数控铣床编程例题

试用子程序编制“奥运五环”（切深5 mm）

顺序号 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 N100 N110 N120 N130 N140 O0002 GG90G17 M03 S1000 G90 G00 X-50 Y0 Z10 M98 P0022 G90 G00 X50 Y0 M98P0022 G90 G00 X0 Y0 M98 P0022 G90 G00 X-25 Y-15 M98 P0022 G90 G00 X25 Y-15 M98 P0022 M05 M30 程序 注释 主程序名 建立工件坐标系 调用圆子程序 调用圆子程序 调用圆子程序 调用圆子程序 调用圆子程序 N10 N20 N30 N40 N50

O0022 G91 G00 X-20 G01 Z-15 F200 G02 X0 Y0 I20 J0 G90 G00 Z10 M99 子程序名 子程序结束

“三菱”的数控铣削加工程序

顺序号 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 N100 N10 N20 N30 N40 O0001 G17 G40 G49 G80 M03 S1000 G G90 G00 X0 Y0 Z10 M98 P0011 G68 X0 Y0 R-120 M98 P0011 G68 X0 Y0 R120 M98 P0011 G69 M05 M30 O0011 G01 Z-5 F150 G01 X14 Y25 F200 X0 Y50 程序 注释 主程序名 安全指令 建立G坐标系 调子程序 顺时针旋转120° 调子程序 逆时针旋转120° 调子程序 子程序名 N50 N60 N70 N80

X-14 Y25 X0 Y0 G00 Z10 M99 子程序结束 已知毛坯规格为80 mm ×80mm ×20mm，材料为45钢，毛坯六面已加工，要求编制八角凸模板零件加工程序并完成零件的加工。

零件加工工艺及工装分析

（1）零件用平口虎钳装夹，伸出钳口12mm左右； （2）加工方法及刀具选择：

1）粗铣采用φ20mm粗立铣刀粗铣正方形外轮廓，留 0.50mm 单边余量；粗铣八角形凸台，留 0.50mm 单边余量；粗铣圆柱体，留 0.50mm 单边余量。 2）半精铣采用φ20mm精立铣刀半精铣八角形凸台、圆柱体、正方形外轮廓，留 0.10mm 单边余量.

3）精铣采用φ20mm精立铣刀实测工件尺寸，调整刀具参数，精铣八角形凸台、圆柱体、正方形外轮廓

顺序号 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 N100 N110 N120 N130 N140 N150 N160 N170 N180 N190 N200 N210 N220 N230 O3333 G17G40G49G80 GG90G00X0Y0 G43H01Z100 M03S1200 G00Z30 G00X33Y42 Z1M08 G01Z-5.25F200 程序 程序名 安全指令 注释 建立G工件坐标系 调用刀具长度补偿 调用刀具半径补偿 铣削正方形外轮廓至5.25mm G41G01X22.5Y22.5D01F80 Y-22.5 X-22.5 Y22.5 X22.5 G40G00X33Y42 G01Z-10.5F200 G41G01X22.5Y22.5D01F80 Y-22.5 X-22.5 Y22.5 X22.5 G40G00X33Y42 G00Z10 G00X33Y35 取消刀具半径补偿 调用刀具半径补偿 铣削正方形外轮廓至10.5mm 取消刀具半径补偿 N240 N250 N260 N270 N280 N290 N300 N310 N320 N330 N340 N350 N360 N370 N380 N390 N400 N410 N420 N430 N440 N450 N460 备注 Z1 G01Z-3.5F200 G41G01X0Y22.5D1F50 G01X15.908Y15.908 X22.5Y0 X15.908Y-15.908 X0Y-22.5 X-15.908Y-15.908 X-22.5Y0 X-15.908Y15.908 X0Y22.5 G40G00X33Y35 G00Z10 X33Y35 Z1 G01Z-7F200 G41G01X22.5Y25D01F80 Y0 G02I-22.5J0 G40G00X33Y35 G49Z100M09 M05 M30 调用刀具半径补偿 铣削八角形凸台至3.5mm 取消刀具半径补偿 调用刀具半径补偿 铣削圆柱体至7mm 取消刀具半径补偿 取消刀具长度补偿 粗铣、半精铣和精铣时使用通一个加工程序，只需调整刀具参数分3次调用相同的程序进行加工即可。

主加工程序 % O1234; G91 G28 Z0; T02 M06; G40 G49 G80; M03 S850; G90 G00 G X0 Y0; G43 H02 Z100．0; Z5．0; M98 P4321 L2 D02; G90 G00 G55 X0 Y0; M98 P4321 L2 D02; G90 G00 G56 X0 Y0; M98 P4321 L2 D02; G90 G00 G57 X0 Y0; M98 P4321 L2 D02; G90 G00 Z150．0; M05; G91 G28 Z0; M30; 程序传输起始符 主程序名 主轴回换刀点 换02号刀，ϕ16mm键槽铣刀 程序初始化 主轴正转转速850r/min 第一个方槽，工件坐标系G Z轴快速定位至100mm Z轴快速定位至5mm 加工第一个方槽 第二个方槽，工件坐标系G55 加工第二个方槽 第三个方槽，工件坐标系G56 加工第三个方槽 第四个方槽，工件坐标系G57 加工第四个方槽 刀具快速抬到150mm高 主轴停转 主轴回换刀点 程序结束并返回程序开头 % 程序传输结束符 子加工程序

加 工 程 序 % O4321; G90 Z0 G91 G01 Z-5．0 F100; G41 G01 X-5．0 Y10．0 F100; G03 X-15．0 Y0 R10．0; G01 Y-5．0; G03 X-5．0 Y-15．0 R10．0; G01 X5．0; G03 X15．0 Y-5．0 R10．0; 程 序 说 明 程序传输起始符 子程序名 刀具进刀至0平面 刀具进刀至-5mm，进给速度100mm/min 直线切削左刀补 逆时针圆弧切削 直线切削 逆时针圆弧切削 直线切削 逆时针圆弧切削 G01 Y5．0; 直线切削 G03 X5．0 Y15．0 R10．0; 逆时针圆弧切削 G01 X-5．0; 直线切削 G03 X-15．0 Y5．0 R10．0; 逆时针圆弧切削 G01Y0; G03 X-5．0 Y-10．0 R10．0; 直线切削 逆时针圆弧切削 G40 G01 X0 Y0; G00 G90 Z5．0; M99; 直线切削取消刀具半径补偿 快速抬到5mm高 子程调用结束并返回主程序 % 程序传输结束符 精加工的主程序

