列驱动器其宽调速范围、快速的响应性能、低频力矩性能和位置跟踪，在数控车床、加工中心、数控铣床、数控镗床，以及其它领域如如纺织行业，塑机行业，纸箱包装，木工机械等得到广泛地应用。

如在使用过程中还存在解决不了的困难，请联络本公司的各地经销商，或直接与本公司联系。

为用好本产品及确保使用者安全，在您使用之前，请详细阅读本用户手册， 阅读完后请妥善保管，以备后用。

资料如有变动，恕不另行通知。

在安装、调试、使用驱动器之前，为了您的人身安全，并有助于延长设备使用寿命，请您务必阅读本书安全规则及警告，以及贴于设备上的警示标志。在使用时，也请您务必注意驱动机械的情况或一切有关安全的注意事项。

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前言



危险！

本设备带有危险电压，与警告不符的或违反本手册的操作可能带来生命危险和人身伤害。只有相关专业人员，在熟悉了本手册的安全事项和安装操作之后，才能实际运行本设备。 实施配线、检查等作业，必须关闭电源。在本机印刷电路板上的充电指示灯熄灭前或在键盘显示熄灭后５分钟之内，请勿触摸机内电路板及任何零部件。必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施机内作业，否则有触电的危险。 绝不可将交流电源接至驱动器输出端子U、V、W。使用时，驱动器的接地端子请依照IEC电气安全规程或其它类似标准，正确可靠接地。

警告！

未经授权的更改机内连线和使用非法厂商销售或推荐的附件，可能引起火灾、电击和人身伤害。

因人体静电会严重损坏内部MOSFET等静电敏感器件，所以未采取防静电措施时，请勿用手触摸印刷电路板及IGBT模块等内部器件，否则可能引起故障。

注意！

请确保所有标识或标签的清晰可读，并随时替换已丢失的或磨损的标签。

请将此用户手册放在驱动器附近容易接触的地方，并将它们交给所有的用户阅读。

 

 

 

本公司保留不预先通知而修改本手册的权利；如果你有任何疑问或问题，请及时与我们或代理商保持联系，欢迎提出改进的建议。

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目录

目 录

前 言............................................................................................................................................. 1 第一章 购入检查 ....................................................................................................................... 6 

1.1 开箱检查 ...................................................................................................................... 6 1.2 命名规则 ...................................................................................................................... 6 1.3 驱动器铭牌 .................................................................................................................. 6 1.4 技术规范 ...................................................................................................................... 7 第二章 安装配线 ....................................................................................................................... 8 

2.1 外型尺寸与安装尺寸（详见附录1）........................................................................ 8 2.2 安装场所要求和管理 .................................................................................................. 8 2.2.1 安装现场 ............................................................................................................... 8 2.2.2 环境温度 ............................................................................................................... 8 2.2.3 防范措施 ............................................................................................................... 9 2.3 安装方向和空间 .......................................................................................................... 9 2.4 主回路端子的连接 ...................................................................................................... 9 2.4.1 主回路端子排布及配线 ....................................................................................... 9 2.4.2 主回路端子配线指导 ......................................................................................... 11 2.5 控制回路端子的连接 ................................................................................................ 11 2.5.1 控制回路端子功能 ............................................................................................. 11 2.4.2 控制回路端子配线 ............................................................................................. 13 2.6 基本运行配线连接 .................................................................................................... 16 第三章 操作运行与驱动器运行状态切换.............................................................................. 17 

3.1 键盘的功能与操作 .................................................................................................... 17 3.1.1 键盘的布局 ......................................................................................................... 17 3.1.2 按键功能说明 ..................................................................................................... 17 3.1.3 LED数码管及指示灯说明................................................................................. 18 3.1.4 键盘的操作方法 ................................................................................................. 19 3.2 驱动器运行状态切换流程图 ...................................................................................... 20 第四章 功能参数简表 ............................................................................................................. 22 

P0：基本参数..................................................................................................................... 22 P1：启停控制..................................................................................................................... 23 P2：辅助运行..................................................................................................................... 23 

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目录

P3：开关量I/O端子控制.................................................................................................. 24 P4：模拟量......................................................................................................................... 25 P5：刚性攻丝及位置控制 ................................................................................................. 26 P6：主轴停准..................................................................................................................... 26 P7：保留............................................................................................................................. 27 P8：速度控制参数 ............................................................................................................. 27 P9：V/F控制参数.............................................................................................................. 28 PA： 电机参数 .................................................................................................................. 29 Pb：MODBUS通讯........................................................................................................... 29 PC：显示控制 .................................................................................................................... 29 Pd：保护及故障参数 ......................................................................................................... 30 PE：运行历史记录 ............................................................................................................ 31 PF：参数保护及产品识别信息 ......................................................................................... 32 第五章 详细功能介绍 ............................................................................................................. 33 

5.1 基本功能 ...................................................................................................................... 33 5.2 端子功能 ...................................................................................................................... 35 5.3 模拟量 .......................................................................................................................... 36 5.4 刚性攻丝及脉冲控制 .................................................................................................. 37 5.5 主轴准停 ...................................................................................................................... 38 5.6 状态监视 ...................................................................................................................... 40 5.7 推荐应用 ...................................................................................................................... 40 第六章 异常诊断 ..................................................................................................................... 42 

6.1 异常诊断和纠正 ........................................................................................................ 42 6.2 报警显示和说明 ........................................................................................................ 44 6.3 电机故障和纠正措施 ................................................................................................ 44 第七章 外围设备 ..................................................................................................................... 46 

7.1 外围设备和任选件连接图 ........................................................................................ 46 7.2 外围设备的功能说明 ................................................................................................ 47 7.2.1 交流输入电抗器 ................................................................................................. 47 7.2.2 制动单元及制动电阻 ......................................................................................... 47 7.2.3 漏电保护器 ......................................................................................................... 48 7.2.4 电容箱 ................................................................................................................. 48 第八章 保养维护 ..................................................................................................................... 49 

8.1 保养和维护 ................................................................................................................ 49 4

目录

8.1.1 日常维护 ............................................................................................................. 49 8.1.2 定期维护 ............................................................................................................. 50 8.1.3 定期更换的器件 ................................................................................................. 51 8.2 储存与保护 ................................................................................................................ 51 第九章 品质保证 ..................................................................................................................... 52 

附录1 外形尺寸和安装尺寸 ............................................................................................ 53 附录2 使用MODBUS通讯 ...........................................................................................  附录3 驱动器保修单 ...................................................................................................... 63 

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第一章 购入检查

第一章 购入检查

1.1 开箱检查

驱动器在出厂前均经过严格的测试，驱动器购入后，开箱请检查本产品是否因运输不慎而造成损伤；产品的规格、型号是否与订购产品的机种相符；有无合格标志等。如有问题，请与供货商联系。

1.2 命名规则

本品命名规则如下：

AS600系列代号Alpha Servo600系列M-5R5T3E机种代号M:伺服主轴专用额定输出功率5R5: 5.5KW015 15KW110: 110KW编码器类型E：增量式输入电压等级T3：三相380V

1.3 驱动器铭牌

在驱动器箱体的右侧板下方，贴有标示驱动器型号及额定值的铭牌，如下所示：

AS600M-022T3E

驱动器型号

额定输入电压，电流，频率额定输出电压，电流，频率条码信息生产日期

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第一章 购入检查

1.4 技术规范

1.4.1输入输出规格：

型号 AS600M-004T3E AS600M-5R5T3E AS600M-7R5T3E AS600M-011T3E AS600M-015T3E AS600M-018T3E AS600M-022T3E AS600M-030T3E

输入电源

电源容量（kVA）输入电流（A）

6.0 10.7 8.6 15.5 11.2 20.5 17.0 26.0 21.0 35.0 24.0 38.5 30.0 46.5 40.0 62.0

输出电流（A）

9.0 13.0 17.0 25.0 32.0 37.0 45.0 60.0

适配电机（kW）

4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30

3PH 380V 50/60Hz 电压范围：304～456V 电压失衡率：小于3% 频率失衡率：小于±5%

1.4.2技术规格：

项目

最高输出电压 最高输出转速 额定电压、频率 允许电压波动 允许频率波动 控制方式 调速范围 速度控制精度 位置控制精度 频率设定分辨率 加减速时间 制动方式 数字量输入 数字量输出 模拟量输入 摸拟量输出 继电器输出 编码器输入接口 脉冲输入接口 编码器输出接口

总线接口

速度控制 准停控制 刚性攻丝 其它功能 过载保护 过流保护 欠压/过压保护 输出对地短路保护

使用场所 温度 湿度 防护等级

描述

三相380V～440V，对应输入电压 8000RPM

三相:380～440V 50/60Hz +10%，-15% ±5%

正弦波PWM调制，全闭环矢量控制 1：5000 ±1%

±1Pulse

数字量0.01HZ;摸拟量：单极性，最高输出频率/4096;双极性，最高输出频率/2048

0～3600S到最高输出频率

能耗制动，15KW及以下内置制动单元

7路光耦隔离输入；输入方式NPN,有效电平可选 3路光耦隔离输出，24V，50mA 2路：0~10V，0~20MA，-10V~+10V 1路，0/2～10V 0/4～20MA可选

1路，一组常开常闭触点；250VAC/30VDC 1A

1个：最高接收脉冲300KHZ；线驱动方式；RS422标准； 1路：方向+脉冲/正交脉冲/CW+CCW

1路：1：1分频输出，线驱动方式；RS422标准 1路：485总线

范围：0～8000RPM;转向：正反；速度指令：单、双极性模拟量、脉冲频率，总线

±1Pulse的精度；可用端子选择8个位置 可与多种进口国产系统接口，攻丝误差2%

C轴控制，螺纹切削，电子齿轮，绞孔，零速锁定 具有驱动器、电机过载保护功能 硬件过流保护

母线电压超过800V过压保护，低于350V欠压保护 输出对地短路时，报警输出 室内，无腐蚀性气体 -10℃～40℃ 5～95RH(无凝露) IP20

输出 输入

控制特性

输入输出接口

主轴功能

保护功能使能环境 7

第二章 安装配线

第二章 安装配线

2.1 外型尺寸与安装尺寸（详见附录1） 2.2 安装场所要求和管理

·搬运时，不要让操作面板和盖板受力，否则驱动器掉落造成人身受伤或损坏财物。

·安装时，应该在能够承受驱动器重量的地方进行安装，否则掉落时有人身受伤或损坏财物的危险。 ·严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合，否则有损坏财物的危险。

·不要将螺钉、垫片及金属棒之类的异物掉进驱动器内部，否则有火灾及损坏财物的危险。 ·如果驱动器有损伤或部件不全时，请不要安装运行，否则有火灾、受伤的危险。 ·不要安装在阳光直射的地方，否则有损坏财物的危险。 ·不要将PB、+与-短接，否则有发生火灾和损坏财物的危险。 ·主回路端子与导线端子必须牢固连接，否则有损坏财物的危险。

·控制端子中，只有TA、TB、TC和BRA、BRB、BRC能接入交流220V信号，其他端子不允许接入 交流220V信号，否则有损坏财物的危险。

请将驱动器安装在如下应用场所，并维持适当的条件。

2.2.1 安装现场

安装现场应满足如下条件：          

室内通风良好；

环境温度 -10℃～40℃。如环境温度超过40℃时，需外部强迫散热或降额使用； 湿度要求小于95%，无水珠凝结及雨水滴淋； 切勿安装在木材等易燃物体上； 避免直接日晒；

严禁安装在有易燃、易爆、腐蚀性气体或液体的场所； 无灰尘、油性灰尘、飘浮性的纤维及金属微粒； 安装基础坚固无震动； 无电磁干扰，远离干扰源；

海拔超过1000m由于空气稀薄导致散热效果变差，请降额使用，海拔每升高1000m额定输出降低6%。

2.2.2 环境温度

为提高驱动器运行的可靠性，请将其安装在通风条件良好的地方;在封闭的箱体内使用时，请安装冷却

风扇或冷却空调，保持环境温度40℃以下。

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第二章 安装配线

2.2.3 防范措施

安装作业时，请将驱动器盖上防尘罩。钻孔等产生的金属碎片切勿落入驱动器内部。安装结束后，请撤去防尘罩。

2.3 安装方向和空间

本系列驱动器均装有冷却风扇以强迫风冷。为使冷却循环效果良好，必须将驱动器安装在垂直方向，其上下左右与相邻的物品或挡板(墙)必须保持足够的空间，如图2-1：

图 2-1 安装方向和空间

2.4 主回路端子的连接

2.4.1 主回路端子排布及配线

图 2-2 380V 4kW主回路端子接线

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第二章 安装配线

 图 2-3 5.5KW～7.5KW机型主回路端子接线

图 2-4 11KW～15KW机型主回路端子接线 表 2-1 4KW-15KW主回路端子功能及说明

端子符号 R、S、T +、PB -

U、V、W PE

端子名称及功能说明

单相交流220V输入端子或三相380V输入端子 外接制动电阻预留端子 直流负母线输出端子 三相交流输出端子

输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子

图 2-5 18.5KW～30KW机型主回路端子接线

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第二章 安装配线

表 2-2 18.5KW～30KW主回路端子功能及说明

端子符号 R、S、T + -

U、V、W PE

三相交流380V输入端子 外接制动单元预留端子 直流负母线输出端子 三相交流输出端子

输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子

端子名称及功能说明

2.4.2 主回路端子配线指导

切勿将输入电源线错接至输出端子，否则驱动器内部的器件将会损坏。禁止将输出端子接地，切勿将输出线与机壳相碰、短接，否则将损坏驱动器。

接地端子PE，请务必接地。380V级接地电阻阻值应在10Ω以下。接地线切勿与电焊机或动力设备共用，接地线请使用电气设备技术标准所规定的导线线径规格，并与接地点尽可能短。同时使用两台以上驱动器的场合，请勿将接地线形成环路。正确接地方法与错误接地方法如图 2-4所示。

正确变频器变频器变频器错误变频器变频器变频器

图 2-4 接地线连接方法

注意：Y 接法电机的中性点绝不可接地

由于驱动器输出是PWM波，输出侧如果安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，都会造成驱动器故障跳闸或器件的损坏，请务必拆除。

如果需要在驱动器输出和电机之间安装接触器等开关器件，请确保驱动器在无输出时进行通断操作，否则可能会损坏驱动器。

2.5 控制回路端子的连接

2.5.1 控制回路端子功能

为了减小控制信号的干扰和衰减，控制信号连线长度应在50 m以内并与动力线的间隔距离大于30cm，尽量避免控制线与动力线平行走线。 连接模拟输入、输出信号时，请使用屏蔽双绞线。

