送料小车自动往返PLC控制系统

小车模版

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一、项目分析： 自动仃程往返的控制特点是当按下启动按 钮，电动机正向启动运行， 带动工作台正向 前进，至正向前进终点时， 压下正向限位行 程开关，电动机则正相反转， 并带动工作台 反向后退；当反向后退至终点时， 压下反向 限位行程开关，电动机又正向运行。同理， 当按下电动机反转按钮时，电动机首先反向 启动运转，其他与正转类似。 姓名：

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二、工作目的： 1、学习位逻辑指令 2、学习定时指令； 3、将电气技术和 PLC的结合。 指导教师:

A :小车自动行程往返 PLC控制系统编程及实现 1能够用按钮实现启动和停止； 2、 实现自动往返可逆运行；

3、 具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。 B、自动行程往返控制电路

C、简述控制电路的工作原理。

三、送料小车自动往返 PLC控制程序的编制

1输入输出（I/O ）地址分配 输入 元件名称 输出 输入点编号 元件代号 元件名称 元件代号 输出点名称 2、输入输出（I/O）接线图绘制 3、根据控制要求，编写 PLC程序 ，并。 4、画出梯形图 5、写出指令表 四、安装与调试 五、按照评分标准进行考核

自评成绩 序号 主要内容 考核要求 成绩评分标准 评分标准 配分 扣 分 得 分 备注 1） 设计点数与系统要求不符， 每正确分配各 I/O分配 1 及接线 种/I/O量 处扣2分 2） 功能标注不清楚，每处扣 10 正确绘制接 线图 2分 3） 错，漏标，每处扣 2分 1） 梯形图程序未实现某一项 功能，酌情扣除5-10分 梯形图程序 能正确2 程序设计 实现 系统功能 能写出指令 表清单 2） 梯形图画法不符合规定， 程序清单有误，每处扣 2分 3） 梯形指令运用不合理，每 处扣2分 40 1） 指令输入方法不正确，每 提示一次扣2分 2） 程序编辑方法不正确，每 提示一指令输入熟 练正确 3 程序输入 程序编辑、传 输方法正确 次扣2分 3） 传输方法不正确，每提示 一次扣2分 4） 严重违反操作规程，扣 10-20 分 20 1） 错、漏线，每处扣 2分 2） 反圈、压皮、松动、露铜， 每处能正确并完 整接线 扣2分 4 系统安装 调PLC安装接线 符合试 工艺 测试方法合 理正确 3） 错、漏编码，每处扣 2分 4） 缺少必要的保护环节，每 处扣2分 5） 调试方法不正确，酌情扣 2-5分 30 参照相关的 法规进5 安全文明 生产 行考 评， 确保人身和 设备安全 考核时限 6 1） 每违反一项规定，从总分 中扣除2分（总扣分不超过 10分） 2） 发生重大事故取消考试资 格 本项目考核 时限120分钟 每超过2分钟从总分中扣 2 分 ［合计 教师签字 年 备注 月 日 学习记要：

六、 在工作中遇到哪些问题？如何解决？

七、 在完成这个项目时，都做了哪些工作，工作步骤是什么? 八、 您对此项目完成有何建议？