% O1234; G91 G28 Z0; T02 M06; G40 G49 G80; M03 S850; G90 G00 G X0 Y0; G43 H02 Z100．0; Z5．0; M98 P4321 D03; G90 G00 G55 X0 Y0; M98 P4321 D03; G90 G00 G56 X0 Y0; M98 P4321 D03; G90 G00 G57 X0 Y0; M98 P4321 D03; G90 G00 Z150．0; M05; G91 G28 Z0; M30; %

程序传输起始符 主程序名 主轴回换刀点 换02号刀，ϕ16mm键槽铣刀 程序初始化 主轴正转转速850r/min 第一个方槽，工件坐标系G Z轴快速定位至100mm Z轴快速定位至5mm 加工第一个方槽 第二个方槽，工件坐标系G55 加工第二个方槽 第三个方槽，工件坐标系G56 加工第三个方槽 第四个方槽，工件坐标系G57 加工第四个方槽 刀具快速抬到150mm高 主轴停转 主轴回换刀点 程序结束并返回程序开头 程序传输结束符

配合件的加工

图2-44 外形加工 图2-45 槽加工

1—退刀路线 2—工件 3—刀具路径 1—退刀路线 2—进刀路线 3—工件

4—G坐标 5—进刀路线 4—G坐标 5—刀具路径 6—刀具

“L”形凸件主加工程序 % O10; N1010 T01; N1020 M98 P1; N1040 T02; N1050 M98 P2; N1070 T03; N1080 M98 P3; N1100 T04; N1100 M98 P4; N1120 T05; N1130 M98 P5; N1150 M30; % “L”形凸件子加工程序 加 工 程 序 % O01；(ϕ3中心钻钻凹坑子程序) N010 G90 G G0 X0 Y0 S1000 M03； N0011 G43 H1 Z100．0； N0012 M08； N0013 G98 G81 X0 Y0 R5．0 Z-3．0 F100； N0014 X25．0 Y25．0； N0015 G80； N0016 M99；

程 序 说 明 程序传输起始符 子程序名 快速定位0点，主轴正转，转速1000r/min 刀具进刀至100mm 切削液开 钻孔固定循环 定孔位置 取消钻孔固定循环 子程调用结束并返回主程序 程序传输起始符 主程序名 换01号刀，中心钻 调用1号子程序 换02号刀，ϕ7．8mm麻花钻 调用2号子程序 换03号刀，ϕ8．0mm铰刀 调用3号子程序 换04号刀，ϕ12．0mm铣刀 调用4号子程序 换05号刀，ϕ8．0mm铣刀 调用5号子程序 程序结束并返回程序开头 程序传输结束符 % 程序传输起始符 O02；(ϕ7．8mm麻花钻钻孔子程序) N0100 G90 G G00 X0 Y0 S850 M03； N0105 G43 H2 Z100．0； N0110 M08； 子程序名 快速定位0点，主轴正转，转速850r/min 刀具进刀至100mm 切削液开 N0115 G98 G81 X0 Y0 R5．0 Z-15．0 F100； 钻孔固定循环 N0120 X25．0 Y-25．0； N0125 G80； N0130 M99； % % O03；(ϕ8．0mm铰刀铰孔子程序) N0200 G90 G G00 X0 Y0 S200 M03； N0205 G43 H3 Z100．0； N0210 M08； 定孔位置 取消钻孔固定循环 子程调用结束并返回主程序 程序传输结束符 程序传输起始符 子程序名 快速定位0点，主轴正转，转速200r/min 刀具进刀至100mm 切削液开 N0215 G98 G81 X0 Y0 R5．0 Z-10．0 F50； 钻孔固定循环 N0220 X25．0 Y25．0； N0225 G80； N0230 M99； % % O04；(ϕ12mm粗铣外框轮廓) N1000 G90 G G00 X0 Y0 S800 M03； N1005 G43 H4 Z100．0； N1010 M08； N1020 X-45．0； N1025 Z5．0； 定孔位置 取消钻孔固定循环 子程调用结束并返回主程序 程序传输结束符 程序传输起始符 子程序名 快速定位0点，主轴正转，转速200r/min 刀具进刀至100mm 切削液开 移动到进刀点 刀具进刀至5mm N1030 G01 Z-5．0 F50； N1035 G41 Y-20．0 D01 F100； N1040 G03 X-25．0 Y0 R20．0； N1045 G01Y20．0； N1050 G02 X-20．0 Y25．0 R5．0； N1055 G01 X-5．0； N1060 G02 X0 Y20．0 R5．0； N1065 G01 Y0； N1070 X20．0； N1075 G02 X25．0 Y-5．0 R5．0； N1080 G01 Y-20．0； N1085 G02 X20．0 Y-25．0 R5．0； N1090 G01 X-15．0； N1095 G02 X-25．0 Y-15．0 R10．0； N1100 G01 Y0； N1105 G03 X-45．0 Y20．0 R20．0； N1110 G40 G01 Y0； N1115 G01 Z-9．8 F50； N1120 G41 Y-20．0 D01 F100； N1125 G03 X-25．0 Y0 R20．0； N1130 G01 Y20．0； N1135 G02 X-20．0 Y25．0 R5．0； N1140 G01 X-5．0； N1145 G02 X0 Y20．0 R5．0； N1150 G01 Y0； N1155 X20．0； N1160 G02 X25．0 Y-5．0 R5．0； N1165 G01 Y-20．0； N1170 G02 X20．0 Y-25．0 R5．0； 进刀至-5mm 直线切削左刀补 逆时针圆弧切削入 直线切削 顺时针圆弧切削 直线切削 顺时针圆弧切削 直线切削 直线切削 顺时针圆弧切削 直线切削 顺时针圆弧切削 直线切削 顺时针圆弧切削 直线切削 逆时针圆弧切削出 直线切削取消刀具半径补偿 进刀至-5mm 直线切削左刀补 逆时针圆弧切削入 直线切削 顺时针圆弧切削 直线切削 顺时针圆弧切削 直线切削 直线切削 顺时针圆弧切削 直线切削 顺时针圆弧切削 N1175 G01 X-15．0； N1180 G02 X-25．0 Y-15．0 R10．0； N1185 G01 Y0； N1190 G03 X-45．0 Y20．0 R20．0； N1195 G40 G01 Y0； N1200 G00 Z100．0； N1205 X0 Y0； N1210 M99； % O05；(ϕ8mm精铣外框轮廓) N2000 G90 G G00 X0 Y0 S2000 M03； N2005 G43 H5 Z100．0； N2010 M08； N2015 X-45．0； N2020 Z5．0； N2025 G01 Z-5．0 F50 F300； N2035 G41 Y-20．0 D03； N2040 G03 X-25．0 Y0 R20．0； N2045 G01Y20．0； N2050 G02 X-20．0 Y25．0 R5．0； N2055 G01 X-5．0； N2060 G02 X0 Y20．0 R5．0； N2065 G01 Y0； N2070 X20．0； N2075 G02 X25．0 Y-5．0 R5．0； N2080 G01 Y-20．0； N2085 G02 X20．0 Y-25．0 R5．0； 直线切削 顺时针圆弧切削 直线切削 逆时针圆弧切削出 直线切削取消刀具半径补偿 快速抬到100mm高 返回G原点 子程调用结束并返回主程序 程序传输结束符 子程序名 快速定位0点，主轴正转，转速2000r/min 刀具进刀至100mm 切削液开 移动到进刀点 刀具进刀至5mm 进刀至-5mm 直线切削左刀补 逆时针圆弧切削入 直 线 切 削 顺时针圆弧切削 直线切削 顺时针圆弧切削 直线切削 直线切削 顺时针圆弧切削 直线切削 顺时针圆弧切削 N2090 G01 X-15．0； N2095 G02 X-25．0 Y-15．0 R10．0； N2100 G01 Y0； N2105 G03 X-45．0 Y20．0 R20．0； N2110 G01 Z-10．0 F50； N2115 G41 Y-20．0 D02 F300； N2120 G03 X-25．0 Y0 R20．0； N2125 G01 Y20．0； N2130 G02 X-20．0 Y25．0 R5．0； N2135 G01 X-5．0； N2140 G02 X0 Y20．0 R5．0； N2145 G01 Y0； N2150 X20．0； N2155 G02 X25．0 Y-5．0 R5．0； N2160 G01 Y-20．0 R5．0； N2165 G02 X20．0 Y-25．0； N2170 G01 X-15．0； N2175 G02 X-25．0 Y-15．0 R10．0； N2180 G01 Y0； N2185 G03 X-45．0 Y20．0 R20．0； N2190 G40 G01 Y0； N2195 G00 Z100．0； N2200 X0 Y0； N2205 M99； %