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第二章 安装配线

编码器插座：

TATBTCX1X2X3X4X5X6X7COM

孔型插座 针形插座

1 2 3 4 5 6 7 8

P- P+ 5V COM OA+ D- D+

9 10 11 12 13 14 15

OZ+ OB+ OZ- OB- OA-

1 2 3 4 5 6 7 8

A- B- A+

9 10 11 12 13 14 15

24VCOMY1Y2Y3CMEAI1AI210VGNDAO1485+485-PEB+ 5V COM Z- Z+

系统编码器插在孔型插座上连接AS600M和上位机(CNC)，电机编码器插在针形插座上连 接电机与AS600M。

图 2-5 端子示意图

表 2-3 控制回路端子功能表

类别

端子 标号 AI1 AI2

模拟输入输

出

10V GND AO1

通讯

485+ 485- X1 X2 X3

多功能输入

端子

X4 X5 X6 X7 Y1

多功能输出

Y2 Y3 CME

名称

模拟输入1 +10V电源

端子功能说明

规格

AI1：0~10V，0~20MA

模拟量输入

模拟输入2 AI2：-10V~+10V

模拟量输入用电源

最大输出电流30 mA 内部与COM隔离

电压输出范围：0/2～10V 0/4～20MA 标准RS-485通讯接口， 请使用双绞线或屏蔽线

摸拟量公共端 AI1,AI2,10V,AO1参考地模拟输出1 RS485通讯接口 多功能输入端子1 多功能输入端子2 多功能输入端子3 多功能输入端子4 多功能输入端子5 多功能输入端子6 多功能输入端子7 开路集电极输出Y1 开路集电极输出Y2 开路集电极输出Y3公共端

提供模拟量输出 485差分信号正端 485差分信号负端 运行使能/正转 反转 控制使能 主轴停准

刚性攻丝/脉冲位置 可编程输入

可编程输入 100K高速输入可外接零位开关 速度到达 准备就绪 准停到位

多功能输出公共端

光耦隔离集电极开路输出 工作电压范围：0V～26V 最大输出电流：50Ma

NPN输入，可由参数选择有效电平 公共端为COM

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第二章 安装配线

类别 继电器输出

端子 标号 TA、TB、TC

24V COM PE +5V、COM

编码器输入

A+、A- B+、B- Z+、Z- OA+、OA-

编码器输出

OB+、OB- OZ+、OZ- D+、D-

脉冲输入

P+、P-

脉冲指令输入 编码器信号输出 编码器电源及信号输入

名称

继电器输出 +24V电源 +24V电源公共端 屏蔽接地

端子功能说明 故障输出

对外提供＋24V电源 与其它端子配合使用 用于端子接线屏蔽层接地。 编码器电源 编码器A相输入 编码器B相输入 编码器Z相输入 编码器A相输出 编码器B相输出 编码器Z相输出 CW/方向信号/B相输入 CCW/脉冲信号/A相输入

RS422标准,可由参数选择指令脉冲输入模式

1：1分频反馈至系统，RS422标准 RS422标准，最大300K，兼容5V OC接口

规格

TA-TB：常闭； TA-TC：常开。 触点容量：30VDC/1A 最大输出电流200mA 与GND隔离

在内部与主回路接线端子PE相连

控制电源 接地端子

2.4.2 控制回路端子配线

●模拟输入端子配线

AI1端子接受模拟信号输入，拨码开关SW1选择输入电压（0～10V）或输入电流（0～20mA）。端子配线方式如图2-5：

AI1

AI1 0-10V/0-20mA

变频器GND

屏蔽线近端接地

PE

IVSW1

●模拟输出端子配线

模拟输出端子AO仅支持电压型输出，外接模拟表可指示多种物理量，端子配线方式如图2-6：

AO

变频器PE

GND

屏蔽线近端接地AO电压输出范围0/2-10V

图 2-5 模拟输入端子配线图



提示：

图 2-6 模拟输出端子配线图

1）SW1拨到”I”位置代表电流量，拨到”V”位置代表电压量。

2）模拟输入、输出信号容易受到外部干扰，配线时必须使用屏蔽电缆，并良好 接地，配线长度应尽可能短。 ●串行通讯接口配线

本系列驱动器提供给用户标准RS485串行通讯接口，可组成主从控制系统。利用上位机（PC机或PLC控 制器）可实现对网络中驱动器的实时监控，完成远程控制、自动控制，以及实现更复杂的运行控制。 上位机与驱动器接口接线图：

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第二章 安装配线

上位机RS232（DB9）引脚号外壳2369178信号屏蔽电缆PERXDTXDGNDDTRDSRRICDRTSCTS端子名称信号负端子信号正端子端子说明RS485-RS485+端子名称RS485-RS485+端子说明信号负端子信号正端子RS232/RS485转换器端子名称+5VTXDRXDGND端子说明5V电源正端发送数据线接收数据线5V电源负端变频器RS485通讯接口 图 2-8 上位机与驱动器接口接线图

多台驱动器挂接在同一RS485系统中时，通讯所受干扰增加，通过RS485串行总线连接最多可连接31台。配线显得非常重要，通讯总线必须采用屏蔽双绞线，推荐用户按照以下方式接线：

PLC485+485-SG变频器485+485-GND485+变频器485-GND变频器485+485-GND屏蔽线 图 2-9 PLC与驱动器多机通讯时推荐的接线图（驱动器、电机全部良好接地）

主机可以是个人计算机PC，也可以是PLC，从机为本系列驱动器。用PC机做主机时，应在主机和总线之间增加一个RS232/RS485转接器；用PLC做主机时，将从机的RS485端子和主机的RS485端子同名端相接即可。 多台驱动器组成RS485总线通讯时，须将总线最远两端的本系列驱动器控制板上的匹配电阻拨码开关SW2拨到ON位置。 ●输入多功能端子配线

干接点方式 源极（漏极）方式

外部控制器

24VCOMX1+-24V DC5V+24V+24V5V1-+RKX1~X5COM5V+5COMX5PE--

图2-10输入多功能端子配线连接图

屏蔽线近端接地

●多功能输出端子配线

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第二章 安装配线

1）多功能输出端子Y作为开关量输出时可使用驱动器内部的24V电源，接线方式请参见图2-11。

+24V5VDOCOM24VR继电器5VDOCOM2）多功能输出端子Y作为开关量输出时也可使用外部电源，9～30V，接线方式请参见图2-12。

+24VDC 9~30V24VR+-继电器

图 2-11 多功能输出端子开关量输出接线方式1

●继电器输出端子TA，TB，TC配线

图 2-12 多功能输出端子开关量输出接线方式

如果驱动感性负载（例如电磁继电器、接触器），则应加装浪涌电压吸收电路，如RC吸收电路，压敏电阻或续流二极管（用于直流电磁回路，注意二极管极性）等。吸收电路的元件要就近安装在继电器或接触器的线圈两端。注意：由于机器外壳为板金件，请不要将继电器输出端子接强电，免接线不当造成漏电！  提示：

1．不要将24V端子和COM端子短接，否则可能会造成控制板的损坏。 2．请使用多芯屏蔽电缆或绞合线（1mm以上）连接控制端子。

3．使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠驱动器的一端）应通过驱动器所配的接地卡箍连接到变频 器的接地板PE。

4．布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器线、接触器连接线等）30cm以上，避免并行放置，建议控制电缆和强电电缆垂直交叉，以防止由于干扰造成驱动器误动作。

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第二章 安装配线

2.6 基本运行配线连接

10V模拟量电源0~10V/4~20mA输入-10V~+10V输入模拟量输入公共端10VSW1IAI2VGNDAI1AI1PESW1IVAI1GNDAO10~10V/4~20mA输出24V控制电源正转/运行反转控制使能准停刚性攻丝/脉冲位置多功能输入多功能输入控制电源公共端24VX1X2X3X4X5X6X7COMY1Y2Y3CME速度到达驱动就绪可编程开路集电极输出（光耦隔离）准停到位输出公共端TATBTC故障输出指令脉冲输入 A/P+指令脉冲输入 A/P-指令脉冲输入 B/D+指令脉冲输入 B/D-至系统编码器输出 A+编码器输出 A-编码器输出 B+编码器输出 B-编码器输出 Z+编码器输出 Z-A/P+A/P-B/D+B/D-OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-DB15SW85+ONONON匹配电阻485-OFFRS485GNDDB155V0VA+A-B+B-Z+Z-电机编码器输入标准RS485通讯口

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第三章 操作运行与驱动器运行状态切换

第三章 操作运行与驱动器运行状态切换

1、 确认端子外罩安装好了之后，方可闭合输入电源，通电中， 请

勿拆卸外罩。有触电的危险。

2、 请勿靠近机械设备，因来电时驱动器会突然启动。有受伤的危 险。

1、 在装有制动装置时，制动电阻两端的高压放电会使温度升高，

请勿触摸制动电阻。有触电和烧伤的危险。

2、 运行前，请再一次确认电机及机械的使用允许范围等事项。 有

受伤的危险。

3、 运行中，请勿检查信号。会损坏设备。

4、 请勿随意改变驱动器的设定，该系列驱动器在出厂时已进行了

适当的设定。

3.1 键盘的功能与操作

本系列驱动器各规格机型可能使用不同外型尺寸的键盘，但所有键盘的操作按键和显示的排列都一样；操作方法和相关功能也都一样。键盘由四位七段 LED数码管监视器、操作按键、数字编码器、运行状态指示灯、单位指示灯等组成。用户可以通过键盘对本机进行功能设定、运行、停车、状态监视等全部操作。

3.1.1 键盘的布局

运行状态指示灯四位数码管显示RUNFWDREVREMOTETRIP频率单位：Hz转速：r/min电流单位：A线速：m/s电压单位：V数字编码器上升数字编码器下降百分比％Hzr/minA%m/sV-编程键移位键运行键点动键方向切换键PRGESC＞＞JOG+ENTERSTOPRESET确定键停止键故障复位键RUN图 3-1 键盘布局与各部分名称

键盘最上方为状态指示灯，RUN 灯为运行时点亮，FWD为正转时点亮，REV是反转时点亮，REMOTE灯是运行命令非键盘控制时点亮，TRIP灯是故障时点亮（详见表3-2之说明）。

在监视状态下，数码管显示目前监视的内容：故障时显示故障代码；告警时显示告警代码；正常时显示PC组显示控制选定的监视对象，具体对应关系参见第五章PC组详细描述。

在编程状态下，数码管显示有三级菜单：功能组，功能号和功能参数值。在功能组显示菜单下，显示功能组”-P0-”到”-PF-”组，在功能号显示菜单下，显示组内相应功能号码。在功能参数显示菜单下，将显示参数值。

3.1.2 按键功能说明

驱动器键盘上设有8个按键，每个按键的功能定义如表3-1所示。

17

第三章 操作运行与驱动器运行状态切换

表 3-1 键盘按键功能表

按键 按键名称 按键功能 进入或退出编程状态。在监视状态时，按PRG/ESC键切换到编程状态，首先进入功能组，再按ENTER键可逐级进入功能号，功能参数；按PRG/ESC可从功能参数到功能号，再到功能组，再到监视状态，逐级退出；驱动器故障时，切换故障显示与功能组。告警时，切换告警状态和功能组。 进入下级菜单，或参数设定时存储参数内容值。 可增加功能码组号，功能码号或功能码值。参数设定状态，LED 数码管闪烁显示修改位，若按此键，则增加功能代码值；在显示状态，若设定为键盘有效，可通过旋钮增加数字频率设定，速度PID给定或模拟PID数字给定。 可减少功能码组号，功能码号或功能码值。参数设定状态，LED 数码管闪烁显示修改位，若按此键，则减少功能代码值；在显示状态，若设定为键盘有效，可减少数字频率设定，速度PID给定或模拟PID数字给定。 在编辑状态时，可以选择设定数据的修改位； 在监视状态下，可切换显示状态参数。 点动键：在键盘方式下，按该键点动运行。 键盘控制方式时，启动驱动器运行，发出运行指令。 键盘控制方式时，停止驱动器运行。有故障时清除故障并返回正常状态。 PRGESC ENTER编程/退出键 确定键 上升键(顺时针)+数字编码器 +- 下降键(逆时针) - ＞＞ 移位键 点动键 运行键 停止/复位键 JOGRUNSTOPRESET 3.1.3 LED数码管及指示灯说明

驱动器键盘上设有四位七段LED数码管、3个单位指示灯、5个状态指示灯。数码管可显示驱动器的状态参数、功能码参数、故障告警码等。3个单位指示灯有8种组合，分别对应8种单位指示，组合状态与单位的对应关系见图3-2所示：

Hzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sVHzr/minA%m/sV无单位HzA亮Vr/min灭m/s%

图 3-2 单位指示灯状态与单位对应关系图

5个状态指示灯：运行状态指示灯位于LED数码管的上方，分别指示的意义说明见表3-2。

表 3-2 状态指示灯说明

指示灯

灭

RUN运行状态指示灯

亮 闪烁 灭

FWD正转运行方向指示

恒亮 快闪 慢闪

REV反转运行方向指示

灭 恒亮

显示状态

停机状态 运行状态 零频运行中 反转或没有运行 正转稳定运行 正转加减速中 停机，方向为正转 正转或没有运行 反转稳定运行

指示驱动器的当前状态

18

第三章 操作运行与驱动器运行状态切换

指示灯

REV反转运行方向指示

快闪 慢闪 灭 闪烁 灭

REMOTE指示灯

显示状态

反转加减速中

指示驱动器的当前状态

停机，方向为反转 正常 故障

键盘控制状态 端子控制状态 串行通讯状态

TRIP故障指示灯

亮 闪烁

3.1.4 键盘的操作方法

通过键盘可对驱动器进行各种操作，举例如下： 状态参数的显示切换：

LED显示按键操作50.00＞＞输出频率(实际)50.00输出频率(补偿前)45.00＞＞输出电流50.00设定频率1440＞＞运行转速＞＞1440设定转速1000＞＞外部计数值＞＞端子状态＞＞图 3-3 运行状态参数显示操作示例（停机状态切换方法同上）

