PLC控制技术及应用

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《PLC控制技术及应用》

课程学习 指 导 书

刘广瑞

课程学习方法指导

• •

理论结合实际

收集可编程控制器方面的资料，理清可编程控制器的类型、各种可编程控制器的异同、收集他们的编程软件 •

找几种现成的可编程控制器控制的机器，认真剖析控制系统的组成（按钮行程开关光电开关传感器等输入元件、继电器接触器电动机电磁阀等输出元件，可编程控制器的类型与各种模块以及输入输出元件与可编程控制器之间的连接进而弄清楚各个输入输出元件的地址，列出I/O分配表。 • • • •

分析机器的动作过程，画出动作顺序图

用这种可编程控制器的指令系统中的指令动手编制实现动作过程的程序 用编程软件进形仿真模拟

有条件的把模拟成功的程序下载到PLC中，运行程序，对机器进行调试。注意安全。

不断积累知识与经验

课程学习进度安排

第0章 绪论（1学时） 第1章 PLC概述（4学时）

 PLC的产生和定义  PLC的发展与分类  PLC的特点  PLC的应用  PLC的系统组成*  PLC的工作原理 *  PLC的编程语言和程序结构 第2章 S7-200系列PLC系统概述（6学时）

 系统功能概述

 S7－200 PLC的结构及扩展模块*  S7－200 PLC的寻址*

第3章S7－200 PLC的基本指令与程序设计（6学时）

 基本逻辑指令及应用 *

 程序控制类指令*  编程及应用

第4章S7－200 PLC的顺序控制指令及应用（6学时）

 基本逻辑指令及应用  程序控制类指令 *  功能图多分支的分类处理 *  顺序控制指令的应用 *

第5章S7－200 PLC的功能指令（7学时）*

 基本逻辑指令及应用  移位与循环指令  运算指令  表功能指令  转换指令  中断指令  高数计数器指令  高数脉冲输出指令  PID回路指令  时钟指令

第6章S7－200 PLC的网络通讯技术（6学时）

 S7-200 的通信与网络  S7-200通信指令 *  TD 200组态

第7章PLC控制系统设计（6学时）

 PLC控制系统设计步骤 *  PLC控制系统设计实例*

第8章STEP7-Micro/win32编程软件的使用（6学时）

 硬件连接及软件的安装  编程软件的主要功能  编程软件的使用 *  调试及运行监控

课程学习课时分配

第0章 绪论（1学时） 第1章 PLC概述（4学时）

第2章 S7-200系列PLC系统概述（6学时） 第3章S7－200 PLC的基本指令与程序设计（6学时） 第4章S7－200 PLC的顺序控制指令及应用（6学时） 第5章S7－200 PLC的功能指令（7学时）* 第6章S7－200 PLC的网络通讯技术（6学时） 第7章PLC控制系统设计（6学时）

第8章STEP7-Micro/win32编程软件的使用（6学时）

第一章 PLC概述

一、 章节学习目标

1、 理解PLC的工作原理：工作方式和扫描工作过程；

2、 熟练掌握PLC的概念、特点、分类、编程语言的类型和程序结构特点。 3、 能运用PLC的原理分析PLC与继电器接触器控制方式的异同；

二、 章节重点、要点（进行简要说明，让学生自主学习时能抓住重点， 500字左右）

a) PLC的概念：

应理解国际电工委员会关于PLC的定义：

可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。可编程序控制器及其相关的设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充功能的原则而设计。

2、PLC的特点

●可靠性高、抗干扰能力强 ● 通用性强、灵活性好 ●编程简单、使用方便

●模块化结构 ●安装简便、调试方便 3、PLC的类型 按I/O点数容量分； 按结构形式分； 4、 PLC的应用领域 顺序控制 运动控制 过程控制 数据处理 通信网络