“L”形凹件主加工程序 加 工 程 序 % 直线切削 顺时针圆弧切削 直线切削 逆时针圆弧切削出 进刀至-10mm 直线切削左刀补 逆时针圆弧切削入 直线切削 顺时针圆弧切削 直线切削 顺时针圆弧切削 直线切削 直线切削 顺时针圆弧切削 直线切削 顺时针圆弧切削 直线切削 顺时针圆弧切削 直线切削 逆时针圆弧切削出 直线切削取消刀具半径补偿 快速抬到100mm高 返回G原点 子程调用结束并返回主程序 程序传输结束符 程 序 说 明 程序传输起始符 O11； N1010 T01； N1020 M98 P11； N1040 T02； N1050 M98 P21； N1070 T03； N1080 M98 P31； N1100 T04； N1100 M98 P41； N1120 T05； N1130 M98 P51； N1150 M30； %

主程序名 换刀，01号刀，中心钻 调用01号子程序 换刀，02号刀，ϕ7．8mm麻花钻 调用02号子程序 换刀，03号刀，ϕ8．0mm铰刀 调用03号子程序 换刀，04号刀，ϕ12．0mm铣刀 调用04号子程序 换刀，05号刀，ϕ8．0mm铣刀 调用05号子程序 程序结束并返回程序开头 程序传输结束符 “L”形凹件子加工程序