普通运行的给定频率调节：（将给定频率从50.00Hz更改为40.00Hz）。

LED显示按键操作停机显示输出频率 0.00-50.00-49.99-49.5040.00- 0.00按旋钮自动进入给定频率修改状态，单位指示闪烁显示当前设定频率逆时针转一次设定频率改变0.01Hz连续旋转并保持旋转速率可使调整步长逐渐加大到0.10Hz步长最大可到1Hz,到达设定值后,若需保存当前频率设定调整完频率后直接按ENTER键即保存停止旋转3s后自动退出返回初始显示状态图 3-4 设定频率调整操作

该方法适应于初始显示状态为任意状态的给定频率参数调节。

当监控显示为设定转速、模拟PID数字设定时，通过按数字编码器，可直接修改且实时显示设定转速或模拟PID数字设定。

功能码参数的设置：（将点动加速时间，功能码P2.01从6.0s更改设定为3.2s的示例）

19

第三章 操作运行与驱动器运行状态切换

LED显示按键操作0.00停机参数显示状态-P0-+-P2-P2.00PRGESC+P2.01006.0-003.0ENTERENTERENTER进入编旋转2次辑状态选择功，显示能组P2一级菜单功能组确 认，进入二级菜单旋转1次选择功能码P2.01功能码确认，进入三级菜单逆时针转三次修改闪烁位参数6→3-P2-PRGESC退出编辑状态P2.02PRGESC003.2+003.0＞＞ENTER退回一级菜单存储修改后 的数值，退回二级菜单顺时针转二次修改闪烁位参数0→2将闪烁位右移一位图 3-5 参数编辑操作示例

在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：  该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数、固定参数等；  该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改；

 参数被保护。当功能码PF.01=1或2时，参数禁止修改，这是为避免误操作进行的参数保护。若要编

辑功能码参数，需先将功能码PF.01设为0，全部参数允许被修改。

3.2 驱动器运行状态切换流程图

驱动器运行状态切换流程图如图3-6所示，CNC系统可以使用脉冲指令、双极性模拟量AI2或者单极性

模拟量AI1控制AS600M运行在速度模式；需要位置控制时，CNC系统可以通过脉冲指令和双极性模拟量AI2控制AS600M运行在位置控制；位置控制模式和速度控制模式通过端子X5刚性攻丝/脉冲位置进行切换。

20

第三章 操作运行与驱动器运行状态切换

图 3-6 驱动器运行状态切换流程 21

第四章 功能参数简表

第四章 功能参数简表

注意： “○”运行中参数可更改；“×”运行中参数不可更改；

“*”实际检测值或固定参数，不可更改；“-”厂家设定，用户不可更改。

P0：基本参数

功能代码 P0.00 P0.01 P0.02

参数名称

菜单显示模式

设定范围

出厂 设定 0 1 0.00Hz

更改○×○

MODBUS 地址 0100 0101 0102

0：标准菜单 1：校验模式菜单 0：V/F控制

控制方式 1：闭环矢量控制

在线3：V/F分离控制

频率数字设定 0～最大频率

0：NULL

1：频率数字设定，数字旋钮调节 2：单极性模拟量（AI1）

速度指令选择

3：双极性模拟量（AI2） 4：指令脉冲 5：通讯

0：模拟量位置控制(AI2)

位置指令选择

1：脉冲位置控制

保留 - 保留 -

0：键盘控制

1：端子控制1(STOP键无效) 2：端子控制2(STOP键有效)

运行命令给定方式设定

3：串行通讯1(STOP键无效) 4：串行通讯2(STOP键有效)

5：端子控制3(STOP、JOG键无效)

键盘方向设定 0：正转 1：反转 基本频率 0.10～400.0Hz

3004GB及以下：

最大输出频率 MAX[50.00Hz，上限频率，设定频率，多段频率]～

400.0Hz

0：普通电机

电机类型 1：A型电机

2：B型电机 保留

电机额定电压 保留

最大输出电压 旋钮调整速率 加速时间 减速时间

-

60～480V -

60～480V

0：数字旋钮积分调节 (1～250)×(0.01Hz/1rpm) 旋钮调整速率 0.1～3600s 0.1～3600s

P0.03 1 ×0103

P0.04 P0.05 P0.06

1 - -

×**

0104 0105 0106

P0.07 0 ×0107

P0.08 P0.09 P0.10

0 50.00Hz 50.00Hz

○××

0108 0109 010A

P0.11 P0.12～P0.13 P0.14 P0.15 P0.16 P0.17 P0.18 P0.19

0 - 额定电压

- 额定电压

0 6.0s 6.0s

×-×*××○○

010B 010E 010F 0110 0111 0112 0113

22

第四章 功能参数简表

P1：启停控制

功能 代码 P1.00 P1.01～P1.03 P1.04 P1.05 P1.06 P1.07 P1.08 P1.09 P1.10 P1.11 P1.12 P1.13 P1.14 P1.15 P1.16 P1.17 P1.18 P1.19

参数名称

启动方式 保留

启动直流制动时间 保留 保留

加减速模式 S曲线起始段时间 S曲线上升段时间 停机方式

停机直流制动频率 保留 保留

停机直流制动电流 停机直流制动时间 保留 保留 制动选择 能耗制动使用率

设定范围

0：从启动频率启动

1：先制动(励磁)，再从启动频率启动 -

0.0～30.0s - -

0：线性 1：S曲线

10.0～50.0%（加减速时间） P1.08+P1.09≤90%

10.0～80.0%（加减速时间） P1.08+P1.09≤90% 0：减速停机 1：自由停机

2：减速+直流制动

0.00～MIN(50.00Hz， 上限频率) - -

依机型确定 0.0～100.0%

以电机额定电流为100% 0.0～30.0s - -

0：不使用制动 1：使用能耗制动 30.0%～100.0%

出厂 设定 1 - 0.3s - - 0 20.0% 60.0% 0 0.10Hz - - 0.0% 0.0s - - 1 100.0%

更改○*○**○○○×○**○○**××

MODBUS 地址 0200 0201 0204 0205 0206 0207 0208 0209 020A 020B 020C 020D 020E 020F 0210 0211 0212 0213

P2：辅助运行

功能 代码 P2.00 P2.01 P2.02 P2.03 P2.04 P2.05 P2.06 P2.07 P2.08～P2.12 P2.13 P2.14 P2.15 P2.16 P2.17 P2.18 P2.19 P2.20

参数名称

点动运行频率 点动加速时间 点动减速时间 保留 保留

频率偏差设定 保留 载波频率 保留 多段频率1 多段频率2 多段频率3 多段频率4 多段频率5 多段频率6 多段频率7 多段频率8

0.10 Hz～上限频率 1.0～3600s 0，1.0～3600s - -

0.00～2.50Hz -

依机型确定 -

设定范围

出厂 设定 5.00Hz 20.0s 20.0s - - 0.10Hz - 依机型确定

- 5.00 Hz 8.00 Hz 10.00 Hz 15.00 Hz 18.00 Hz 20.00 Hz 25.00 Hz 28.00 Hz 更改○○○**○○××○○○○○○○○

MODBUS 地址 0300 0301 0302 0303 0304 0305 0306 0307 - 030D 030E 030F 0310 0311 0312 0313 0314

0.00～最大频率

23

第四章 功能参数简表

功能 代码 P2.21～P2.35 P2.36 P2.37 P2.38 P2.39 P2.40 P2.40～P2.43 P2.44 P2.45 P2.46～P2.49 P2.50

参数名称

保留

冷却风扇控制 电机接线方向 防反转选择

JOG键功能选择 键盘按键UP/DN使能保留

PG每转脉冲数 PG方向设置 保留

电机与编码器减速比

-

0：自动方式 1：上电一直运转 0：正序 1：反序

0：允许反转 1：禁止反转

0：JOG键 1：FWD/REV键 0：无效 1：使能 -

1～9999

0：正转时A相超前 1：正转时B相超前 - 1～4.000

设定范围

出厂 设定 - 0 0 0 0 - 1000 0 - 1．000

更改*×××× *××*×

MODBUS 地址 - 0324 0325 0326 0327 - 032C 032D - 0332

P3：开关量I/O端子控制

功能 代码 P3.00 P3.01

参数名称

端子作用方式 X1端子功能

设定范围

0：闭合有效

1：开路有效(常开/常闭不受此) 0：NULL 无定义

1：FWD正向运行/运行使能 2：REV 反向运行/方向 3-5：保留 6：RST 复位 7-17：保留

18：S1多段速度1 19：S2多段速度2 20：S3多段速度3 21：S4多段速度4 22：S5多段速度5 23：S6多段速度6 24：S7多段速度7 25-36：保留

37：EH0外部故障常开 38：EH1外部故障常闭 39-53：保留 ：控制使能 55：主轴停准

56：刚性攻丝/脉冲位置 57：主轴摆动(保留) 58：零速伺服（保留） 59：低速功能（保留） 60：停准位置1 61：停准位置2 62：停准位置3

80：PULSE脉冲输入（保留） 81：外置零位(保留) -

0.002s～1.000s -

出厂 设定 0 1

更改××

MODBUS 地址 0400 0401

P3.02 P3.03 P3.04 P3.05 P3.06

X2端子功能 X3端子功能 X4端子功能 X5端子功能 X6端子功能

2 55 56 37

×××××

0402 0403 0404 0405 0406

P3.07 X7端子功能 6 ×0407

P3.08～P3.12 P3.13 P3.14

保留

X端子滤波时间 保留

- 0.010s -

*○*

0408 040D 040E

24

第四章 功能参数简表

功能 代码 P3.15 P3.16 P3.17 P3.18 P3.19 P3.20 P3.21 P3.22 P3.23 P3.24 P3.25 P3.26

参数名称

单极性运行指令方式 保留 保留 控制使能 保留 Y1端子功能 Y2端子功能 Y3端子功能 Y4（保留） 继电器1 (TA/TB/TC) 输出功能选择 保留

速度到达检测宽度

0：正转/反转 1：运行+方向 - -

0：端子使能 1：内部使能 -

0：NULL 无定义 1：运行中 2：准备就绪 3：速度到达 4：准停到位

5： 速度/位置状态输出 7：零速运行中 19：故障输出

0.00～10.00HZ

设定范围

出厂 设定 0 - - 1 - 3 2 4 - 19 2.50HZ

更改×* * ×* ×* * * ×

MODBUS 地址 040F 0410 0411 0412 0413 0414 0415 0417 0418 0419

P4：模拟量

功能 代码 P4.00 P4.01 P4.02 P4.03 P4.04 P4.05 P4.06 P4.07 P4.08 P4.09 P4.10 P4.11 P4.12 P4.13 P4.14 P4.15 P4.16 P4.17 P4.18 P4.19 P4.20 P4.21

参数名称

AI1非线性使能 模拟量零漂值 AI1偏移量 AI1最大模拟量 AI2偏移量

AI2最大模拟量绝对值保留

模拟量滤波时间 保留

AI1非线性输入值1 AI1非线性对应值1 AI1非线性输入值2 AI1非线性对应值2 AI1非线性输入值3 AI1非线性对应值3 AI1非线性输入值4 AI1非线性对应值4 AI1非线性输入值5 AI1非线性对应值5 AI1非线性输入值6 AI1非线性对应值6 AO1功能定义

设定范围

0：不使能 1：使能

0.000～1.000V

当模拟量在此范围以下时当作零处理（双极性时为绝对值）

-5.000～5.000V 对应P0.10的转速 0.000V～10.000V -5.000～5.000V 0.000V～10.000V -

0～1000ms -

0.000V～10.000V 0～500.00HZ 0.000V～10.000V 0～500.00HZ 0.000V～10.000V 0～500.00HZ 0.000V～10.000V 0～500.00HZ 0.000V～10.000V 0～500.00HZ 0.000V～10.000V 0～500.00HZ 0：NULL

1：输出电流(0～2倍驱动器额定电流) 2：输出电压(0～最大电压) 5：校准信号(5V)

7：输出功率(0～2倍驱动器额定功率) 12：补偿前输出频率

14：运行转速（0～2倍额定转速）

出厂 设定 0 0V 0 10.0 0 10.0 - 20ms - 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

更改×○○○○○-○*○○○○○○○○○○○○×

MODBUS 地址 0500 0501 0502 0503 0504 0505 - 0507 - 0509 050A 050B 050C 050D 050E 050F 0510 0511 0512 0513 0514 0515

P4.21 AO1功能定义 0 ×0515

25

第四章 功能参数简表

功能 代码 P4.25 P4.28 P4.31

参数名称

AO1 输出范围选择 AO1增益 AO1偏置

0：0～10V/0～20mA 1：2～10V/4-20mA -10.00～10.00 -100.0%～100.0%

设定范围

出厂 设定 0 1.00 0%

更改○○×

MODBUS 地址 0519 051C 051F

P5：刚性攻丝及位置控制

功能 代码 P5.00 P5.01 P5.02～P5.03 P5.04 P5.05 P5.06 P5.07 P5.08 P5.09 P5.10 P5.11 P5.12 P5.13 P5.14 P5.15 P5.16 P5.17 P5.18 P5.19 P5.20 P5.21 P5.22

参数名称

脉冲指令模式 位置指令取反 保留

刚攻（位置）加速时间

0：方向+脉冲 1：AB正交脉冲 2：CW/CCW 0：不取反 1：取反 -

设定范围

出厂 设定 0 0 - 0.50 0.50 30.00HZ 3.0 0.030 5.0 0.200 1 1 - - - - - - 1 0.8 0.001 1 0.020

更改××*○○×○○○○××------ ○○○○

MODBUS 地址 0600 0601 - 0604 0605 0606 0607 0608 0609 060A 060B 060C 060D 060E 060F 0610 0611 0612 0613 0614 0615 0616 0617

P5.23

0加速到P5.06的时间 0～50.00S

P5.06减速到0的时间

刚攻（位置）减速时间

0～50.00S

刚攻（位置）最大频率0～400.00HZ 刚攻（位置）速度环比

0～50.0

例增益1

刚攻（位置）速度环积

0.000S～9.000

分时间1

刚攻（位置）速度环比

0～50.0

例增益2

刚攻（位置）速度环积

0.000S～9.000

分时间2

电子齿轮比分子 1～9999 电子齿轮比分母 1～9999 跟随误差 显示值 电子齿轮前指令频率

显示值（KHZ）

（保留）

电子齿轮后指令频率

显示值（KHZ）

（保留）

电子齿轮前指令脉冲数显示值 电子齿轮后指令脉冲数显示值 反馈脉冲数 显示值 位置环比例增益 0～255 位置环前馈增益 0～2.55 前馈滤波时间 0.000～0.255S