5、 PLC的组成

6、 PLC的工作原理

CPU正常否？电源ON内部处理输入处理(输入传送、远程I/O)通信服务(外设、CPU、总线服务)更新时钟、特殊寄存器STOPCPU运行方式RUN执行程序输出处理执行自诊断Y

不断循环，顺序扫描； 存放自诊断错误结果N致命错误YCPU强制为STOP图1-8 PLC运行框图 不断进行“输入采样、程序处理、输出刷新”的过程。

三、 章节考试大纲 熟练掌握如下内容：

●PLC的概念、类型、特点、应用及发展趋势； ●PLC组成与工作原理； ●PLC的编程语言与程序结构。

题型：单选、多选、判断、问答、名词解释 四、章节练习题

a) 名词解释： 梯形图 语句表 输入输出模块 输入映像暂存区 输出映像暂存区 b) 简答题： i. ii.

PLC有哪些基本组成部分？ 简述PLC的扫描过程。

第二章 S7-200系列PLC系统概述

一、章节学习目标

 S7－200 PLC的结构及扩展模块  S7－200 PLC的寻址 二、

章节重点、要点

应掌握S7200 PLC的功能、结构、扩展以及扩展模块的编制方法。具体内容如下： 1、 S7200 PLC的结构 2、 S7200 PLC CPU的规格

3、 S7200 PLC的扩展模块

★教材中，P22之例子必需掌握。

主机CPU224模块1EM221DI8DC24V模块2EM222DO8DC24V模块3EM235AI4/AO112位模块4EM223DI4/DO4DC24V模块5EM235AI4/DO112位 图2-2 模块连接方式 4、 S7200 PLC的寻址

（1） 寻址方式

（2） 各种数据存储区的寻址

三、

章节考试大纲

熟练掌握如下内容：

S7200 PLC CPU的规格; S7200 PLC的扩展模块; S7200 PLC的寻址

寻址方式

各种数据存储区的寻址

四、章节练习题

1．一个控制系统需要12点数字量输入、30点数字量输出、7点模拟量输入和2点模拟量输出。试问：

1）可以选用哪种主机型号？ 2）如何选择扩展模块？

3）各模块按什么顺序连接到主机？请画出连接图。

4）按书中所举例画出的图形，其主机和各模块的地址如何分配？

2．间接寻址包括几个步骤？试举例说明。 3名词解释 寻址方式 直接寻址 间接寻址

CPU模块 扩展模块

第三章 S7－200 PLC的基本指令与程序设计 一、章节学习目标

要想对某种PLC进行编程，必须首先熟悉该种PLC的指令系统。学习S7200 PLC的编程就需要首先熟悉S7200 PLC的指令系统。S7200 PLC的指令系统包括基本指令、顺控指令和功能指令，教材中分别在第3、4、5章讲述。

基本指令必需掌握，掌握了基本指令就可以编制一些简单的PLC程序，完成一些简单应用；

基本指令分两类：最基本的指令和程序控制类指令 1、 最基本的指令

（1） 输入输出 （2） 触点串联 （3） 触电并联 （4） 电路块连接 （5） 取反 （6） 置位复位 （7） 边沿脉冲 （8） 立即指令 （9） 逻辑堆栈 （10） 定时器 （11） 计数器 （12） 比较 2、 程序控制类指令

（1） 结束 （2） 暂停 （3） 看门狗 （4） 跳转及标号 （5） 循环 （6） 子程序

二、 章节重点、要点

●基本指令必需掌握；

●应掌握住基本指令的功能、梯形图符号、指令表符号、影响的标志位以及它们的应用；

●建议作一个指令表以便于查阅； ●掌握用梯形图编程的基本规则； ●熟悉一些基本应用的编程：P58-69。 三、

章节考试大纲

熟练掌握如下内容：

●基本指令的功能、梯形图符号、指令表符号、影响的标志位以及它们的应用； ●掌握用梯形图编程的基本规则； 四、章节练习题

1．试设计一个抢答器程序电路。主持人提出问题宣布开始后，三个答题人按动按钮，仅仅是最早按的人面前的信号灯亮。一个题目终了时，主持人按动复位按钮，为下一轮抢答作出准备。