程序传输起始符 子程序名 快速定位0点，主轴正转，转速1000r/min 刀具进刀至100mm 切削液开 % O011；(ϕ3mm中心钻钻凹坑程序) N1001 G90 G G00 X0 Y0 S1000 M03； N1002 G43 H1 Z100．0； N1003 M08； N1004 G98 G81 X0 Y0 R5．0 Z-3．0 F100； 钻孔固定循环 N1005 X25．0 Y25．0； N1006 G80； N1007 M99； % O021；(ϕ7．8mm麻花钻钻孔子程序) N2002 G90 G G00 X0 Y0 S850 M03； N2004 G43 H2 Z100．0； 定孔位置 取消钻孔固定循环 子程调用结束并返回主程序 程序传输起始符 子程序名 快速定位0点，主轴正转，转速850r/min 刀具进刀至100mm N2006 M08； N2008 G98 G81 X0 Y0 R5．0 Z-23．0 F100； N2010 X25．0 Y25．0； N2012 G80； N2014 M99； % O031；(ϕ8．0mm铰刀铰孔子程序) N3002 G90 G G00 X0 Y0 S200 M03； N3004 G43 H3 Z100．0； N3006 M08； 切削液开 钻孔固定循环 定孔位置 取消钻孔固定循环 子程调用结束并返回主程序 程序传输起始符 子程序名 快速定位0点，主轴正转，转速200r/min 刀具进刀至100mm 切削液开 N3008 G98 G81 X0 Y0 R5．0 Z-23．0 F50； 钻孔固定循环 N3010 X25．0 Y25．0； N3012 G80； N3014 M99； % % O041；(ϕ12mm铣刀粗加工子程序) N1500 G90 G G00 X0 Y0 S800 M03； N1510 G43 H5 Z100．0； N1520 M08； N1530 X-15．0； N10 Z5．0； N1550 G01 Z-5．0 F50； N1560 Y15．0 F100； N1570 X-10．0； N1580 Y-10．0； N1590 X15．0； 定孔位置 取消钻孔固定循环 子程调用结束并返回主程序 程序传输结束符 程序传输起始符 子程序名 快速定位0点，主轴正转，转速800r/min 刀具进刀至100mm 切削液开 移动到进刀点 刀具进刀至5mm 进刀至-5mm 直线切削 N1600 Y-15．0； N1610 X-15．0； N1620 Y0； N1630 G01 Z-9．8 F50； N10 Y15．0 F100； N1650 X-10．0； N1660 Y-10．0； N1670 X15．0； N1680 Y-15．0； N1690 X-15．0； N1700 Y0； N1710 G00 Z100．0； N1720 X0 Y0； N1730 M99； % % O051；(ϕ8mm精加工子程序) N3000 G90 G G00 X0 Y0 S2000 M03； N3005 G43 H5 Z100．0； N3010 M08； N3015 X-15．0； N3020 Z5．0； N3025 G01 Z-5．0 F50； N3030 G41 Y10．0 D01 F100； N3035 G03 X-25．0 Y0 R10．0； N3040 G01 Y-15．0； N3045 G03 X-15．0 Y-25．0 R10．0； N3050 G01 X20．0； 进刀至-9．8mm 直线切削 快速抬到100mm高 返回G原点 子程调用结束并返回主程序 程序传输结束符 程序传输起始符 子程序名 快速定位0点，主轴正转，进给转速2000r/min 刀具进刀至100mm 切削液开 移动到进刀点 刀具进刀至5mm 进刀至-5mm 直线切削左刀补 逆时针圆弧切削入 直线切削 逆时针圆弧切削 直线切削 N3055 G03 X25．0 Y-20．0 R5．0； N3060 G01 Y-5．0； N3065 G03 X20．0 Y0 R5．0； N3070 G01 X0； N3075 Y20．0； N3080 G03 X-5．0 Y25．0 R5．0； N3085 G01 X-20．0； N3090 G03 X-25．0 Y20．0 R5．0； N3100 G01 Y0； N3105 G03 X-15．0 Y-10．0 R10．0； N3110 G40 G01 Y0； N3115 G01 Z-10．0 F50；(第二层) N3120 G41 Y10．0 D02 F100； N3125 G03 X-25．0 Y0 R10．0； N3130 G01 Y-15．0； N3135 G03 X-15．0 Y-25．0 R10．0； N3140 G01 X20．0； N3145 G03 X25．0 Y-20．0 R5．0； N3150 G01 Y-5．0； N3155 G03 X20．0 Y0 R5．0； N3160 G01 X0； N3165 Y20．0； N3170 G03 X-5．0 Y25．0 R5．0； N3175 G01 X-20．0； N3180 G03 X-25．0 Y20．0 R5．0； N3185 G01 Y0； N3190 G03 X-15．0 Y-10．0 R10．0； N3195 G40 G01 Y0； N3200 G00 Z100．0； 逆时针圆弧切削 直线切削 逆时针圆弧切削 直线切削 直线切削 逆时针圆弧切削 直线切削 逆时针圆弧切削 直线切削 逆时针圆弧切削出 直线切削取消刀补 进刀至-10mm 直线切削左刀补 逆时针圆弧切削入 直线切削 逆时针圆弧切削 直线切削 逆时针圆弧切削 直线切削 逆时针圆弧切削 直线切削 直线切削 逆时针圆弧切削 直线切削 逆时针圆弧切削 直线切削 逆时针圆弧切削出 直线切削取消刀具半径补偿 快速抬到100mm高 N3205 X0 Y0； N3210 M99； %

返回G原点 子程调用结束并返回主程序 程序传输结束符 在加工中心上加工如图5.1所示的零件，零件材料为铝合金，切削性能较好。零件毛坯尺寸为 90 mm  mm ,已完成上下平面及周边侧面的加工，如图90mm 305.2所示。

数控加工工序卡片 工序号 工序内容 零件图号 材料 夹具名称 使用设备 零件名称 单位 综合件1 工步号 工步 内容 刀具号 φ10立2-5-1 主轴转速(r.min) -1铝合金 进给速度 (mm. min) -1精密平口虎钳 刀具长度补偿 加工中心 备注 刀具规格/mm 类型 材料 1 铣外轮廓1 T01 铣刀 φ10立高速钢 1000 100 H01 2 铣外轮廓2 T01 铣刀 高速钢 1000 100 H01 3 铣外轮廓3 T01 φ10立铣刀 φ10键高速钢 1000 100 H01 4 铣内槽 T02 槽铣刀 φ9.8麻高速钢 1000 80 H02 5 钻4-φ9.8孔 T03 花钻 高速钢 800 70 H03 6 铰4-φ10H7孔 T04 φ10H7硬质合金 铰刀 200 50 H04 编制 审核 批准 第 页 共 页 编制 注：H01～H04中的数值根据具体加工和对刀情况而定。

铣外轮廓1

GG90G49G80G40G00Z50 M06T01 M03S1000 G00X60Y0

G43G00Z20H01 Z10

G01Z-14F80

G41G00X40Y0D01F100 Y-40R5 X-40R5 Y40R5 X40R5 Y0 X50

G40G01X60Y0 G49G00Z50 铣外轮廓2

GG90G49G80G40G00Z50 G00X60Y0 M03S1000

G43G00Z10H01 G01Z-11F80

G41G01X27Y0D01F100 Y-10

G03X33Y-22R15 G01Y-25 X25Y-33 X22

G03X10Y-27R15 G01X-10

G03X-22Y-33R15 G01X-25 X-33Y-25 Y-22

G03X-27Y-10R15 G01Y10

G03X-33Y22R15 G01Y25 X-25Y33 X-22

G03X-10Y27R15 G01X10

G03X22Y33R15 G01X25 X33Y25 Y22

G03X27Y10R15 G01Y0 X50

G40G01X60Y0 G49G00Z50 铣外轮廓3

GG90G49G80G40G00Z50 G00X60Y0 M03S1000

G43G00Z10H01 G01Z-3

G41G01X24Y0D01F100 G02X24I-24 G40G01X60Y0 G49G00Z50 铣内槽 M06T2 M03S1000

GG90G49G40G80G0Z0 G00X0Y0

G43G00Z20H02 Z10

G01Z-6 F50

G42G01X18Y0D01F80 Y-2

G02X12Y-8R6 G01X6

G02X-6R10 G01X-12

G02X-18Y-2R6 G01Y2

G02X-12Y8R6 G01X-6 G02X6R10 G01X12

G02X18Y2R6 G01Y-2 G01X10

G40G01X0Y0 G49G00Z50 M05

G91G28Z0

钻4-φ9.8mm孔 M06T3 M03S800

GG90G49G40G80G0Z50 G43G00Z20H03 G00X60Y0 Z10

G98G83X22.63Y22.63Z-33R3Q5F70 Y-22.63 X-22.63 Y22.63

G80G49G00Z50 M05

G91G28Z0

铰4-φ10H7孔 M06T4 M03S200

GG90G49G40 G43G00Z50H03 G00X60Y0 Z10

G98G85X22.63Y22.63Z-33R3F50 Y-22.63 X-22.63

Y22.63

G80G49G00Z050 M05 M30

图3-13 坐标点标注示意图

1.(-24.0， 6.0) 2.(-18.042，6.0)3.(-6.0， 18.042) 4.(-6.0， 24.0)5.(-30.0，-30.0) 6.(30.0， -30.0)