000～255 数字越大滤的越厉害

指令滤波时间

时间常数=1024/（1024-P5.22）

脉冲速度滤波时间 0.001～0.255S

P6：主轴停准

功能

代码 P6.00 P6.01 P6.02 P6.03

参数名称

位置前馈

电子齿轮前脉冲增量 电子齿轮后脉冲增量 滤波后脉冲增量

显示值 显示值 显示值 显示值

设定范围

出厂 设定 - - - -

更改****

MODBUS 地址 0700 0701 0702 0704

26

第四章 功能参数简表

功能 代码 P6.04 P6.05～P6.06 P6.07 P6.08 P6.09 P6.10 P6.11～P6.14 P6.15 P6.16 P6.17 P6.18 P6.19～P6.25 P6.26 P6.27 P6.28 P6.29 P6.30 P6.31 P6.32 P6.33 P6.34～P6.39 P6.40 P6.41 P6.42 P6.43～P6.44 P6.45

参数名称

当前位置显示 保留

定位编码器选择 (保留)

准停信号方式(保留) 定向方向选择 准停频率 保留

定向完成范围 定向完成时间

定向位置选择端子滤波时间

定位减速时间 保留 定向位置1 定向位置2 定向位置3 定向位置4 定向位置5 定向位置6 定向位置7 定向位置8 保留

停准响应常数 主轴一圈脉冲数

进入零伺服锁定范围 保留

停准爬行频率

显示值 -

0：电机轴编码器定位 1：外部轴编码器定位 0：准停高电平有效 1：准停脉冲有效 0：当前方向； 1：正方向； 2：反方向 0～50.00HZ -

0～9999

0.000～5.000s 0.000～5.000s 0.1～30.0s -

0～一圈脉冲数-1 0～一圈脉冲数-1 0～一圈脉冲数-1 0～一圈脉冲数-1 0～一圈脉冲数-1 0～一圈脉冲数-1 0～一圈脉冲数-1 0～一圈脉冲数-1 -

0.01～10.00 0～10000 0～2000 -

0.01～3.00HZ

设定范围

出厂 设定 - - 0 0 0 5.00HZ - 1 0.100S 0.050 2.0s - 0 0 0 0 0 0 0 0 - 1.00 4096 160 - 0.10HZ

更改****×○*×××○*○○○○○○○○*○×○*×

MODBUS 地址 0705 0706 0707 0708 0709 070A - 070F 0710 0711 0712 - 071A 071B 071C 071D 071E 071F 0720 0721 - 0728 0729 072A - 072D

P7：保留 P8：速度控制参数

功能 代码 P8.00 P8.01 P8.02 P8.03 P8.04 P8.05 P8.06 P8.07 P8.08 P8.09

参数名称

预励磁电流补偿量 速度环比例增益1 速度环积分时间1 速度环切换频率1 速度环比例增益2 速度环积分时间2 速度环切换频率2 速度环滤波时间 转矩电流比例增益 转矩电流积分时间

0.0～500.0% 0.1～30.0 0.001～10.000s

0.00Hz～速度环切换频率2 0.1～30.0 0.001～10.000s

速度环切换频率1～最大频率 0.000s～0.100s 0.1～9.9 0.001～1.000s

设定范围

出厂 设定 100.0% 3.0 0.030s 0.50Hz 5.0 0.200s 10.00 Hz 0 1.0 0.010s

更改×○○○○○○○○○

MODBUS 地址 0900 0901 0902 0903 0904 0905 0906 0907 0908 0909

27

第四章 功能参数简表

功能 代码 P8.10 P8.11 P8.12 P8.13 P8.12 P8.13～P8.19 P8.20 P8.21 P8.22

参数名称

保留

速度反馈滤波 转矩上限

励磁电流比例增益 励磁电流积分时间 保留

零伺服起始频率 零伺服增益 零伺服容限

0～5

0.0%～200.0% 0.1～9.9

0.001～1.000s -

0.00～10.00Hz 0～300 0～16383

设定范围

出厂 设定 0 2 160% 1.0 0.010s - 0.30Hz 30 1

更改○○○○○*○○○

MODBUS 地址 090A 090B 090C 090D 090E - 0914 0915 0916

P9：V/F控制参数

功能 代码

参数名称

设定范围

出厂 设定

更改

MODBUS 地址

0:恒转矩阵特性曲线0

1：降转矩特性曲线1（2.0） 2：降转矩特性曲线2（1.5）

V/F曲线设定

3：降转矩特性曲线3（1.2） 4：用户设定V/F曲线

（由P9.01～P9.06功能码确定）

V/F频率值F1 0.0～P9.03 V/F电压值V1 0.0～100.0% V/F频率值F2 P9.01～P9.05 V/F电压值V2 0.0～100.0% V/F频率值F3 P9.03～P0.09 V/F电压值V3 0～100.0%

0.0：自动转矩提升

转矩提升

0.1～30.0%：手动提升

手动转矩提升截止点 0.00～50.00Hz

转差频率补偿 0.0～250.0%（以额定转矩为100%） 转差补偿时间常数 0.01～2.55s

0：节能控制无效

节能控制选择

1：节能控制有效

节能增益系数 0.00～655.3 节能电压下限

0～120%

(50Hz)

节能电压下限

0～25%

(5Hz)

平均功率时间 (1～200)×(25ms)

0：不动作

AVR功能 1：一直动作

2：仅减速时不动作

过调制动作 0：无效 1：有效 下垂控制(负荷分配) 0.00～10.00Hz

0：数字设定 1：端子AI1 2：端子AI2 3：保留

输出电压偏置源

4：脉冲输入 5：通迅给定

以最大输出电压为100% 只在V/F分离模式下有效

输出电压偏置 0.0%～100.0% 振荡抑制系数 0～100

P9.00 0 ×0A00

P9.01

P9.02 P9.03 P9.04 P9.05 P9.06 P9.07 P9.08 P9.09 P9.10 P9.11 P9.12 P9.13 P9.14 P9.15 P9.16 P9.17 P9.18

10.00Hz 20.0% 25.00Hz 50.0% 40.00Hz 80.0% 0.0% 16.67Hz 0.0% 0.20s 0 依机型确定

50% 12% 5 2 0 0.00Hz

××××××○○○○×××××××○

0A01 0A02 0A03 0A04 0A05 0A06 0A07 0A08 0A09 0A0A 0A0B 0A0C 0A0D 0A0E 0A0F 0A10 0A11 0A12

P9.19 0 ×0A13

P9.20 P9.21 0.0% 0 ○○0A14 0A15

28

第四章 功能参数简表

PA： 电机参数

功能 代码 PA.00 PA.01 PA.02 PA.03 PA.04 PA.05 PA.06 PA.07 PA.08 PA.09 PA.10 PA.11 PA.12 PA.13 PA.14 PA.15～PA.28 PA.29 PA.30

参数名称

保留

电机极数

电机额定功率 电机额定转速 电机额定电流 电机空载电流I0 电机定子电阻R1 电机定子漏感L1 电机转子电阻R2 电机互感抗Lm 电机磁饱和系数1 电机磁饱和系数2 电机磁饱和系数3 电机磁饱和系数4 电机磁饱和系数5 保留

电机参数整定 参数整定过程信息

保留 2～56

0.4～999.9kW 0～24000r/min 0.1～999.9A 0.1～999.9A 0.001～65.000Ω 0.1～2000.0mH 0.001～65.000Ω 0.1～2000.0mH 0.0%～100.0% 0.0%～100.0% 0.0%～100.0% 0.0%～100.0% 0.0%～100.0% -

0：无操作

1：静止参数整定 2：旋转参数整定

- 设定范围

出厂 设定 0 4

更改×××○××○○○○○○○○○*×*

MODBUS 地址 0B00 0B01 0B02 0B03 0B04 0B05 0B06 0B07 0B08 0B09 0B0A 0B0B 0B0C 0C0D 0B0E - 0B1D 0B1E

依机型 确定

- 0

Pb：MODBUS通讯

功能 代码 Pb.00 Pb.01 Pb.02

参数名称

波特率选择

设定范围

出厂 设定 3 1 0

更改×××

MODBUS 地址 0C00 0C01 0C02

0：1200bps 1：2400bps 2：4800bps 3：9600 bps 4：19200bps 5：38400bps

本机地址 0～31

0：偶校验

奇偶校验选择 1：奇校验

2：无校验 0.0～100.0s

通信超时检测时间 0：没有超时检测

其它：超时检测时间

响应延迟时间 0～500ms

0：0.01Hz

通信传输频率指令单位

1：0.1Hz

通讯数据Eeprom存储0：不直接存Eeprom 选择 1：直接存Eeprom

0：不报故障继续执行

CCF6故障处理

1：报故障并自机停机

保留 保留

Pb.03 Pb.04 Pb.05 Pb.06 Pb.07 Pb.08

0.0s 5ms 0 0 0 0

○××××-

0C03 0C04 0C05 0C06 0C07 0C08

PC：显示控制

功能

代码 PC.00 PC.01

保留

输出频率（Hz） （补偿前）

参数名称

-

0：不显示 1：显示

设定范围

出厂 设定 - 1

更改*○

MODBUS 地址 0D00 0D01

29

第四章 功能参数简表

功能 代码 PC.02 PC.03 PC.04 PC.05 PC.06～PC.08 PC.09 PC.10 PC.11 PC.12 PC.13 PC.14 PC.15～PC.18 PC.19 PC.20 PC.21 PC.22 PC.23

参数名称

输出频率（Hz） （实际） 输出电流（A） 运行转速 （r/min） 保留

输出功率(kW) 输出转矩（%） 输出电压（V） 母线电压（V） AI1（V） AI2（V） 保留

设定范围

0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示

出厂 设定 0 1 1 1 - 0 0 1 0 0 0 - 0 1

更改○○○○*○○○○○○*○ ○

MODBUS 地址 0D02 0D03 0D04 0D05 0D06 0D09 0D0A 0D0B 0D0C 0D0D 0D0E 0D13 0D14 0D15 0D16 0D17

设定频率 （Hz闪烁）0：不显示 1：显示

0：不显示 1：显示 -

0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 0：不显示 1：显示 -

端子状态 （无单位）0：不显示 1：显示 保留

开机显示选择 保留 保留

1～20

Pd：保护及故障参数

功能 代码 Pd.00 Pd.01～Pd.04 Pd.05 Pd.06 Pd.07 Pd.08 Pd.09 Pd.10 Pd.11 Pd.12 Pd.13 Pd.14 Pd.15 Pd.16

参数名称

设定范围

出厂 设定 2

更改×

MODBUS 地址 0E00

0：不动作

电机过载保护方式选择1：普通电机(带低速补偿)

2：变频电机(不带低速补偿) 保留 电子热继 电器保护值

- - 0E01 ×20～110%

100% 160.0% 60.0s 0 160% 1 130% 100% 10s 0% 0.2s

○××○○××××××

0E05 0E06 0E07 0E08 0E09 0E0A 0E0B 0E0C 0E0D 0E0E 0E0F

过载预报警检出水平 20.0～200.0% 过载预报警检出时间 0.0～60.0s 电流限幅

0：无效

1：加减速有效恒速无效 2：加减速恒速都有效 3：过流时降低运行速度

0：禁止（安装制动电阻时建议选择） 1：允许 1～100% 2～255s 0～100%

电流限幅水平 80～180% 过压失速选择

失速过压点 120.0～150.0%母线电压 输入缺相检测基准 输入缺相检测时间 输出缺相检测基准

输出缺相检测时间 0.0～2.0s 保留

- 0 0E10 ×

30

第四章 功能参数简表

功能 代码 Pd.17 Pd.18 Pd.19 Pd.20 Pd.21 Pd.22

保留 自动复位次 数

过流减速前确认时间 上电时运行保护

参数名称

设定范围

出厂 设定

更改

MODBUS 地址

- 0 0E11 ×0～10，0表示无自动复位

功能仅3种故障有自动复位功能 0～200ms

0 5.0s 50ms 0 0

×××○×

0E12 0E13 0E14 0E15 0E16

复位间隔时间 2.0～20.0s

0：不保护 1：保护

运行命令给定方式切换0：继续运行 后运行保护 1：停机，收到新的运行命令后重新运行

PE：运行历史记录

功能

代码

参数名称

设定范围

0：NULL

1：Uu1 母线欠压

2：Uu2 控制电路欠电压 3：Uu3 充电回路不良 4：OC1加速过流 5：OC2减速过流 6：OC3恒速过流 7：Ou1加速过压 8：Ou2减速过压 9：Ou3恒速过压 10：GF接地

11：OH1散热器过热 12：OL1电机过载 13：OL2驱动器过载 14：SC 负载短路

15：EF0来自串行通信的外部故障 16：EF1端子上的外部故障 17：SP1输入缺相或不平衡 18：SPO输出缺相或不平衡

19：CCF1控制回路故障1，通电5秒驱动器与键盘

之间传输仍不能建立

20：CCF2控制回路故障2，驱动器与键盘之间连通

后，传输故障连续2秒以上 21：CCF3 EEPROM 故障 22：CCF4 AD转换故障 23：CCF5 RAM故障 24：CCF6 CPU受干扰 25：PCE参数复制错误 26：保留

27：HE霍尔电流检测故障 28：DE定长检测故障 29：CUE断料故障 0～上限频率 0～上限频率 0～2倍额定电流 0～1000V

出厂设定

更改

MODBUS 地址

PE.00 最近一次故障类型 NULL *0F00

PE.01 PE.02 PE.03 PE.04

最近一次故障时输出频率

最近一次故障时设定频率

最近一次故障时输出电流

最近一次故障时直流母线电压

0.00Hz 0.00Hz 0.0A 0V

****

0F01 0F02 0F03 0F04

31

第四章 功能参数简表

功能 代码 PE.05 PE.06 PE.07 PE.08 PE.09 PE.10 PE.11 PE.12

参数名称

最近一次故障时运行工况

故障历史（离当前最近）故障历史2 故障历史3 累计运行时间 累计开机时间

累计用电量(MWh) 累计用电量(KWh)

设定范围

0：StP停机 1：Acc 加速 2：dEc 减速 3：con 稳速 同PE.00 同PE.00 同PE.00 0～65530h 0～65530h 0～9999MWh 0～999KWh