2．设计一个对两台电动的控制程序。控制要求是：第1台电机运行30s后，第2台电机开始运行并且第一台电机停止运行；当第2台电机运行20s后两台电机同时运行。 3、名词解释：

输入输出、触点串联、触电并联、电路块连接、取反、置位复位、边沿脉冲、立即指令、逻辑堆栈、定时器、计数器、比较

第四章 S7－200 PLC的顺序控制指令及应用 一、章节学习目标

 基本逻辑指令及应用  程序控制类指令  功能图多分支的分类处理  顺序控制指令的应用 二、

章节重点、要点

1、 功能图的基本概念及构成规则；

2、 S7200 PLC的顺控指令的功能、状态器范围及使用方法

S7200 PLC有3条顺控指令专门用于顺控程序设计： LSCR Sn；

LSRT Sn； SCRE。

●应当注意：不同的PLC有不同的顺控指令，其使用方法也存在差异，在具体运用一种PLC顺控指令时，要及时参考其指令手册。 3、 梯形图到指令表的转化 4、 多分支的处理方法

（1） 选择性分支与汇合 （2） 并行分支与汇合 5、 顺序控制程序设计法的步骤：

⑴ 了解工艺要求与工作方式，即控制要求； ⑵ 根据控制要求对输入，输出点进行地址分配； ⑶ 设计出功能图； ⑷ 根据功能图画出梯形图； ⑸ 再写出对应的语句表。 三、

章节考试大纲

熟练掌握如下内容：

1、功能图的基本概念及构成规则；

2、S7200 PLC的顺控指令的功能、状态器范围及使用方法 3、梯形图到指令表的转化 4、多分支的处理方法

5、顺序控制程序设计法的步骤； 四、章节练习题

1．有三台电机M1,M2,M3按下启动按钮后M1启动，一分钟后M2启动，然后再过一分钟后M3启动。按下停止按钮后，逆序停止。即M3先停，30钞后M2停，再30秒后M1停。试用功能图方法编程。要求画出功能图，梯形图，并写出语句表。

2．设计一个居室通风系统控制程序，使三个居室的通风自动轮流地打开和关闭。轮换时间为1小时。

3、简述功能图的定义和主要元素； 4、简述功能图的构成规则； 5、简述顺控指令的构成与功能；

6、简述顺控程序设计的步骤。

第五章 S7－200 PLC的功能指令 一、章节学习目标

 基本逻辑指令及应用  移位与循环指令  运算指令  转换指令  中断指令  PID回路指令 二、

章节重点、要点

掌握指令形式、功能、特点、使用方法 基本逻辑指令及应用 移位与循环指令 运算指令 转换指令 中断指令 PID回路指令 三、

章节考试大纲

熟练掌握如下内容：

 基本逻辑指令及应用  移位与循环指令  运算指令  转换指令  中断指令  PID回路指令 考试题型：

单选、多选、判断、名词解释、简答 四、章节练习题

1．用循环移位指令设计一个彩灯控制程序，8路彩灯串按H1→H2→H3„→H8的顺序依次点亮，且不断重复循环。各路彩灯之间的间隔时间为0.1s。

2．用定时中断设置一个每0.1s采集一次模拟量输入值的控制程。 3、名词解释：

移位与循环指令 、运算指令、转换指令、中断指令、PID回路指令 第六章 S7－200 PLC的网络通讯技术 一、章节学习目标

1、 S7200的网络层次结构 2、 S7200 PLC的网络通讯协议 3、 S7200 PLC的网络通讯部件 4、 S7200 PLC的网络配置 5、 S7200 PLC的通信指令