轮廓粗、精加工程序

加 工 程 序 % O1234； G00 G40 G80 G90； G28 G91 Z0； T01 M06； G00 G90 G X0 Y0 M03 S1000； 程 序 说 明 程序传输起始符 程序名 程序初始化 回到换刀点 换01号刀 快速定位，主轴正转，转速1000r/min G43 H1 Z100．0； Z10．0； G81 Z-3．0 R5．0 F100； X-30．0 Y-30．0； X30．0； G00 G80 Z100．0； G28 G91 Z0； M05； T02 M06； G00 G90 G X0 Y0 M03 S800； G43 H1 Z100．0； Z10．0； G83 Z-24．0；R5．0 Q5．0 F50； X-30．0 Y-30．0； X30．0； G00 G80 Z100．0； G28 G91 Z0； M05； T03 M06； G00 G90 G X-30．0 Y30．0 M03 S850； G43 H1 Z100．0； Z10．0； G81 Z-4．0 R5．0 F50； X30．0； G00 G80 Z100．0； G28 G91 Z0； M05； T04 M06； G00 G90 G X-30．0 Y30．0 M03 S150； Z轴快速定位至100mm Z轴快速定位至10mm 钻孔固定循环 定孔位置 定孔位置 取消钻孔固定循环 回到换刀点 主轴停转 换02号刀 快速定位，主轴正转，转速800r/min Z轴快速定位至100mm Z轴快速定位至10mm 钻孔固定循环 定孔位置 定孔位置 取消钻孔固定循环 回到换刀点 主轴停转 换03号刀 快速定位，主轴正转，转速850r/min Z轴快速定位至100mm Z轴快速定位至10mm 钻孔固定循环 定孔位置 取消钻孔固定循环 回到换刀点 主轴停转 换04号刀 快速定位，主轴正转，转速150r/min G43 H1 Z100．0； Z10．0； G85 Z-23．0 R5．0 F50； X30．0； G0 G80 Z100．0； G28 G91 Z0； M05； G00 G17 G40 G49 G80 G90； T05 M06； G00 G90 G X0．0 Y0．0 S1000 M03； G43 H5 Z50．0 Z10．0； G1 Z-21．0 F100．0; X-6．0; G41 D5 Y6．0 F50； G3 X-12．0 Y0．0 R6．0； X12．0 R12．0； X-12．0 R12．0； X-6．0 Y-6．0 R6．0； G1 G40 Y0．0; Z-11．0 F100; G00 Z50．0; X0 Y0； Z10．0； G1 Z-5．0 F100； Y-21．021； G41 D5 X6．0 F50; Y-18．042； X18．042 Y-6．0； Z轴快速定位至100mm Z轴快速定位至10mm 钻孔固定循环 定孔位置 取消钻孔固定循环 回到换刀点 主轴停转 程序初始化 换05号刀 快速定位，主轴正转，转速1000r/min Z轴快速定位至50mm Z轴快速定位至10mm 刀具下刀至-21mm，进给速度100mm/min 直线切削 直线切削，左刀补调用05号半径补偿 逆时针圆弧切入圆弧半径6mm 逆时针圆弧切削圆弧半径12mm 逆时针圆弧切削圆弧半径12mm 逆时针圆弧切削圆弧半径6mm 直线切削，取消半径补偿 刀具提刀至-11mm，进给速度100mm/min 刀具快速抬到50mm高 快速定位 Z轴快速定位至10mm 刀具下刀至-5mm，进给速度100mm/min 直线切削 直线切削，左刀补调用05号半径补偿 直线切削 X24．0； G03 X30．0 Y0．0 R6．0; X24．0 Y6．0 R6．0; G1 X18．042； X6．0 Y18．042； Y24．0； G03 X-6．0 R6．0; G01 Y18．042； X-18．042 Y6．0； X-24．0； G03 Y-6．0 R6．0； G01 X-18．042； X-6．0 Y-18．042； Y-24．0； G03 X6．0 R6．0; G01 Y-21．021； G40 X0．0； Z5．0 F500； G0 Z50．0； M05； G91 G28 Z0．0； T06 M06； G00 G90 G X0 Y0 M03 S800； G43 H6 Z100．0； Z10．0; G76 Z-22．0 R5．0 Q500 F30； G0 G80 Z100．0； G28 G91 Z0； G28 Y0； 逆时针圆弧切削 直线切削 逆时针圆弧切削 直线切削 逆时针圆弧切削 直线切削 逆时针圆弧切削 直线切削 直线切削，取消半径补偿 刀具提刀至5mm，进给速度500mm/min 刀具快速抬到50mm高 主轴停转 回到换刀点 换06号刀 快速定位，主轴正转，转速800r/min Z轴快速定位至100mm Z轴快速定位至10mm 镗孔固定循环 取消镗孔固定循环 回到换刀点 回到Y轴原点进行测量 M05； M30； % 主轴停转 程序结束并返回程序开头 程序传输结束符 在数控铣床上加工如图6.1、6.2所示的配合件零件。零件材料为45钢，已完成上下平面及周边侧面的预加工。

配合件1的加工方案为：

1）铣削平面，保证尺寸10mm，选用Φ80mm面铣刀。 2）钻两工艺孔，Φ11.8mm直柄麻花钻。

3）粗加工两个凹型腔，选用Φ14mm三刃立铣刀。 4）精加工两个凹型腔，选用Φ12mm四刃立铣刀。 5）点孔加工，选用Φ3mm中心钻。

6）钻孔加工，选用Φ11.8mm直柄麻花钻。 7）铰孔加工，选用Φ12mm机用铰刀。

配合件2的加工方案为：

1）铣削平面，保证尺寸28.5mm，选用Φ80mm面铣刀。 2）粗加工两个凸台外轮廓，选用Φ16mm三刃立铣刀。 3)铣削边角料，选用Φ16mm三刃立铣刀。 4）钻中间位置孔，选用Φ11.8mm直柄麻花钻。 5）扩中间位置孔，选用Φ35mm锥柄麻花钻。