出厂设定StP NULL NULL NULL 0h 0h 0MWh 0KWh

更改********

MODBUS 地址 0F05 0F06 0F07 0F08 0F09 0F0A 0F0B 0F0C

PF：参数保护及产品识别信息

功能 代码 PF.00

参数名称

用户密码

设定范围

出厂 设定

更改

MODBUS 地址

PF.01

PF.02

PF.03

PF.04 PF.05 PF.06 PF.07 PF.08 PF.09 PF.10 PF.11 PF.12

0：无密码

0 1000 ○

其它：密码保护

0：全部参数允许被改写

1：除设定频率（P0.02）和该功能码外，其它功能码

0 1001 参数写入保护 ○

参数禁止改写

2：除本功能码外，全部禁止改写 0：无操作

1：清除故障记录 2：恢复出厂设定值

0 1002 参数初始化 ×

(记录\\密码\\电机参数除外) 3：恢复出厂设定值

(记录\\密码除外) 0：无动作 1：参数下载

0 1003 参数拷贝 2：参数上载 ×

3：不含电机参数下载 注：仅对LCD键盘有效

- 0 1004 保留 ×

1005 产品编号1 0～9999 * 1006 产品编号2 0～9999 * 1007 产品编号3 0～9999 * 1008 产品编号4 0～9999 * 1009 产品系列号 0～9999 * 100A 软件版本号 0.00～99.99 * 100B 非标版本和序号 0.000～9.999 * 100C 软件识别码 0～9999 *

32

第五章 详细功能介绍

第五章 详细功能介绍

5.1 基本功能

P0.00 菜单显示模式 0：标准菜单 说明： 

设定范围：0、1【0】 1：校验模式菜单

P0.00设定为1时，进入菜单校验模式。在该模式下，可通过旋钮调节查看和修改每组被修改过的功能码，其余未被修改的功能码将不显示；重新修改为0后，全部正常显示。

设定范围：0～3【2】 1：闭环矢量控制 3：V/F分离控制

P0.01 控制方式 0：V/F控制 2：保留 说明：   

P0.02 频率数字设定 说明： 

V/F控制：普通的VVVF开环控制。

闭环矢量控制：即有速度传感器矢量控制方式，在高性能要求场合用此模式。 V/F分离控制：在某些需要对频率和电压单独控制的场合，可选择此控制方式。

设定范围：0～最大频率【0.00Hz】

该功能在功能码P0.03=1时，即用键盘进行频率数字设定。

 提示：

P0.02的值用数字旋钮键改动后立即生效，一旦按”ENTER”确认后，即存储在变频器内部，即使掉电也不会丢失。

P0.03速度指令选择 0：NULL

2：单极性模拟量（AI1） 4：指令脉冲

P0.04位置指令选择 0：摸拟位置控制 说明：   

P0.03设定为1：键盘数字设定时，在监视状态下可通过键盘上的数字旋钮修改设定频率；当设定频率与P0.02相关时，监视状态下可通过键盘旋钮调整P0.02值。 用单极性模拟量（AI1）、双极性模拟量（AI2）时10V对应P0.10的频率值，也可通过P4组参数进行调节。当用双极性AI2时，极性代表运行方向，只需一个运行使能信号即可。 指令脉冲 速度信号由脉冲的频率决定，P5.00选择脉冲的形式。

设定范围：0～5【1】

1：键盘数字设定，数字旋钮调节 3：双极性模拟量（AI2） 5：通讯

设定范围：0～1【1】 1：脉冲位置控制

33

第五章 详细功能介绍

P0.07 运行命令控制方式设定 0：键盘控制

设定范围：0～5【0】 1：端子控制1(STOP键无效)

2：端子控制2(STOP键有效) 3：串行通讯1(STOP键无效) 4：串行通讯2(STOP键有效) 5：端子控制3(STOP、JOG键无效) 说明1：  

键盘控制方式时，用户通过键盘上的RUN、STOP键直接控制变频器的启动和停止。 端子或串行通讯控制方式时，可选择键盘上的STOP、JOGP键是否有效

0.10～400.0Hz 0.10～400.0Hz

P0.09基本频率 P0.10 最大输出频率

说明：  基本频率FBASE：电机的基频  最大频率FMAX：模拟量10V（也可由P4组调节）对应的值，驱动器输出的最高频率也由此参数。

通常此值对应系统上的最高转速，转速与频率的转换关系为：

f

nP

f：频率 n：转速 P：电机极对数（极数÷2） 60

设定范围：0～1【1】 1：A型电机

P0.11电机类型 0：普通电机 2：B型电机

说明：  选择匹配的电机类型。当选用我司的A型或B型电机时设置此参数后电机参数和编码器线数将自动设

置，省去了电机参数自学习。

P0.18 加速时间1 P0.19 减速时间1

设定范围：0.1～3600s【6.0s】 设定范围：0.1～3600s【6.0s】

说明：  加速时间：从零速上升到最大频率的时间。减速时间：由最大频率减速至停止时的时间。

P2.13 多段频率1 ~

P2.19多段频率1

设定范围：0HZ～最大频率

说明：  当P0.03=1数字频率设定时，可由X端子进行多段频率设定，多段频率优先级高于数字频率设定，且编

号低的多段速优先，如下表所示：

S1 S2 S4 S4 S5 S6 S7 多段频率

P2.13 1 × × × × × × P2.14 0 1 × × × × × P2.15 0 0 1 × × × × P2.16 0 0 0 1 × × × P2.17 0 0 0 0 1 × × P2.18 0 0 0 0 0 1 ×

P2.19 0 0 0 0 0 0 1 注：“1”表示有效，“0”表示无效，“×”表示任意值。

34

第五章 详细功能介绍

P2.37 电机接线方向 P2.44 PG每转脉冲数 P2.45 PG方向设置 P2.50 电机与编码器减速比

为1时使输出相序与实际接线反向，这样可避免改变接线 用于速度控制的编码器线数 用于改变编码器的AB相的方向 编码器转速与电机转速的比值

说明：  若编码器正向与电机正向相反将运行不正常，电机抖动且电流较大，这时可将P2.45取反（0改1，1改0）。  若电机能正常运行但方向反了，必须将P2.37、P2.45同时取反。  当编码器不是装在电机轴上时，请正确设置P2.50电机与编码器减速比。

5.2 端子功能

P3.01 X1端子功能 P3.02 X2端子功能 P3.03 X3端子功能 P3.04 X4端子功能 P3.05 X5端子功能 P3.06 X6端子功能 P3.07 X7端子功能

1：FWD正向运行/运行使能 2：REV 反向运行/方向 ：控制使能 55：主轴停准

56：刚性攻丝/脉冲位置 37：EH0外部故障常开 6：RST 复位

说明：  当不用上述功能时，可将相应端子设置成其它功能。  控制时序如下（须将P0.03设成端子控制）：

X1X2X4 X5 功能 控制使能说明

正转反转主轴停准刚攻/位置1 100 0 单极性

正向运行

1 100 0 双极性 模拟量为正 1 010 0 单极性

反向运行

1 100 0 双极性 模拟量为负 1 ××1 × 主轴停准 主轴停准优先级最高 1 ××0 1 刚攻（位置）

控制使能可由X3使能，或者内部使能

0 ××× × 自由状态

P3.18=1（默认为内部使能）

注： “1”表示有效，“0”表示无效，“×”表示任意值  当速度由单极性模拟量或由数字给定时运行命令及方向如下：

P3.15=0正转/反转

X1(正转)X2(反转)

正转

反转

停止

P3.15=1 运行+方向

35

第五章 详细功能介绍

X1(运行)X2(方向)

正转

反转

停止

 

当速度由双极性模拟量给定时，只需X1运行信号，运行方向由模拟量的极性决定，正电压正向运行，负电压反向运行。

当速度由脉冲给定时，只需X1运行信号，运行方向由脉冲方向决定，正脉冲正向运行，反脉冲反向运行。

3：速度到达 速度到达给定速度P3.26范围以内时输出有效 2：准备就绪 驱动器无故障且准备完毕时输出有效

4：准停到位 准停时位置偏差在P6.15范围内且经过P6.16时间后输出有效 19：故障输出

P3.20 Y1端子功能 P3.21 Y2端子功能 P3.22 Y3端子功能 P3.24 继电器

说明：

也可将输出端子设成如下功能： 1：运行中 驱动器使能时输出有效

5: 速度/位置状态输出 位置模式时输出有效

7：零速运行中 驱动器无转速输出时端子输出有效

5.3 模拟量

P4.01 模拟量零漂值 P4.02 AI1偏移量 P4.03 AI1最大模拟量 P4.04 AI2偏移量 P4.05 AI2最大模拟量绝对值

当模拟量在此范围以下时当作零处理（双极性时为绝对值） AI1（单极性模拟量）偏移值 对应最大频率（P0.10）模拟量的值

AI2（双极性模拟量）偏移值，可调整模拟量的对称性 对应最大频率（P0.10）模拟量的绝对值

P4.01 AI1非线性使能 为1时用AI1非线性曲线

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第五章 详细功能介绍

5.4 刚性攻丝及脉冲控制

1、模拟量刚性攻丝

P0.04 位置指令选择 P5.04 刚攻（位置）加速时间P5.05 刚攻（位置）减速时间P5.06 刚攻（位置）最大频率

0：摸拟位置控制（AI2）

模拟量刚性攻丝时的加速时间，0到P5.06的加速时间 模拟量刚性攻丝时的减速时间，P5.06到0的减速时间 模拟量刚性攻丝时最大频率，AI2 10v对应的频率

说明：  模拟量刚性攻丝时位置环在数控系统上处理，摸拟量是位置环的输出用来调节主轴转速。当X4有效进

入模拟量刚性攻丝。为提高速度的分辨率，通常P5.06不宜设的太大，且此频率应与系统上的刚性攻丝最高转速对应起来。 P5.07 刚攻（位置）速度环比例增益1P5.08 刚攻（位置）速度环积分时间1 P5.09 刚攻（位置）速度环比例增益2 P5.10 刚攻（位置）速度环积分时间2

PI参数PI参数刚性攻丝/脉冲位置端子有效时P5.07、P5.08和P5.08、P5.09这两组参数有效； 端子刚性攻丝/脉冲位置无效时，P8.01、P8.02和P8.04、P8.05这两组参数有效；增益1和增益2，积分时间1和积分时间2通过P8.03和P8.06过渡切换。

增益越大刚性越好，但有可能造成振荡。积分时间越小刚性也越好，但过小也可能造成振荡。

P5.09P5.10P5.07P5.08P8.04P8.05P8.01P8.02频率HZP8.03P8.06P8.03P8.06频率HZ刚性攻丝/脉冲位置有效刚性攻丝/脉冲位置无效

2、脉冲位置模式（C轴功能、分度、脉冲刚性攻丝）

P0.04 位置指令选择 P5.00 脉冲指令模式

1：脉冲位置控制

0：方向+脉冲 1：AB正交脉冲 2：CW/CCW

37

第五章 详细功能介绍

P5.01 脉冲指令取反 P5.11 电子齿轮比分子 P5.12 电子齿轮比分母 P5.19 位置环比例增益 P5.20 位置环前馈增益 P5.21 前馈滤波时间 P5.22 指令滤波时间 0：默认方向 1：取反 实际脉冲数=接收脉冲数×P5.11 P5.12该值越大刚性越好，跟随误差也越小，但过大可能引起振荡。 增大该值可用于减小跟随误差，加快响应，但可能引起过冲 对前馈的滤波，加大有助于减小前馈引起的波动，但有可能使响应变慢 加大使脉冲指令变得平滑，但会减慢响应 

方向+脉冲： 脉冲指令模式

AB正交脉冲：

CW/CCW:

 速度运行和位置运行

5.5 主轴准停

P6.09 定向方向选择

0：当前方向； 1：正方向； 2：反方向

38

第五章 详细功能介绍

P6.10 准停频率 P6.15 定向完成范围 P6.16 定向完成时间

准停前先达到此频率

准停时当位置偏差在完成范围以内，经过完成时间后准停到位输出有效

P6.17 定向位置选择端子

当准停多个位置时，位置选择端子确定位置的时间

滤波时间

P6.18 定位减速时间 P6.26 定向位置1 ～

P6.33 定向位置8 P6.40 停准响应常数 P6.41 主轴一圈脉冲数 P6.42 进入零伺服锁定范围P6.45 准停爬行频率



准停时序

从高速准停时所用的减速时间 可准停8个位置，用端子进行选择

加大此参数可消除主轴惯量引起的过冲，但响应会变慢

为4倍频后的值，当主轴与电机为1：1减速比时此值为编码器线数的4倍 准停前最低频率限在准停爬行频率，当与目标位置的偏差在锁定范围以内时瞬间进入零伺服锁定状

 准停曲线



主轴准停位置确定

主轴以编码器的Z相信号为参考原点（0脉冲点），以脉冲的形式显示位置。比如一圈有4096（4倍频）个脉冲，则1个脉冲代表的角度为：1

360o0.088o

4096

1、解除主轴准停信号，使主轴处于自由状态。

2、手动旋转主轴使主轴停在在目标位置（若使用主轴上的编码器请先正向旋转主轴一圈以上）。 3、在监视状态下按“>>”键切换到当前位置显示，将此值填入定向位置参数（P6.26至P6.33）。 4、执行一次主轴准停，若有偏差可通过参数加减脉冲进行较准。

39

第五章 详细功能介绍

 多位置停准选择

可设定端子为60至62号功能通过端子组合进行多位置选择。位置选择信号必须在准停信号有效前建立。端子组合与定向位置表如下：

60：停准位置3 61：停准位置2 62：停准位置1

P6.26 定向位置1 0 0 0 P6.27 定向位置2 0 0 1 P6.28 定向位置3 0 1 0 P6.29 定向位置4 0 1 1 P6.30 定向位置5 1 0 0 P6.31 定向位置6 1 0 1 P6.32 定向位置7 1 1 0 P6.33 定向位置8 1 1 1 注：“1”表示端子有效

5.6 状态监视

PC.01 输出频率（Hz）（补偿前） PC.02 输出频率（Hz）（实际） PC.03 输出频率（Hz）（补偿前） PC.04 输出频率（Hz）（补偿前） PC.05 输出频率（Hz）（补偿前） PC.11 输出频率（Hz）（补偿前） PC.12 母线电压（V） PC.13 AI1（V） PC.14 AI2（V）