（1） 网络读写指令 （2） 发送接收指令 （3） USS通信指令

二、章节重点、要点

●这一问题在教材第6章叙述。 ●对于本章，我们应了解一些基本概念；

●若有机会应用，应结合实例学习，认真研读书中范例； ●了解网络指令的应用范围。 三、

章节考试大纲

熟练掌握如下内容： 1、S7200 PLC网络层次结构 2、S7200 PLC网络协议 3、S7200 PLC网络部件 4、S7200 PLC网络指令及应用 考试题型：

单选、多选、判断、名词解释、简答 四、章节练习题

1．网络通信时数据传输的方式有哪几种？它们各有什么特点？

2．三台CPU224组成通信网络，其中一台为主站，两台为从站。拟用主站的I0.0～I0.7分时控制两从站的输出口Q0.0～Q0.7，每10s为一周期交替切换1号从站及2号从站。试用

PPI及自由口两种方式编制程序，完成以上功能。 第七章 PLC控制系统设计 一、章节学习目标

 PLC控制系统设计步骤  PLC控制系统设计实例 二、章节重点、要点

●应熟悉PLC控制系统设计的方法步骤； ●熟悉教材中给出的设计实例。

PLC控制系统设计的方法步骤

1. 分析控制对象

明确了控制任务和要求，拟定控制方案。 2. PLC的选择

选择合适的机型 I/O点数的估算 用户存储器容量的估算 CPU功能与结构的选择 3. I/O地址分配

对软件设计来说，I/O地址分配以后才可进行编程；

对控制柜及PLC的外围接线来说，只有I/O地址确定以后，才可以绘制电气接线图、装配图，让装配人员根据线路图和安装图安装控制柜。

4、程序设计

根据控制要求设计出梯形图、或功能块图、或语句表等语言的程序，这是整 个设计的核心工作。

5. 固化程序 6. 编写技术文件 三、章节考试大纲 熟练掌握如下内容：

PLC控制系统设计步骤 四、章节练习题

1、选择PLC一般应考虑哪些问题？

2．设计一个居室安全系统的控制程序，使户主在度假期间四个居室的百叶窗和照明灯有规律地打开和关闭或接通和断开。要求白天百叶窗打开，晚上百叶窗关闭；白天及深夜照明灯断开，晚上6时至10时使四个居室照明灯轮流接通1个小时。 第八章 STEP7-Micro/win32编程软件的使用 一、章节学习目标

 硬件连接及软件的安装  编程软件的主要功能  编程软件的使用  调试及运行监控 其他略 样卷 一、

单项选择题（每题2分，共20分）

1、关于输出指令，下面哪項叙述是正确的： A、在同一程序中，不能使用双线圈输出 B、并联的输出指令用次数受限

C、输出指令可以作用于定时器 D、输出指令可以作用于计数器

2、关于置位复位指令，下面哪項叙述是正确的： A、S/R指令的操作范围中不包含定时器计数器

B、对位元件来说，一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；对位元件来说，一旦被复位，就保持在断电状态，除非对它置位。；

C、S/R指令可以互换次序使用，但写在前面的指令具有优先权 D、S/R指令的操作范围中不包含特殊继电器SM 3、下列哪一项选择被誉为工业自动化的三大支柱 A、数控、CAD/CAM、机器人 B、机电一体化、CAD/CAM、机器人 C、PLC、CAD/CAM、机器人 D、PLC、数控、机器人

4、S7200 PLC是： A、小型机 B、中型机 C、大型机 D、特大型机

5、关于输出扩展模块EM222，正确的描述是：

A、8点直流晶体管输出、8点交流输出、8点继电器输出 B、8点直流晶体管输出、16点交流输出

C、8点直流晶体管输出、16点继电器输出 D、16点直流晶体管输出、8点继电器输出

6、模拟量输入输出扩展模块EM235: A、具有4路模拟量输入、1路模拟量输出 B、具有3路模拟量输入、2路模拟量输出 C、具有2路模拟量输入、3路模拟量输出 D、具有1路模拟量输入、4路模拟量输出