6）精加工两个凸台外轮廓，并保证8mm和10mm的高度,选用Φ12mm四刃立铣刀。 7）粗镗Φ38.5mm孔，选用Φ37.5mm粗镗刀。 8）精镗Φ38mm孔，选用Φ38mm精镗刀。 9）点孔加工，选用Φ3mm中心钻。

10）钻孔加工，选用Φ11.8mm直柄麻花钻。 11）铰孔加工，选用Φ12mm机用铰刀。

12）孔口R5圆角，选用Φ14mm三刃立铣刀。

表6.6件1数控加工参考程序 粗加工上表面

O0268

GG90G17G21G94G49G40 M03S450 G00G43Z150H01 X125Y-30 Z0.3

G01X-125F300 G00Y30 G01X125 G00Z150

M05

M00 程序暂停（利用厚度千分尺测量厚度，确定精加工余量） 精加工上表面 M03S800 G00X125Y-30M07 Z0

G01X-125F160 G00Y30 G01X125

G00Z150M09 M05

M00 程序暂停（手动换刀，更换Φ11.8mm麻花钻） 钻两个凹型腔工艺孔

M03S550

G00G43Z150H02 调用2号刀具长度补偿 X0Y0M07

G83G99X0Y25Z-16Q5R2F80 X-55Y35

G00Z150M09 M05

M00 程序暂停（手动换刀，更换Φ14mm粗齿立铣刀） 粗加工两个凹型腔（落料）

M03S500

G00G43Z150H03 调用3号刀具长度补偿 X0Y25M07

Z1

G01Z-10.5F40 引入1号刀具半径补偿值

G41G01X-13.381Y40D01F80

M98P1 调用子程序O0001，加工中间凹型腔 G00Z5 X-55Y35 Z1

G01Z-10.5F40

G41X-73.944Y28.447D01F80

M98P2 调用子程序O0002，加工键形腔 G00Z150M09 M05

M00

精加工两个凹型腔

M03S800F100

G00G43Z150H04 调用4号刀具长度补偿 X0Y25M07

Z-10.5

G01G41X-13.381Y40D02 M98P1 G00Z5 X-55Y35 Z-10.5

G01G41X-73.944Y28.447D02

M98P2 G00Z150M09

M05

M00 点孔加工

M03S1200 G00G43Z150H05 X0Y0

G81G99X65Y0Z-5R2F120 G00Z150

M05

M00 钻孔加工

M03S550 G43G00Z100H02 X0Y0M07

G83G99X65Y0Z-15Q5R2F80

G00Z150M09 M05

M00 铰孔加工

M03S300 G43G00Z100H06M07 X0Y0

G85G99X65Y0Z-15R2F50 G00G49Z50 M05

引入2号刀具半径补偿值

调用子程序O0001，加工中间凹型腔 调用子程序O0002，加工键形腔 程序暂停,更换Φ3mm中心钻 主轴选用高速档（800~5300r/min 调用5号刀具长度补偿 程序暂停（更换Φ11.8mm麻花钻） 主轴选用低速档（50~800r/min） 调用2号刀具长度补偿 程序暂停（更换Φ12mm机用铰刀） 调用6号刀具长度补偿 M30 程序结束回起始位置，机床复位（切削液关，主轴停转） 子程序O0001（中间凹型腔） O0001

G03X-20.309Y36R8 G01X-48.928Y-13.569 G03X-50Y-17.569R8 G01Y-32 G03X-42Y-40R8 G01X42 G03X50Y-32R8 G01Y-23.6 G03X47.576Y-17.928R8 G02Y17.928R28 G03X50Y23.6R8 G01Y32

G03X42Y40R8 G01X-13.381 G40X0Y25 M99

子程序O0002（键形腔） O0002

G03X-58.623Y15.519R-10 G01X-39.34Y38.572

G03X-.66Y51.428R-10 G01X-73.944Y28.447 G40X-55Y35 M99

表6.7件2数控加工参考程序

粗加工上表面

G55G90G17G21G94G49G40

M03S450 建立工件坐标系，用Φ80mm面铣刀调用1号刀具长度补偿 G00G43Z150H01 X125Y-30 Z0.3

G01X-125F300 G00Y30 G01X125 G00Z150 M05 M00

精加工上表面 M03S800 G00X125Y-30M07 Z0

G01X-125F160 G00Y30 G01X125

G00Z150M09 M05

M00 程序暂停（手动换刀，更换Φ16mm粗齿立铣刀 粗加工两个凸台外轮廓面

M03S500F120

G00G43Z150H07 调用7号刀具长度补偿 X92Y0M07

Z-10

G41G01X50Y-14D03 引入3号刀具半径补偿值

M98P3 调用子程序O0003，加工中间凸台 G41G01X58.623Y15.591D03

M98P4 调用子程序O0004，加工键形凸台 G01X73 Y-60 X65Y-46 Y-53 X-81 X-65Y-46 X-73 Y0 X-63Y-10 Y10 X-73Y6 Y60