PC.19 端子状态（无单位）

为1时表示在监视状态下显示该参数，按“>>”键进行切换显示



当PC.19=1时，在监视状态能显示端子状态，如下图所示，笔划代表端子信息，亮表示有效。

5.7 推荐应用

方案1：

应用场合：皮带传动，所有数控系统

功能特点：主轴速度控制，低速扭矩大，高速精加工，加减速快。

40

第五章 详细功能介绍

方案2：

应用场合：同步带传动，1：1传动比，无需主轴编码器。

功能特点：主轴模拟/脉冲速度控制，停准，脉冲位置控制，实现C轴功能。

方案3：

应用场合：同步带或减速箱传动，传动比非1：1的数控系统。

功能特点：主轴模拟/脉冲速度控制，停准，脉冲位置控制，刚性攻丝。如果系统不需要主轴编码器信号，可用零位开关代替（替换电机编码器的Z信号）。

41

第六章 异常诊断

第六章 异常诊断

6.1 异常诊断和纠正

本系列驱动器检测出一个故障时，在键盘上会显示该故障，同时封锁PWM输出，进入故障保护状态，故障指示灯TRIP闪烁，故障接点输出，电机自由停车。此时须检查故障原因和采取纠正措施。如果所述的检STOP查或纠正措施不能解决问题，请直接和我公司联系。故障排除后，为了重新启动，可按 RESET或通过外部端子复位。注意：当端子运行信号不撤除情况下，即使故障清除，驱动器也不能启动，必须先断开运行信号再次闭合才能运行。也可以断开主回路电源一次，使故障复位。若出现的是SC故障，则要经过10s后才允许复位。在故障显示中若要查看故障发生时的工况（如输出频率、设定频率、输出电流、直流母线电压等），

PRG以及最近发生的三次故障内容，首先按 ESC进入功能码编辑状态，再通过PE.08进行查询。

表 6-1 异常诊断及纠正措施

故障 显示 Uu1 Uu2 Uu3

保护名称

母线欠压

①控制电路欠电压

①充电回路不良

                           

可能故障原因 输入电压异常 控制电路欠电压 接触器未吸合 加速时间太短 V/F曲线不适合 电源电压低 驱动器功率过小

驱动器输出负载短路 减速时间太短 负载惯性转矩大 驱动器功率过小

驱动器输出负载短路 负载异常

加减速时间设置太短 电源电压低 驱动器功率过小

驱动器输出负载短路 输入电压异常

加速时间设置太短 失速过压点过低 输入电压异常

减速时间设置太短 负载惯性转矩大 失速过压点过低 输入电压异常

加减速时间设置太短 负载惯性转矩大 失速过压点过低

                 

-+对功能代码PE.00～

对策

检查电源电压

检查检测电平设置 检查充电回路 加长加速时间

调整V/F曲线设置，合适的转矩提升设置

检查输入电源

选择功率大的驱动器

检查电机线圈电阻; 检查电机的绝缘

加长减速时间

外加合适的制动组件 选择功率大的驱动器

检查电机线圈电阻; 检查电机的绝缘

检查负载

适当增加加减速时间 检查输入电源

选择功率更大的驱动器

检查电机线圈电阻; 检查电机的绝缘

检查输入电源/检查检测电平设置 适当增加加速时间 提高失速过压点

检查输入电源 /检查检测电平设置

适当增减速时间

外加合适的制动组件 提高失速过压点

检查输入电源 /检查检测电平设置

适当增加减速时间 外加合适的制动组件 提高失速过压点

OC1 加速运行过电流

OC2 减速运行过电流

OC3 恒速运行过电流

Ou1

加速运行过电 压



  

Ou2 减速运行过电压



  

Ou3 恒速运行过电压





42

第六章 异常诊断

故障 显示 GF 保护名称 可能故障原因                   SC 负载短路/输出接地短路 ③  来自RS485串行通讯的外部故障  端子X1～X10（3004GB 及以下机型仅有X1～X5）上的外部故障 输入缺相或不平衡 输出缺相或不平衡 控制回路故障0 控制回路故障1 EEPROM 故障 AD转换故障 RAM故障               CCF2 CCF3 CCF4 CCF5 串行（MODBUS）传输错误 外部控制电路产生的故障 驱动器输出负载短路 输出侧接地短路      对策 检查电机绝缘是否变差 检查驱动器和电机间的连接线是否破损。 降低环境温度 清理风道 更换风扇 减小负载 调整V/F曲线和转矩提升 检查电网电压 选择专用电机 检查负载 减小负载，延长加速时间 减小直流制动电流，延长制动时间 调整V/F曲线和转矩提升 检查电网电压 选择功率更大的驱动器 增加加速时间 调高电流限幅水平 检查驱动器和电机间的连接线是否受损 检查电机线圈电阻 检查电机的绝缘 设定正确的超时检测时间或将Pb.03超时检测时间设为0.0s 检查外部控制电路 检查输入端子的情况，如果未使用端子而仍然出现该故障显示，寻求技术支持解决 检查输入电压 检查输入接线 检查输出接线 检查电机及电缆绝缘 重新插拔键盘 检查连接线 更换键盘 更换控制板 更换控制板 更换控制板 更换控制板 输出接地                 输出侧接地电流超过规定值 环境温度过高 风道堵塞 风扇工作异常/损坏 驱动器输出超过电机过载值 V/F曲线不合适 电网电压过低 普通电机长期低速大负载运行电机堵转或负载突变过大 驱动器输出超过驱动器过载值直流制动量过大 V/F曲线不合适 电网电压过低 负载过大 加速时间太短 电流限幅水平过低 OH1 散热器过热 OL1 电机过载 OL2 驱动器过载 EF0 EF1 SP1 SP0 CCF1 输入R、S、T有缺相或者三相不 平衡  输出U、V、W有缺相或者输出三相不平衡 通电5秒内驱动器与键盘之间传输仍不能建立（刚上电时） 通电后驱动器与键盘之间连通了一次，但以后传输故障连续2秒以上（操作中） 驱动器控制板的EEPROM故障驱动器控制板的AD转换故障 驱动器控制板的RAM故障 严重干扰 控制板MCU读写错误 通讯线接反或拨码开关拨错 键盘和控制板的EEPROM之间参数拷贝错误 控制板的EEPROM损坏 驱动器电流检测电路故障 霍尔器件损坏          CCF6 CPU干扰 PCE HE 参数拷贝 ②错误 电流检测故障         STOPRESET键复位 电源侧外加电源滤波器 寻求技术支持 重新进行拷贝操作 更换控制板 寻求技术支持 更换驱动器 寻求技术支持 注： ①对中小功率（3022G/3030P及以下机型）无Uu2（控制电路欠电压）和Uu3（充电回路不良）故障。 ②只有选配的LCD键盘才具有参数拷贝功能，标配的LED键盘没有该功能。

43

第六章 异常诊断

6.2 报警显示和说明

报警功能动作后，报警显示代码闪烁显示，但报警不进入故障保护状态，从而不封锁PWM输出，故障接点输出不动作，并且在故障原因去除后驱动器自动返回至以前的运转状态。

下表解释了各种不同的报警。

表 6-2 报警显示和说明

报警显示 Uu OLP2 OH2 AE1 AE2 AE3 SF1 SF2

显示内容

欠压检测

驱动器过载预告警 散热器偏高 模拟信号1异常 模拟信号2异常 模拟信号3异常 功能码设定不合理 模式选择和与端子设置不一致

输出端子选择错误 （仅35R5GB及以上机型 ）参数整定异常

说明

检测出欠电压，检出时驱动器能继续工作

驱动器工作电流超过过载检出水平并且保持的时间超过过载检出时间，检出时驱动器继续工作

散热器温度大于 OH2检测基准，检出时继续运转

模拟输入信号通道AI1输入的模拟信号超过允许的最大范围-0.2～+10.2V 模拟输入信号通道AI2输入的模拟信号超过允许的最大范围-0.2～+10.2V 模拟输入信号通道AI3输入的模拟信号超过允许的最大范围-10.2～+10.2V

例如I/O端子部分，如SS0-2，TT0-1设置不全 设定的运行模式和端子 X1～X10的设定不一致

驱动器共三路开路集电极输出，其输出端子D0、Y1、Y2、Y3、为可编程多功能端子。用户可根据需要，选择输出一部分控制和监视信号。在选择集电极输出作为程序运行步数指示或故障指示时，为使D0、Y1、Y2、Y3组合有效，功能定义的内容必须相同，均为26或者27 参数整定异常，自动退出参数整定

SF3

AtE

6.3 电机故障和纠正措施

如果在电机中产生下列任一故障，检查其原因并采取相应纠正措施。如这些检查和纠正措施不能解决问题，请寻求技术支援。

表 6-3 电机故障和纠正措施

故障

检查内容

电源电压是否加在电源端子 R、S、T上，CHARGE LED指示灯亮否

用整流型电压表测试输出端子 U、V、W 的电压是否正确

由于过载，电机是否被闭锁

键盘上有无故障显示，检查TRIP灯是否闪烁

电机不转

是否有运行指令

防反转选择设置是否与方向指令矛盾 故障后端子运行信号是否先断开后再合上

         

纠正措施

接通电源

断开电源后再次通电 检查电源电压

确认端子螺钉已拧紧 断开电源后再次接通 减少负载和去除闭锁 根据故障代码查找表6-1

检查运行端子接线及24V与PLC之间的连接线是否可靠连接

设置允许反转或改变方向指令 端子运行信号先断开后再合上

电机不转

44

第六章 异常诊断

故障 电机不转

运转方式的设定是否正确

电机转向相反 电机旋转但不

能变速 电机转速太高

或太低

端子U、V、W 的接线是否正确 频率给定电路的接线是否正确 负载是否过大

最大输出频率设定值否正确

用整流电压表检查电机端子之间电压降的是否过多

负载是否过大

运转期间电机转速不稳

负载变动是否过大 三相电源中有无缺相 频率给定源不稳

轴承磨损、润滑不良、转子偏心

电机噪声过大

载波频率太低 机械共振

电机振动太大

机脚不平 三相输出不平衡

                

输入正确设定

调整电机 U、V、W 的对应接线 调整功能码P2.45 改正接线

减少负载或延长加减速时间 检查最大输出频率设定值 检查 V/F 特性值 减少负载 减少负载的变动

检查三相电源的接线有无缺相

对于单相电源，连接 AC 电抗器至电源 检查频率给定源 修复电机 提高载波频率 调整跳跃频率 调整机脚 检查驱动器输出

检查内容

频率给定电压是否输入



纠正措施

检查频率给定电压

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第七章 外围设备

第七章 外围设备

7.1 外围设备和任选件连接图

RST

隔离开关断路器或熔断器接触器

交流输入电抗器

输入EMI滤波器

RSTPBALPHA5000PEUVW+-制动电阻

输出EMI滤波器

交流输出电抗器

M46

电动机

图 6-1 004T3E～015T3E外围设备连接图

第七章 外围设备

7.2 外围设备的功能说明

表 7-1 各外围设备的作用说明

外设与任选件

断路器 用于快速切断驱动器的故障电流并防止驱动器 及其线路故障导致电源故障

接触器 在驱动器故障时切断主电源 并防止掉电及故障后的再起 动

*交流电抗器用于改善输入功率因数，降低高次谐波及抑制电源的浪涌

*EMI滤波器

用于减小驱动器产生的无线电干扰。电机与驱动器间配线距离小于20米时，建议连接在电源侧，配线距离大于20米时，连接在输出侧）

*制动单元及制动

电阻 在制动力矩不能满足要求时选用，适用于大惯量负载及频繁制动或快速停车的场合

说明

备注：带*者为任选件。

7.2.1 交流输入电抗器

交流输入电抗器可抑制驱动器输入电流的高次谐波，明显改善驱动器的功率因数，建议在下列情况下使用交流电抗器：  驱动器所用之处的电源容量与驱动器的容量之比为 10∶1 以上。  同一电源上接有可控硅负载或带有开关控制的功率因数补偿装置。  三相电源的电压不平衡度较大（≥3%）

7.2.2 制动单元及制动电阻

本系列15KW及以下机型驱动器内置制动单元，需要能耗制动时用户仅需外接制动电阻。18KW及以上机型均无内置制动单元，如需能耗制动，则需外接制动单元。该制动单元包含控制部分、驱动部分及放电电阻。控制部分应参照本系列驱动器过电压保护动作值进行调整，放电电阻部分如装有过热保护，建议其控制接点应连接至主控制回路内。

常用规格的制动电阻阻值及功率参照下表：

表 7-2 电机功率和制动电阻选择对应表

电压（V）

驱动器功率（kW）

4 5.5 7.5 11

三相380

15 18.5 22 30

电阻阻值（Ω）

50 50 50 40 40 30 30 20

电阻功率（kW）

1 1 1 1.5 2 4 4 6

制动时电机的再生能量几乎全部消耗在制动电阻上, 可根据如下公式计算制动功率：

U×U÷R = Pb

公式中R为选择的制动电阻的阻值，U为系统稳定制动时制动电压（不同的系统不一样，对于380VAC系统一般为700V；220VAC一般为350V），Pb为制动功率。理论上制动电阻的功率和制动功率一致，但是一般要考虑降额为70%使用。可根据如下公式计算制动电阻需要的功率：

0.7×Pr = Pb×D

公式中Pr为制动电阻的功率，D为制动率（再生过程占整个工作过程的比例），可以参考下表选择：

表 7-3 制动率参考表

应用场合 制动率

电梯 20%～30%

开卷和取卷 20～30%

离心机 50%～60%

偶然制动负载

5%

一般应用 10%

47

第七章 外围设备 7.2.3 漏电保护器

由于驱动器内部、电机内部及输入输出引线均存在对地安规电容或分布电容，又因本系列驱动器为低噪声型，所用的载波较高。因此驱动器的对地漏电流较大，大容量机种更为明显，有时甚至会导致漏电保护电路误动作。

遇到上述问题时，除适当降低载波频率、缩短引线以及安装输出电抗器外，还应安装漏电保护器。安装使用漏电保护器时，应注意以下几点：

漏电保护器应设于驱动器的输入侧，位于断路器之后较为合适。

漏电保护器动作电流应大于该线路在工频电源下不使用驱动器时漏电流（线路、EMI滤波器、电机等漏电流的总和）的10倍。

7.2.4 电容箱

该选件是专门用于电源有时停电时间较大（大于 20ms）时需要连续运行的场合。 可向本公司订购，在订购时需要说明实际负载的大小、停电后需要连续运行的时间， 以便本公司制造。 因加装此选件后对机内个别参数会产生影响，故不推荐用户自行配备。