7、下列哪一项叙述是正确的： A、顺序控制只能用顺控制指令来编程

B、用顺空指令来编制顺控程序时，首先要绘出功能图 C、功能图的主要元素是初始状态和工作状态 D、绘制功能图时状态与状态可以相连 8、下列哪项叙述是正确的：

A、S7200 PLC提供了3条顺控指令：顺序状态开始、顺序状态转移、顺序状态结束 B、顺序控制的状态器只能用顺空指令来操作

C、顺控段需用顺序状态开始指令开始，不必用顺序状态结束指令结束 D、状态器S的范围为S32.0

9、单一数据传送指令的功能是：

A、把输入端（IN)指定的数据传送到输出端（OUT)，传送过程中数值保持不变

B、把输入端（IN)指定地址开始的N个连续字节、字、双字的内容，传送到输出端（OUT)指定地址开始的N个连续字节、字、双字的存储单元中去，传送过程中数值保持不变 C、读物理输入IN，并将结果存入OUT中，但过程映像寄存器并不刷新

D、从存储器N读取数据，写入物理输出OUT中，同时刷新相应的输出过程映像区

10、数据块传送指令的功能是：

A、把输入端（IN)指定的数据传送到输出端（OUT)，传送过程中数值保持不变

B、把输入端（IN)指定地址开始的N个连续字节、字、双字的内容，传送到输出端（OUT)指定地址开始的N个连续字节、字、双字的存储单元中去，传送过程中数值保持不变 C、读物理输入IN，并将结果存入OUT中，但过程映像寄存器并不刷新

D、从存储器N读取数据，写入物理输出OUT中，同时刷新相应的输出过程映像区 二、多项选择题（每题2分，共10分） 1、PLC的编程语言有： A、梯形图 B、语句表 C、Ｊａｖａ语言 D、ＦＯＲＴＲＯＮ语言 E、顺序功能流程图（ＳＦＣ） F、功能块图（ＦＢＤ）

2、广义的ＰＬＣ程序由一下那几部分构成： A、用户程序 B、数据块 C、参数块 D、子程序

3、PLC由以下哪几部分组成： A、处理器 B、存储器 C、输入输出接口 D、电源部分 E、扩展接口 F、通讯接口 G、编程器

H、按钮、传感器、继电器接触器 4、Ｓ７－２００ＰＬＣ的寻址方式： A、直接寻址 B、间接寻址 C、Ｉ＼Ｏ寻址

D、寄存器寻址

5、S7200PLC中，可以按位、字节、字、双字寻址的存储区有： A、输入过程映像寄存器I B、输出过程映像寄存器Q C、变量存储区V D、位存储区M E、局部变量存储区L F、特殊存储器SM G、定时器 H、计数器

三、判断题（每题1分，共10分 ） 1、S7200PLC是模块式结构 （ ）

2、CPU222有8点输入、8点输出 （ ）

3、模拟量输出扩展模块EM232有4路模拟量输出（ ）

4、S7-200CPU可以对的位或模拟量进行间接寻址 （ ）

5、S7200系统扩展时，可以对不同类型输入输出模块按顺序编址

6、定时器T0的分辨率是10毫秒 （ ）

7、S7200PLC是模块式结构 （ ）

8、CPU222有8点输入、8点输出 （ ）

9、模拟量输出扩展模块EM232有4路模拟量输出 （ ）

） （ 10、S7-200CPU可以对的位或模拟量进行间接寻址 （ ） 四、名词解释（每题4分，共20分）

1、梯形图

2、输入输出模块 3、寻址

4、扩展模块

5、 边沿脉冲指令

五、简答题（每题5分，共20分）

1、PLC有哪些基本组成部分？ 2、简述PLC的扫描过程。

3、简述顺控指令的构成与功能。

4、简述顺控程序设计的步骤。

六、编程与设计（每题10分，共20分）

1．一个控制系统需要24点数字量输入、20点数字量输出、6点模拟量输入和2点模拟量输出。试问：

1）可以选用哪种主机型号？ 2）如何选择扩展模块？

3）各模块按什么顺序连接到主机？请画出连接图。

4）按书中所举例画出的图形，其主机和各模块的地址如何分配？

2．有三台电机M1,M2,M3按下启动按钮后M1启动，一分钟后M2启动，然后再过一分钟后M3启动。按下停止按钮后，逆序停止。即M3先停，30钞后M2停，再30秒后M1停。试用功能图方法编程。要求画出功能图，梯形图，并写出语句表。