X-65Y46 Y53 X25 Y70 G00X75 G01Y50

G00Z150M09 M05

M00 程序暂停（更换Φ11.8mm麻花钻） 钻中间位置孔 03S550F80

G00G43X0Y0Z150H02 X0Y0M07

G83G99X0Y0Z-35Q5R2F80

G00Z150M09 M05

M00 程序暂停（更换Φ35mm麻花钻） 扩中间位置孔 M03S150F20 G00G43Z150H08

X0Y0M07

G83G99X0Y0Z-40Q-5R2F20 G00Z150M09

M05

M00 程序暂停（更换Φ12mm立铣刀）

精加工两个凸台外轮廓面 M03S800F100

G00G43Z150H04 调用4号刀具长度补偿引4号入刀具半径补偿值

X92Y0M07 Z-10

G41G01X50Y-14D04

M98P3 调用子程序O0003，加工中间凸台 G41G01X58.623Y15.591D04

M98P4 调用子程序O0004，加工键形凸台 G00Z5

X32Y55.098 Z-2

G01X68.881Y11.144 X76.2Y17.572

X40.941Y60 G00Z150M09 M05

M00 程序暂停（手动换刀，更换Φ37.5mm粗镗刀） 粗镗孔Φ37.5mm

M03S850

G43G00Z100H09M07 调用9号刀具长度补偿 X0Y0

G85G99X0Y0Z-30R2F80 G00Z100M09

M05

M00 程序暂停（手动换刀，更换Φ38mm精镗刀） 精镗孔Φ38mm

M03S1000

G43G00Z100H10M07 调用10刀具号长度补偿 X0Y0

G85G99X0Y0Z-30R2F40

G00Z100M09

M05

M00 程序暂停（更换Φ3mm中心钻 点孔加工

M03S1200

G00G43Z150H05 调用5号刀具长度补偿 X0Y0

G81G99X-65Y0Z-12R2F120 G00Z150

M05

M00 程序暂停（更换Φ11.8mm麻花钻 钻孔加工 M03S550

G43G00Z100H02

X0Y0M07

G83G99X-65Y0Z-35Q5R2F80

G00Z150M09 M05

M00 程序暂停（更换Φ12mm机用铰刀 铰孔加工 M03S300

G43G00Z100H06M07 X0Y0

G85G99X-65Y0Z-35R2F50 G00Z150M09

M05

M00 程序暂停（更换Φ14mm立铣刀） 孔口R5mm圆角 M03S800

G43G00Z100H03 调用刀具3号长度补偿 X0Y0M07 Z0 G01X17F60 #1=0 #2=-7 #3=7+#1

#4=SQRT[7*7-#3*#3] #5=17-#4

G01X[#5]Y0Z[#1]F1000 G02I[-#5]J0 #1=#1-0.02

IF[#1GE#2]GOTO123 G00G49Z50 M30

子程序O0003（中间凸台） OO003 G01Y-32 G02X42Y-40R8 G01X-42 G02X-50Y-32R8 G01Y-23.6

G02X-47.576Y-17.928R8 G03Y17.928R28 G02X-50Y23.6R8 G01Y32

G02X-42Y40R8 G01X13.381

G02X20.309Y36R8 G01X48.928Y-13.569 G02X50Y-17.569R8 G40G01X60Y0 M99

子程序O0004（键形凸台） OO004

G01X39.34Y38.572 G02X.66Y51.428R-10 G01X73.944Y28.447

G02X58.623Y15.519R-10 G40G01X55Y0 M99

ϕ12mm圆柱加工程序 加工程序 O1001； G80 G17 G21; G91 G30 Z0; T01; M06; G00 G90 G X50．0 Y15．0; G43 H3 Z5．0 M3 S3000; G01 Z-6．0 F200; G01 G41 X37．0 Y15．0 D1; G03 X12．0 Y0 R15．0; G02 I-12．0; G03 X37．0 Y-15．0 R15．0; G00 Z50．0; G00 G40 X50．0 Y0； G91 G30 Z0 M05; M30;

加工说明 铣ϕ12mm圆柱 取消指令 返回第二参考点 寻找01号刀具 换01号刀具 刀具定位到原点 刀具长度补偿，主轴正转 工件的铣削深度 刀具半径左补偿 圆弧切入 整圆铣削 圆弧切出 Z轴定位 取消刀具半径补偿 返回第二参考点 程序结束

凸半球面加工程序

加工程序 O1003； G80 G17 G21; G91 G30 Z0; T03; M06; G00 G90 G X0 Y0; G43 H3 Z5．0 M03 S3000; #1=90; #2=0; #3=12; #4=2; #5=4; WHILE［ #1 GE #2 ］ D01; #6=［#3+#5］*COS［#1］; #7=［#3+#5］*SIN［#1］-#3-#5; G01 X#6 F600; G01 Z#7; G02 I-#6; #1=#1-#4; END1; G00 Z50．0; 加工说明 铣SR12mm凸半球面 取消指令 返回第二参考点 寻找03号刀具 换03号刀具 刀具定位到原点 刀具长度补偿，主轴正转 起始角度 终止角度 半圆球半径 角度增量 球头立铣刀半径 当#1≥0执行循环1 X的坐标值 Z坐标值 刀具X轴切削 刀具Z轴切削 刀具圆周切削 角度递减 循环结束 刀具Z轴定位 G91 G30 Z0 M05; M30;

返回第二参考点 程序结束

加工参考程序

加工程序 O1004； G80 G17 G21; G91 G30 Z0 ; T04; M06; G00 G90 G X20．0 Y0; G43 H3 Z5．0 M03 S3000; #1=90; #2=0; #3=12; #4=2; WHILE［ #1 GE #2 ］ DO1; #6=#3*COS［#1］; #7=#3*SIN［#1］-#3; G01 G41 X#6 F600 D1; 加工说明 铣SR12mm凸半球面 取消指令 返回第二参考点 寻找04号刀具 换04号刀具 刀具定位到原点 刀具长度补偿，主轴正转 起始角度 终止角度 半圆球半径 角度增量 当#1≥0执行循环1 X的坐标值 Z坐标值 刀具半径左补偿，刀具X轴切削 G01 Z#7; G02 I-#6 F1200; G01 G40 X30．0 F2000; #1=#1-#4; END1; G00 Z50．0; G91 G30 Z0 M05; M30;

刀具Z轴切削 刀具圆周切削 取消刀具半径补偿 角度递减 循环结束 刀具Z轴定位 返回第二参考点 程序结束

凹半球面加工程序

加工程序 O1001； G80 G17 G21; G91 G30 Z0; T02; M06; G00 G90 G X0 Y0; G43 H2 Z5．0 M03 S3000; #1=8; #2=-90; #3=12; 加工说明 球头立铣刀SR12mm凹半球面 取消指令 返回换刀点 寻找02号刀具 换02号刀具 刀具定位到原点 刀具长度补偿，主轴正转 起始角度 终止角度 半圆球半径

#4=2; #5=4; WHILE［ #1 GE #2 ］ DO1; #6=［#3-#5］*COS［#1］; #7=［#3-#5］*SIN［#1］-#5 ; G01 X#6 F600; G01 Z#7 ; G02 I-#6; #1=#1-#4; END1; G00 Z50．0; G91 G30 Z0 M05; M30;

角度增量 球头立铣刀半径 当#1≥0执行循环1 X的坐标值 Z坐标值 刀具X轴切削 刀具Z轴切削 刀具圆周切削 角度递减 循环结束 刀具Z轴定位 返回换刀点 程序结束