48

第八章 保养维护

第八章 保养维护

危险

1. 请勿触摸驱动器的接线端子，端子上有高压。

有触电的危险。

2. 通电前，请务必安装好端子外罩，拆卸外罩时，一定要断开电源。

有触电的危险。

3. 切断主回路电源，确认CHARGE LED指示灯熄灭后，方可进行保养、检查。

电解电容上有残余电压的危险。

4. 非专业技术人员，请勿进行保养、检查工作。

有触电的危险。

注意

1． 键盘板、控制电路板、驱动电路板上安装了 CMOS 集成电路，使用时请特别注意。

用手指直接触摸电路板，静电感应可能会损坏电路板上的集成芯片。 2． 通电中，请勿变更接线及拆卸端子线。

有触电的危险。

3. 运行中，请勿检查信号。

会损坏设备。

8.1 保养和维护

由于驱动器是电力电子技术与微电子技术相结合的典型产品，所以具有工业设备与微电子装置的双重特点。驱动器使用环境的变化，如温度、湿度、烟雾等的影响，以及驱动器内部元器件的老化等因素，可能会导致驱动器发生各种故障。因此，为使本产品长期正常运行，在存贮、使用过程中对驱动器进行日常检查和定期（3个月或6个月一次）保养维护是十分必要的。

8.1.1 日常维护

     

在驱动器正常开启时，请确认如下事项： 电机是否有异常声音及振动。 驱动器及电机是否发热异常； 环境温度是否过高；

负载电流表是否与往常值一样； 驱动器的冷却风扇是否正常运转； 制动电阻是否与大地绝缘良好。 日常维护检查内容如表7-1 所示。

49

第八章 保养维护

表 8-1 日常维护检查内容及注意事项要点

序号 1 2 3 4 5 6

检查项目 显示 冷却系统 本体 使用环境 电压 负载

检查部位 LED 监视器

风扇 机箱内 周围环境 输入、输出端子

电机

检查事项

显示是否有异常

转动是否灵活，是否有异常的声音，是否积尘堵塞 温升、异响、异味、积尘 温度、湿度、灰尘、有害气体等输入、输出电压 温升、异响、振动

判定标准

按使用状态确定（如上电无显示，可检查制动电阻与大地绝缘是否良好） 无异常 无异常

按2.2 条款的规定 按照附录2技术规范 无异常

8.1.2 定期维护

驱动器定期保养检查时，一定要切断电源，待监视器无显示及主电路电源指示灯熄灭 5～10 分钟以后，才能进行检查，以免驱动器的电容器残留的电压伤及保养人员。

定期维护检查内容如表 8-2 所示。

表 8-2 定期维护检查内容

检查项目

主回路端子、控制回路端子螺丝钉散热片

PCB印刷电路板 冷却风扇 功率元件 电解电容 制动电阻

检查内容

螺丝钉是否松动 是否有灰尘 是否有灰尘

转动是否灵活，是否有异常声音、异常振动，是否积尘、堵塞 是否有灰尘

是否变色、异味、鼓泡、漏液等 与大地绝缘是否良好

用螺丝刀拧紧

用4～6kg/cm2 压力的干燥压缩空气吹掉 用4～6kg/cm2 压力的干燥压缩空气吹掉 更换冷却风扇，清除积尘和异物 用4～6kg/cm2 压力的干燥压缩空气吹掉 更换电解电容

将制动电阻放在干燥、绝缘的地方

对策

在检查中，不可随意拆卸器件或摇动器件，更不可随意拔掉接插件，否则可能导致驱动器不能正常运行或进入故障显示状态，甚至导致器件故障或主开关器件IGBT模块或其它器件的损坏。

在需要测量时，应注意各种不同仪表可能得出差别较大的测量结果。推荐使用动圈式电压表测量输入电压，用桥式电压表测量输出电压，用钳式电流表测量输入、输出电流，

用电动瓦特表测量功率。在条件不具备时，可采用同一种表进行测量并做好记录以便于比较。

如需进行波形测试，建议使用扫描频率大于40MHz 的示波器，在测试瞬变波形时则应使用 100MHz 以上的示波器为宜。测试前示波器必须做好电气隔离。

主回路电气测量的推荐接法见下图8-1，说明见表8-3：

A

VAWVSVWAVTDOFGNDWVVVAW+)R((-)UVAAW输

入电源

M图 8-1 主回路电气测量的推荐接法

50

第八章 保养维护

表 8-3 主回路电气测量的说明

项目 电压 波形

电流 测量仪表名

称 仪表 种类

所测 参数

电压表 动圈式 基波有效

值

电流表电磁式

功率表电动式总有效功率

直流电压表 磁电式

电压表 整流式

电流表 电磁式

功率表电动式总有效功

率

电压表 磁电式 直流电压

输入（电源）侧

直流 中间环节

输出（电机）测 D0端子

总有效值直流电压 基波有效值总有效值

在电源严重不对称或三相电流不平衡时，建议采用三瓦特计法测量功率。 由于本产品出厂前已做过电气绝缘试验及介电强度试验，因此用户无需去做此类试验并且这类试验每做一次均会降低产品的绝缘耐压水平，不适当的此类试验甚至可能引起产品器件损坏。如果确需要做此类试验，建议由熟练的技术人员进行操作。

若做主回路耐压试验，必须使用时间、漏电流可设定的容量相当的耐压仪，本试验将降低产品寿命。如做主回路绝缘试验，必须将主回路端子 R、S、T、U、V、W、PB(P1)、+、- 等全部可靠短路，然后用电压等级相近的兆欧表（220V 级用 250V，380V 级用 500V，660V 级用1000V）进行测量。 控制回路不可用兆欧表测量，可用万用表电阻档测量。

对于380V级的产品主回路对地绝缘电阻不应小于5MΩ，控制回路对地绝缘电阻不应小于3MΩ。

8.1.3 定期更换的器件

为了使驱动器长期可靠运行，必须针对驱动器内部电子元器件的使用寿命，定期进行保养和维护。驱动器电子元器件的使用寿命又因其使用环境和使用条件的不同而不同。一般连续使用时，可按下表的规定更换，尚应视使用环境，负荷情况及驱动器现状等具体情况而定。

如表 8-4 所示驱动器的保养期限仅供用户使用时参考。

表 8-4 驱动器易损部件更换时间

器件名称 冷却风扇 电解电容器 印刷电路板 熔断器

标准更换年数

2～3年 4～5年 5～8年 10年

8.2 储存与保护

 

驱动器购入后不立即使用，需暂时或长期储存时，应做到如下：

应放在规定的温、湿度范围内且无潮湿、无灰尘、无金属粉尘、通风良好的场所。

如超过一年仍未使用，则应进行充电试验。以使机内主回路电解电容器的特性得以恢复。充电时应使用调压器慢慢升高驱动器的输入电压直至额定电压，通电时间在 1～2 小时以上。  上述试验至少每年一次。

不可随意实施耐压实验，它将导致驱动器寿命降低，甚至产品器件损坏。对于绝缘试验，可以采用500V 兆欧表进行测量试验，其绝缘电阻不得小于 4MΩ。

51

第九章 品质保证

第九章 品质保证

本产品的品质保证按如下条例办理：

保修范围仅指驱动器本体，保修期限自公司出货之日开始记起。本产品的保修期为购买后十二个月，但不超过铭牌记载的制造日期后的24个月内。

如由于下述原因引起的故障，即使在保修期内，也属有偿维修：  不正确的操作或未经允许自行修理及改造所引起的问题；  超出标准规范要求使用驱动器造成的问题；  购买后跌损或野蛮搬运造成的损坏；  因在不符合本用户手册要求的环境下使用所引起的器件老化或故障；  外部进入的异物（如昆虫等）造成的驱动器损坏；  连接线错误造成的驱动器损坏；  由于地震、火灾、风水灾害、雷击、异常电压或其它自然灾害和与灾害相伴的原因所引起的故障。 对于发生故障的产品，本公司有权委托他人负责保修事宜。 确属本公司责任的品质保证内容， 在国内使用时：  出货一个月内包换、包退、保修；  出货三个月内包换、保修；  出货十二个月内保修。

出货到海外时，出货后三个月内保修。有关服务费用按照实际费用计算，如有协议，以协议优先的原则处理。

本公司在全国各地的销售、代理机构均可对本产品提供售后服务。 附加说明：

关于免除责任事宜  对于违反本用户手册的规定使用本产品而产生或诱发的责任，本公司不能承担；  对于本产品故障所致贵方受到的损失或波及性、继发性损害，本公司不负责赔偿。 关于用户使用须知：

本用户手册只适用于本系列产品。

本公司对本产品负有终身责任，并提供与使用本产品有关的一切服务。

尽管本产品是在严格的质量管理下设计制造，但若用于因其故障或操作错误而有可能危及人体或其生命的下列用途，务必请事先询问本公司。  用于交通运输设备；  医疗装置；  核能、电力设备；  航空、航天装置；  各种安全装置；  其它特殊用途。 关于对用户的希望：

诚望广大用户对本公司的产品设计、性能、品质及服务提出的建议，本公司将不胜感谢。

52

附录1 外形尺寸和安装尺寸

附录1 外形尺寸和安装尺寸

外形尺寸及安装尺寸：

规格 004T3E 5R5T3E-7R5T3E 011T3E-015T3E 018T3E-030T3E

H

H1

W

W1

D

D1

d

235 217.5 130 90 165.7 181.6 5 298 284.5 180 135 178 193.6 5 375 360 235 193 212 227 8 460 440 285 230 266 281 8 WW1H1HDD1

53

附录2 使用MODBUS通讯

附录2 使用MODBUS通讯

AS600M可以用可编程控制器（PLC）等上位设备通过MODBUS-RTU通讯协议进行数据交换  MODBUS 通讯的构成

通讯数据总线为1台 主 控制 器 (P LC) 和1 ～ 31台的驱动器构成。信号从主控制器开始信号传送，驱动器做出响应。

主控制器，同时与1台的驱动器进行信号传送，各驱动器要设定自己的地址编号，主控制器按指定编号进行信号传送。驱动器接到主控制的指令后，实施动作，并把响应反馈给主控制器。 通讯标准

RS-485 异步半双工 

接口 同期方式 通讯参数

速率：1200/2400/4800/9600/19200/38400bps中选择 数据长度：8 位固定

奇偶检验选择：偶数 / 奇数 / 无 停止位：1 位固定

通讯协议 MODBUS RTU模式 可接驱动器台数 31 台

通讯连接端子的说明

MODBUS 通讯使用端子 485+，485-端子。另外终端电阻按如下切换。RS-RS-485 通讯时从 PLC 看

终端驱动器时，请将 SW6 的ON/OFF 开关1和2同时放在 ON 侧。

SW6ON12OFF



接线时的注意事项

RS-485终端电阻开关(1) 通讯接线要与主回路接线及其它的动力线，电力线分离。

(2) 通讯用配线要用屏蔽线，屏蔽层要接在驱动器接地端子上，另一端作不连接处理。(为防止干扰引起误动作)与 PLC 进行通讯的顺序如下：

1. 在电源切断的状态下，连接 PLC 和AS600M间的通讯电缆。 2. 接入电源。

3. 在键盘上设定通讯所需的参数(P0.03，P0.07)。 4. 切断电源，等键盘显示完全消失。 5. 再次开启电源。

6. 进行与 PLC 的通讯。  通讯参数设定

与PLC通讯时，需要设定与通讯有关的参数。以下列表中除Pb.01(ID号码)和Pb.04(响应延迟时间)可在运行时修改，并立即生效，方便调试外。其他参数不能在运行时修改，只能在停机时进行设定，而且重新设定的参数在断电启动后生效。

“○”运行中可更改；“×”运行中不可更改。

附录2 使用MODBUS通讯

功能 代码

参数名称

设定范围

0：NULL

1：频率数字设定，数字旋钮调节 2：单极性模拟量（AI1） 3：双极性模拟量（AI2） 4：指令脉冲 5：通讯 0：键盘控制

1：端子控制1(STOP键无效) 2：端子控制2(STOP键有效) 3：串行通讯1(STOP键无效) 4：串行通讯2(STOP键有效)

5：端子控制3(STOP、JOG键无效)

出厂 设定

更改

选择通信功能后MODBUS

可写入寄存器

P0.03 速度指令选择 1 × 0002H P0.07

运行命令给定方式设定

0 × 0001H *注1：只有选择了“通讯设定”通道，才能将指令数据写入上表中相应寄存器，否则报02H。

*注2：若波特率选择和奇偶校验选择发生改动，则必须停机后再启动，新的设定才生效。上位机和下位机此两项设置必须一致。否则无法建立通讯或通讯出错。

*注3：当驱动器地址设置为0时，驱动器不接收通讯指令，包括广播指令。当驱动器地址>0时，地址发生改动可立即生效。

*注4：为了和本公司其它系列变频通讯时频率指令兼容，请设定通讯频率指令单位.如设定频率为50Hz，PLC发送频率指令若为01F4H，则需选1，驱动器接收频率指令后，自动转为50.00Hz;若发送1388H，则需选0，系统按50.00Hz处理.   发送周期限定

为降低通讯干扰引起的丢包率，获得最佳的通讯效果，请在主站程序中，根据需要限定数据发送周期。从而保证发送和接收数据都正常。

Pb.00波特率选择

0：1200 1：2400 2：4800 3：9600 4：19200 5：38400

最小发送周期ms （限偶校验）

建议发送周期ms （适用于各种校验方式）

220ms 250ms 110ms 150ms 65ms 100ms 50ms 35ms 17ms

90ms 80ms 50ms

*注：在选择偶校验的方式下，用户可获得最快的通讯响应。

最小发送周期包括主站从发送数据到接收到正确数据的时间。

若发送周期低于该最小发送周期，则可能出现主站接收数据乱码现象。  指令格式化

通讯时主控制器 (PLC 等)对AS600M发出指令，驱动器进行响应。此构成送受信如右图所示。随指令功能内容不同，数据部分的长度有所变化。指令与指令间的间隔必须维持下记的时间。

PLC变频器指令变频器响应PLCPLC变频器指令t(ms)3.5charPb.04设定3.5char5ms以上驱动器地址：驱动器地址 (0 ～ 31)

