机控答案

一、选择题（每题2分，共30分） 1.一个系统环增益越大，则（C）

A 相对稳定性越大，稳态误差越大 B 相对稳定性越小，稳态误差越大 C 相对稳定性越小，稳态误差越小 D 相对稳定性越大，稳态误差越小 2．机械工程控制论的研究对象是（ C ）

A 自动控制机床的控制论问题 B 高精度加工机床的控制论问题 C 机械工程领域中的控制论问题 D 机床主传动系统的控制论问题 3.已知系统的开环传递函数为

7s(s2),则系统的增益和型次分别为（ C ）

A 7，Ι B 7，Ⅱ C 3.5 Ι D 3.5 Ⅱ 4.单位反馈系统的开环传递函数为G500K(s)s(s1)(s5)，则在单位斜坡输入下的稳态误差为（ D A 500 B 1/500 C 100 D 0.01

5.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（ B ）个积分环节。 A 0 B 1 C 2 D 3

6.闭环自动控制工作过程是（ B ）

A测量系统输出的过程 B检测偏差并消除偏差的过程 C测量系统偏差的过程 D使系统输出不变的过程

7.系统的传递函数（ A ）

A 反映了系统、输入、输出三者之间的关系 B 与系统的初始状态有关 C 与外界无关 D 完全反映了系统的动态特性 8.已知开环稳定的系统，其开环频率特性的Nyquist图如图所示，则该闭环系统（ B ） A 稳定

B 不稳定

）

C 临界稳定

D 与系统初始状态有关

9.系统如图所示，以下传递函数中错误的是（ C ）

G1(s)G2(s)G1(s)G2(s)H(s)C(s)B(s) B GBR(s) R(s)1G1(s)G2(s)H(s)R(s)1G1(s)G2(s)H(s)G1(s)G2(s)H(s)G1(s)G2(s)Y(s)B(s)C GYN(s) D GBN(s) N(s)1G1(s)G2(s)H(s)N(s)1G1(s)G2(s)H(s)A GCR(s)10.线性系统的单位斜坡响应为xo(t)tTTeA w(t)1et/TtT

，则该系统的单位脉冲响应为（ D ）

B w(t)1TeC w(t)eD w(t)t/Tt/T

1t/Te T0.2t11.系统的单位脉冲响应函数为w(t)3eA

12.已知机械系统的传递函数为

，则系统的传递函数为（ B ）

30.60.20.6 B C D

s0.2s0.2s3s34，则系统的阻尼比为（ C ）

s2s4A 1 B 0.5 C 0.25 D 2

13.若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为n，则其有阻尼固有频率d（ B ） A =n B <n C >n D 与n无关

14.已知系统开环传递函数中串联的积分环节为1个，则系统的型次为（ B ） A 0型 B Ι型 C Ⅱ D 无法确定

15.一个系统稳定的充要条件是（ D ） A 系统的全部极点都在[s]平面的右半平面内 B 系统的全部极点都在[s]平面的上半平面内 C 系统的全部极点都在[s]平面的下半平面内 D 系统的全部极点都在[s]平面的左半平面内 二、简答题（每题5分，共20分） 1. 什么是系统的传递函数？

传递函数：线形定长系统，在初始条件为零时，输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比。

2. 系统稳定的充要条件是什么？ 所有极点都在复平面左半平面。 3.什么是频率特性？

幅频特性和相频特性

4. Nyquist稳定判据的内容是什么？ 保卫（-1，j0）点的圈数等于-P。

三、计算题（共50分）（将本题答案写在答题纸上） （一）、（10分）已知单位反馈系统的GK10(sa)，利用劳斯判据求： s(s2)(s3)（1） 要使闭环系统稳定，a的取值范围。

（2） 要使闭环系统特征方程的所有根均落在s=-1垂线以左的a的取值范围。

（二）(12分)已知系统的单位脉冲响应函数为(t)10e （1） 求系统的传递函数；

（2） 确定系统的单位阶跃响应达到稳态值的95%所需要的时间。 （三）、（10分）单位反馈系统的闭环传递函数为

0.2t5e0.5t

G(s)an1sansna1sn1a2sn2...an1san，求其三个无偏系数。

（四）、（12分）系统结构如下图所示，当输入r(t)2sint时，测得稳态输出c(t)4sin(t45)

试确定系统的参数,n。

R（t） C(t)

2n s(s2n)

（五）、（6分）已知下面各系统的开环传递函数及其Nyquist图(w为从零到无穷)，试判断其闭环系统的稳定性，并说明理由。K、T1、T2均大于零。 (a) G(s)H(s)KK (b) G(s)H(s)

(T1s1)(T2s1)s(T1s1)(T2s1)

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