各章节练习题答案

第一章 PLC概述

练习题

c) 名词解释： 梯形图：

PLC的一种最常用的编程语言之一，图形化编程，需要依赖计算机编程软件，是从继电器控制系统原理图的基础上发展而来。用梯形图编程是PLC易于使用、广受工程技术人员欢迎的原因之一。参考教材P16。最好画出一个梯形图的例子，并对其进行解释。 语句表：

PLC的一种最常用的编程语言之一，不要依赖计算机编程软件，可以利用手持式编

程器进行编程。参考教材P17。最好给出一个的例子，并对其进行解释。 输入输出模块：

模块式结构PLC的一种主要结构，是PLC与外部连接的接口。输入单元接受来自设备或生产线上的各种控制信号，转换成CPU能够识别和处理的信号形式，并存入输入映象寄存器。CPU执行用户程序，从输入映象寄存器和特殊功能存储器读入信息进行处理，处理结果放入输出映象寄存器。输出映象寄存器的内容被PLC操作系统周期性地发到输出模块，输出模块将CPU的电平信号转换为强电信号以驱动继电器、电磁阀等控制设备。参考教材P9。 输入映像暂存区：

PLC 中用以存放输入模块读进来的对应于各个输入端子的状态的专用存储区。 输出映像暂存区：

PLC 中用以存放输出模块对应的各个输出端子的状态的专用存储区。 d) 简答题： i.

PLC有哪些基本组成部分？

参考第1章1.5节。 ii.

简述PLC的扫描过程。

参考第1章1.6节。

第二章 S7-200系列PLC系统概述

练习题

1．一个控制系统需要24点数字量输入、20点数字量输出、6点模拟量输入和2点模拟量输出。试问：

1）可以选用哪种主机型号？ 2）如何选择扩展模块？

3）各模块按什么顺序连接到主机？请画出连接图。

4）按书中所举例画出的图形，其主机和各模块的地址如何分配？

参考第2章第2.2.2节下面例子，P22。 2．间接寻址包括几个步骤？试举例说明。

参考第2章第2.3.2节，P25，2.间接寻址。 3名词解释 寻址：

PLC将信息存储在不同的存储单元，每个单元都有唯一的地址，CPU 使用地址访问所有的数据信息，称为寻址。 直接寻址：

直接指出PLC 数据信息元件名称的寻址方式称为直接寻址。 间接寻址：

在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以一个数据所在地址的形式出现的，这种寻址方式称为间接寻址。 CPU模块：

PLC 中包含微处理器或CPU、基本微机系统以及存储器、部分I/O接口，含有PLC的操作系统的一个核心模块，没有这个模块PLC系统不能工作。

扩展模块：

用来扩展I/O点数、实现特殊控制功能的一类PLC模块，可根据控制规模需要自由选择。 第三章 S7－200 PLC的基本指令与程序设计 练习题

1．试设计一个抢答器程序电路。主持人提出问题宣布开始后，三个答题人按动按钮，仅仅是最早按的人面前的信号灯亮。一个题目终了时，主持人按动复位按钮，为下一轮抢答作出准备。 （无标准答案）

2．设计一个对两台电动的控制程序。控制要求是：第1台电机运行30s后，第2台电机开始运行并且第一台电机停止运行；当第2台电机运行20s后两台电机同时运行。 （无标准答案）