设定为0时，广播方式，同时一齐发送。即使收到广播指令，驱动器不给响应。

55

附录2 使用MODBUS通讯

指令编号

本系列驱动器支持的MODBUS指令编号有以下4种：

指令编号 (16 位 ) 03H 06H 08H 10H

指令长度

功能

最小字节数

读出记录 写单个字 回环测试

最大字节数

最小字节数

最大字节数

最小字节数

最大字节数

正常响应长度

异常响应长度

8 8 7 7 5 5 8 8 8 8 5 5 8 8 8 8 5 5 写入记录 11 11 8 8 5 5 

CRC校验

MODBUS通讯使用的CRC-16计算方法如下

1. 一般 CRC-16 计算时初始值为 0，通讯终端系列的初始值设定为 1。(16 位都是 1) 2. 按驱动器地址的 LSB 为 MSB，最后的数据 MSB 用 LSB 计算CRC-16。 3. 驱动器的响应指令也要计算 CRC-16，与响应指令中的 CRC-16 进行对比。

unsigned int CRC16(unsigned char*uptr，unsigned int ulenth) { unsigned int crc=0xffff ; unsigned char uindex ; if(ulenth>=9) { ulenth=9; } while(ulenth!=0) { crc^=*uptr ; for(uindex=0;uindex<8;uindex++) { if((crc&0x0001)==0) { crc=crc>>1 ; } else { crc=crc>>1 ; crc^=0xa001 ; } } ulenth-=1 ; uptr++; } return(((crc&0x00FF)<<8)|((crc&0xFF00)>>8)); }  指令应用举例 [03H] 读取单个字指令：从所指定的编号中，读取1个字的记录内容。记录内容分为高 8 位和低 8 位，按顺序成为响应内容的一部分。

56

附录2 使用MODBUS通讯

例：读取1号驱动器的状态。

指令内容变频器地址指令编号起始地址地址个数CRC高位低位高位低位高位低位01030020000185C0正常响应内容变频器地址指令编号数据个数数据内容CRC高位低位高位低位01030200C179D4异常响应内容变频器地址指令编号异常编号CRC高位低位0183030131

[06H] 写入单个字指令：写单个字到指定寄存器中，在指定的寄存器上储存指定的数据，储存数据必须在记录编号顺序中，按高 8 位，低 8 位的顺序排列指令内容。 例：启动1号驱动器运行。

注意：数据个数是地址个数的2倍指令内容变频器地址指令编号起始地址数据内容CRC高位低位高位低位高位低位01060001000119CA正常响应内容变频器地址指令编号起始地址数据内容CRC高位低位高位低位高位低位01060001000119CA异常响应内容变频器地址指令编号异常编号CRC高位低位0186004260

[08H] 回路测试指令： 指令内容将原样以响应形式反馈，用于主控制器与驱动器间的信号返送测试。测试编号，数据可使用任意值。 例：回路反馈测试

指令内容变频器地址指令编号测试编号测试数据CRC高位低位高位低位高位低位010800001234ED7C正常响应内容变频器地址指令编号测试编号测试数据CRC高位低位高位低位高位低位010800001234ED7C异常响应内容变频器地址指令编号异常编号CRC高位低位0188030601

[10H] 写入单个字指令：写内容到指定寄存器中，在指定的寄存器上写入指定的数据，写入数据必须在记录编号顺序中，按高 8 位，低 8 位的顺序排列指令内容。

57

附录2 使用MODBUS通讯

例：设定频率为 50.0Hz。

指令内容变频器地址指令编号起始地址地址个数高位低位高位低位高位低位高位低位011000020001021388AAE4注意：数据个数是地址个数的2倍正常响应内容变频器地址指令编号起始地址地址个数CRC高位低位高位低位高位低位011000020001A090异常响应内容变频器地址指令编号异常编号CRC高位低位0190030C01数据个数数据内容CRC

[10H] 数据保存指令： 写功能参数对应的MODBUS寄存器地址到保存专用地址0x00FF中，将参数内容保存到EEPROM，相当于键盘的ENTER，将数据保存掉电也不丢失。按高 8 位，低 8 位的顺序排列指令内容。00FFH为数据保存专用，Pb.06=0时有效。

例：设定频率为30.0Hz，并保存到EEPROM。

指令内容（写入频率）变频器地址指令编号起始地址地址个数高位低位高位低位高位低位高位低位011001020001020BB8B1D2指令内容（保存数据）变频器地址指令编号起始地址地址个数高位低位高位低位高位低位高位低位011000FF0001020100B3CF异常响应内容(欠压保存数据异常)变频器地址指令编号异常代码CRC高位低位0190230DD9数据个数数据内容CRC数据个数数据内容CRC[10H]

写入两个字指令：可同时对0001动作指令、0002频率设定1两个寄存器进行操作，注意运行命令给定方式设定(P0.07)必须设为“串行通讯”、频率设定源1(P0.03)必须设为“通讯给定”。 例：设定频率为 50.0Hz。

指令内容变频器地址指令编号起始地址地址个数高位低位高位低位高位数据内容低位高位低位CRC高位低位01100001000204000113886EF5注意：数据个数是地址个数的2倍正常响应内容变频器地址指令编号起始地址地址个数CRC高位低位高位低位高位低位0110000100021008异常响应内容变频器地址指令编号异常编号CRC高位低位0190030C01数据个数 58

附录2 使用MODBUS通讯



数据一览表： 指令数据 (可写入)

名称

bit

内容

0000H ( 保留)

0 1 2 3 4 5 6

0001H

运 转 操

作 信 号

7 8 9 AB C DE F

0002H 0003-001FH

速度指令选择 保留

运行指令 1：运行 0：停止 反转指令 1：反转 0：正转 外部故障 1：外部故障 (EFO) 故障复位 1：故障复位指令 多功能输入指令 1 (P3.01 X1端子功能) 多功能输入指令 2 (P3.02 X2端子功能) 多功能输入指令 3 (P3.03 X3端子功能) 多功能输入指令 4 (P3.04 X4端子功能) 多功能输入指令 5 (P3.05 X5端子功能) 多功能输入指令 6 (P3.06 X6端子功能) 多功能输入指令 7 (P3.07 X7端子功能) ( 保留 ) 注1 ( 保留 ) 注1 ( 保留 ) 注1 ( 保留 ) 注1 ( 保留 ) 注1

MODBUS 地址

注1：保留的 BIT 中写 “0”。

注2：当通讯频率指令>最大频率时， 报21H超出上下限异常代码，且保持运行频率不变，. 注3：000DH～0011H 与0013H～001FH地址在通用型驱动器中保留。 注4：当读取以上保留寄存器地址时，反馈地址错误。

参数保存 [ 输入指令 ]( 可写入 )

记录编号 00FFH

名称 输入指令

内容

设定范围

初期值 —

功能简表中MODBUS地址 0100H ～ 0FFFH

注：

06号和10号写入数据指令，只将数据写入RAM中运行，对本次运行有效。掉电后再启动，则上次写入的数据无效。

若需掉电启动，通讯写入的数据有效，则应将数据写入EEPROM保存，可用10号功能，将需保存的参数MODBUS地址写入0x00FF即可。

将要保存的参数对应的MODBUS地址写入0x00FFH即可将RAM上的参数数据写入EEPROM保存。由于EEPROM的最大写入次数为10万次，所以不要频繁地使用此输入指令。该指令类似用键盘操作时，按ENTER直接将设定参数写入EEPROM器。记录编号00FFH为写入专用，读此记录时，会发生记录编号错误 (异常编号02H)。

 监视内容 ( 只可读取 )

MODBUS 地址

名称

bit 0

0020H

状态 信号

1 2 3

内容

运行中 1：运行中 0：停止中 反转中 1：反转中 0：正转中 故障复位 1：故障复位中0：无故障复位 故障 1：故障

59

附录2 使用MODBUS通讯

MODBUS 地址

名称

bit 4 5 6 7

0020H

状态 信号

8 9 A B C-F 0 1 2 3 4 5

0021H

故障内容

6 7 8 9 A B C D

0021H

故障内容

E F 0 1 2 3 4

0022H

告警内容

5 6 7 8 9 A B-F

0023H 0024H 0025H 0026H

频率指令补偿前 频率指令补偿后

AI1模拟量输入(V)，0~10.00V对应0~1000 AI2模拟量输入(V) ，0~10.00V对应0~1000

告警 1：告警

多功能输出指令 1 (1：DO ON 0：OFF) 多功能输出指令 2 (1：Y1 ON 0：OFF) 多功能输出指令 3 (1：Y2 ON 0：OFF) 多功能输出指令 4 (1：TA ON 0：OFF) 多功能输出指令 5 (1：BR ON 0：OFF) 多功能输出指令 6（1：Y3 ON 0：OFF) （保留） （保留） 过电流 (OC) 加速过电压 (Ou1) 驱动器过载 (OL2) 驱动器过热 (OH1) 减速过电压 (Ou2) 恒速过电压 (Ou3) HE霍尔电流检测故障 外部异常 (EFO～EF1) 硬件异常 (CCF3～CCF6) 电机过载 (OL1)

输入/输出缺相或不平衡(SP1～SP2) 母线欠压 (Uu1) 控制回路欠电压 (Uu2) 充电回路欠电压 (Uu3) 接地GF或负载短路SC

（保留，即使报故障，由键盘显示）键盘连接异常 (CCF1～CCF2) 母线欠压告警Uu 驱动器过载预告警OLP2- 模拟信号1异常AE1 模拟信号2异常AE2 温度偏高OH2

串行通讯未收到正常控制信号CE

功能码设定不合理SF1(如SS0-2，TT0-1设置不全) 运转模式与端子设置不一致SF2

输出端子选择26没达到4个SF3、27没达到3个SF3 电机参数整定异常 模拟信号3异常 ( 保留 )

内容

60

附录2 使用MODBUS通讯

MODBUS 地址 0027H 0028H 0029H

名称

bit

内容

输出电流 (A) 输出电压 (V) 设定频率Hz

0 1

多功能输入端子状态

2 3 4 5 6 7-A B-F

0 1

多功能输出状态

2 3 4 5 6 7-F

端子X1 1：闭 端子X2 1：闭 端子X3 1：闭 端子X4 1：闭 端子X5 1：闭 端子X6 1：闭 端子X7 1：闭 （ 保留 ） （ 保留 ）

(保留)

DO 1：“ON”

BRA-BRB-BRC继电器（3004GB及以下保留） 1：“ON”

TA-TB-TC 继电器 1：“ON” 继电器Y1（3004GB及以下保留） 1：“ON” 继电器Y2（3004GB及以下保留） 1：“ON” 继电器Y3（3004GB及以下保留） （保留） (保留)

0：“OFF” 0：“OFF” 0：“OFF” 0：“OFF” 0：“OFF” 0：开 0：开 0：开 0：开 0：开 0：开 0：开

002BH

002CH

002DH

002EH 0031H 0032H 0033H 0034H 0035H 0036H 0037H 003CH 003D-003FH 0040-004AH 004B-00FEH

AO1模拟量输出（V）0~10.00V对应0~1000 直流母线电压 输出转矩 当前转速 设定转速 运行线速度 设定线速度 输出功率 外部计数值 (保留)

端子状态，0040H－004AH依次对应002BH的BIT0-BITA位 (保留)



Modbus寄存器地址表：

功能码表参数编号(十进制DEC)

(确认保存)

Modbus寄存器地址(十六进制HEX)

(00FFH)

(指令数据) (0001H～001FH) (监视内容) (0020H～004FH) P0.00～P0.19 0100H～ 0113H* P1.00～P1.23 0200H～ 0217H

61

附录2 使用MODBUS通讯

功能码表参数编号(十进制DEC)

Modbus寄存器地址(十六进制HEX)

P2.00～P2.50 0300H～ 0332H P3.00～P3.36 0400H～ 0424H P4.00～P4.35 0500H～ 0523H P5.00～P5.36 0600H～ 0624H P6.00～P6.18 0700H～ 0712H P7.00～P7.28 0800H～ 081CH P8.00～P8.28 0900H～ 091CH P9.00～P9.21 0A00H～ 0A15H PA00～PA.30 0B00H～ 0B1EH Pb.00～Pb.08 0C00H～ 0C08H PC.00～PC.23 0D00H～ 0D17H Pd.00～Pd.34 0E00H～ 0E22H PE.00～PE.12 0F00H～ 0F0CH PF.00～PF.12 1000H～ 100CH (参数扩展用) (1100H～FFFFH)





Modbus地址编码方法： 参看功能码表中功能码号，高8位HI=功能组号+1; 低8位LO=功能码号. 其它未列明寄存器地址保留。

异常编号一览表

异常编号 01H

内容

指令编号错误

指令编号在 03H，08H，10H 以外。 寄存器地址错误

寄存器地址，1 个都未登记。

读取ENTER确认专用寄存器 [0X00FFH]

未在功能码设定中，开通该地址的通讯功能.. (注1) 个数错误

阅读或写入的数据个数不在 1 以上 16 以下 写入方式中，指令数据不是位数 *2 数据设定错误

控制数据及参数输入中发生上下限错误。· 写入方式错误

对运行中不可改写参数写入或只读参数写入(注2) 参数写保护(注3)

要将读取专用寄存器写入数据 发生CCF3即EEPROM故障时写入 欠压时写入

发生Uu 时写入参数

参数处理中，写入来自通讯的参数

故障复位时或系统掉电时或数据正在保存时 CRC校验故障(注4)

02H

03H 21H

22H

23H 24H 25H

注1：设定P0.03设定为串行通讯(写地址0002时)或者设定P0.07运行命令控制方式为串行通讯(写地址0001时)。 注2：在运行中可以设定的参数，请参照功能参数一览表。若要修改运行中不可修改，而停机可修改的参数，

请先停机再修改。

注3：参数写保护时，PF.01设置为1或2，请修改为0，全部参数可改写。

注4：发生CRC16校验故障，系统接收完毕也给予响应，报25H故障，便于用户调试。

62

附录3 驱动器保修单

附录3 驱动器保修单 驱动器保修单 用户名： 用户地址： 联系人： 邮编： 型号： 电话： 传真： 编号： 购买日期： 年 月 日故障日期： 年 月 日 故障状况 电机： KW 极 电机用途： 故障发生时间：投入电源 空载 负载 ％ 其它： 故障现象： 故障显示： OC OL OU OH LU 无 其它： 使用控制端子： 复位后运行： 可 不可 输出电压： 有 无 总工作时间： 小时故障频率： 安装场合情况 电源电压： U-V V， V-W V，W-U V 变压器容量： KVA驱动器接地： 有 无 至电源距离： m至电机距离： m 振动： 无 一般 强尘土： 无 一般 多 其它情况： 63