3、名词解释：（说明指令的功能，并举一例子） 输入输出指令：

用于与母线连接的常开触点、常闭触点以及线圈驱动指令。例如，S7200的LD bit;LDN bit;= bit. 触点串联指令：

用于单个触点的串联连接，例见P29-P48 触电并联指令：

用于单个触点的并联连接，例见P29-P48 电路块连接指令：

用于串并联电路块的连接，例见P29-P48

取反指令：

用于对某一位的逻辑值求反，例见P29-P48 置位复位指令：

对指定位清0或置1，例见P29-P48 边沿脉冲指令：

某一位操作数的状态由0变1（上升沿）或由1变0（下降沿）时，产生一个周期的扫描脉冲，例见P29-P48 立即指令：

见P34，3.1.8 逻辑堆栈指令：

见P36，3.1.9 定时器指令：

见P39，3.1.10 计数器指令：

见P43，3.1.11 比较指令：

见P47，3.1.12

第四章 S7－200 PLC的顺序控制指令及应用 练习题

1．有三台电机M1,M2,M3按下启动按钮后M1启动，一分钟后M2启动，然后再过一分钟后M3启动。按下停止按钮后，逆序停止。即M3先停，30钞后M2停，再30秒后M1停。试用功能图方法编程。要求画出功能图，梯形图，并写出语句表。 （无标准答案）

2．设计一个居室通风系统控制程序，使三个居室的通风自动轮流地打开和关闭。轮换时间为1小时。 （无标准答案）

3、简述功能图的定义和主要元素。（见P74，4.1.1） 4、简述功能图的构成规则。（见P75，4.1.2） 5、简述顺控指令的构成与功能。（见P76，4.2.1） 6、简述顺控程序设计的步骤。（见P84，4.4） 第五章 S7－200 PLC的功能指令 练习题

1．用循环移位指令设计一个彩灯控制程序，8路彩灯串按H1→H2→H3„→H8的顺序依次点亮，且不断重复循环。各路彩灯之间的间隔时间为0.1s。（无标准答案）

2．用定时中断设置一个每0.1s采集一次模拟量输入值的控制程。（无标准答案） 3、名词解释：

移位与循环指令 ：说明指令的功能，并给出例子，参考P108-110,5.2 移位与循环移位指令。

运算指令：说明指令的功能，并给出例子，参考P110-118,5.3运算指令。 表功能指令：说明指令的功能，并给出例子，参考P119-122,5.4表功能指令。 转换指令：说明指令的功能，并给出例子，参考P122-130,5.5转换指令。 中断指令：说明指令的功能，并给出例子，参考P130-133,5.6中断指令。

高速计数器指令：说明指令的功能，并给出例子，参考P134-141,5.7高速计数器指令。 高速脉冲数出指令：说明指令的功能，并给出例子，参考P141-150,5.8高速脉冲数出指令。 PID回路指令：说明指令的功能，并给出例子，参考P153-158,5.9 PID回路指令。 第六章 S7－200 PLC的网络通讯技术 练习题

1．网络通信时数据传输的方式有哪几种？它们各有什么特点？

参考教材P165,6.1.2 S7200 PLC 网络通讯协议

2．三台CPU224组成通信网络，其中一台为主站，两台为从站。拟用主站的I0.0～I0.7分时控制两从站的输出口Q0.0～Q0.7，每10s为一周期交替切换1号从站及2号从站。试用PPI及自由口两种方式编制程序，完成以上功能。 （无标准答案） 第七章 PLC控制系统设计 练习题

1、选择PLC一般应考虑哪些问题？

参考教材P191，2.PLC的选择。

2．设计一个居室安全系统的控制程序，使户主在度假期间四个居室的百叶窗和照明灯有规律地打开和关闭或接通和断开。要求白天百叶窗打开，晚上百叶窗关闭；白天及深夜照明灯断开，晚上6时至10时使四个居室照明灯轮流接通1个小时。 （无标准答案）