凹半圆球加工程序

加工程序 O1001； G80 G17 G21; G91 G30 Z0; T02; M06; G00 G90 G X0 Y0; G43 H2 Z5．0 M03 S3000; #1=-48; #2=-; #3=20; #4=2; #5=4; WHILE［#1 GE #2 ］ DO1; #6= ［#3-#5］*COS［#1］; #7= ［#3-#5］*SIN［#1］-#5; G01 X#6 F600; G01 Z#7; G02 I-#6; #1=#1-#4; END1; G00 Z50．0 ; G91 G30 Z0 M05; M30;

加工说明 球头立铣刀铣SR20mm凹半球面 取消指令 返回换刀点 寻找02号刀具 换02号刀具 刀具定位到原点 刀具长度补偿，主轴正转 起始角度 终止角度 半圆球半径 角度增量 球头立铣刀半径 当#1≥0执行循环1 X的坐标值 Z坐标值 刀具X轴切削 刀具Z轴切削 刀具圆周切削 角度递减 循环结束 刀具Z轴定位 返回换刀点 程序结束

图4-28 凸椭圆面零件 加工程序 O2001； G80 G17 G21; G91 G30 Z0; T02; M06; G00 G90 G X0 Y0; G43 H5 Z5．0 M03 S3000; #1=90; #2=0; #3=20; #4=10; #5=3; #6=2; 加工说明 取消指令 返回换刀点 寻找02号ϕ6mm球头立铣刀 换02号ϕ6mm球头立铣刀 刀具定位到原点 刀具长度补偿，主轴正转 起始角度 终止角度 轴向椭圆球长轴半径 轴向椭圆球短轴半径 球头立铣刀半径 角度增量 WHILE［ #1 GE #2 ］ DO 1; #11=［#3+#5］*COS［#1］; #12=［#4+#5］* COS ［#1］; #13=#12-#3-#5; G01 X#11 F600; G01 Z#13 F400; #8＝0; WHILE［ #8 LE 360 ］ DO 2; #21＝［#11+#5］* COS［#8］; #22＝［#12+#5］* SIN［#8］-#3-#5; G01 X#21 Y#22 F600; #8=#8+1; END2; #1=#1-#6; END1; G00 Z50．0; G91 G30 Z0 M05; M30; 凹椭圆面加工程序 加工程序 O2001; G80 G17 G21; G91 G30 Z0; T02; M06; G00 G90 G X0 Y0; G43 H5 Z5．0 M3 S3000; #1=0; #2=-90; 当#1≥0执行循环1 X坐标值 Z坐标值 刀具X轴切削 刀具Z轴切削 刀具椭圆球切削 角度递减 循环结束 刀具Z轴定位 返回换刀点 程序结束 加工说明 取消指令 返回换刀点 准备2号ϕ6mm球头立铣刀 换2号ϕ6mm球头立铣刀 刀具定位到原点 刀具长度补偿，主轴正转 起始角度 终止角度 #3=20; #4=10; #5=3; #6=2； WHILE［#1 GE #2］ DO 1; #11=［#3-#5］*COS［#1］; #12=［#4-#5］* COS ［#1］; G01 X#11 F600; G01 Z#12; #8＝0； WHILE［#8 LE 360］ DO 2; #21＝［#11-#5］* COS［#8］; #22＝［#12-#5］* SIN［#8］; G01 X#21 Y#22 F600; #8=#8+1； END2； #1=#1-#6; END1; G00 Z50．0; G91 G30 Z0 M05; M30; 轴向椭圆球长轴半径 轴向椭圆球短轴半径 球头立铣刀半径 当#1≥0执行循环1 X坐标值 Z坐标值 刀具X轴切削 刀具Z轴切削 刀具椭圆球面切削 角度递减 循环结束 刀具Z轴定位 返回换刀点 程序结束

零件加工程序

加工程序 O1300； #1＝25； #2＝8； #3＝7； #4＝4； #5=20； #6＝#1+#3； #7＝#1-#2+#3； #8＝SQRT［#6*#6-#7*#7］； #9＝ACOS［#7/#6］； #10＝0； #20＝1； S1150 M03； G4 G90 G00 Y0 X0 Z［#2+30］； X-#5 Y-#8； G01 Z0 F300； WHILE［#10LE#9］ DO 1； #11＝-#8+［#3-#4］*SIN［#10］； 加工说明 圆柱面半径R 圆柱面最高处调出ZO平面的距离 圆柱面两侧与ZO平面过渡圆角半径 (球头立铣刀)刀具半径r X坐标设为自变量，赋初始值为X方向长度的1/2 图4⁃36中AM长度 图4⁃36中AC长度 图4⁃36中MC长度(即D/M点到原点的距离) 图4⁃36中MAC=AMD,为角度#10终止值 球头立铣刀在圆弧面上的角度设为自变量，赋初始值为0 球头立铣刀在R#3圆弧面角度递增量(1为经验值) 程序开始，定位于G原点上方安全高度 G00移动到起始点上方(左下角) 以G01下降至ZO面(即底平面) 如果角度#10<#9,循环1继续 球头立铣刀在Y-一侧R#3圆弧上当前位置的刀心Y坐标值 #12＝［#3-#4］*［1-COS［#10］］； 球头立铣刀在Y-一侧R#3圆弧上当前位置的刀心Z坐标值 球头立铣刀在Y-一侧R#3圆弧上移到当前位置 朝X+方向走到右侧 令X+方向换向 角度#10递增#20 令角度#10＝#9,即图中角度AMC Y#11 Z#12 F1000； X#5； #5＝-#5； #10＝#10+#20； END1； #10=#9； #20=#20/［#1/#3］； WHILE［#10GE［-#9］］ DO 2； #13＝-［#1+#4］*SIN［#10］； 确定球头立铣刀在R#1圆弧面的角度递增量 如果角度#10＞#9,循环2继续 球头立铣刀在R#1圆弧上当前位置的刀心Y坐标值 #14=［#1+#4］*COS［#10］-［#1-#2］-#4； 球头立铣刀在R#1圆弧上当前位置的刀尖Z坐标值 Y#13 Z#14 F1000； X#5； #5＝-#5； #10＝#10-#20； END 2； #10=#9； #20=1； WHILE ［#10GE0］ DO 3； #11＝#8-［#3-#4］*SIN［#10］； 球头立铣刀在R#1侧R#3圆弧上移到当前位置 朝X+方向走到右侧 令X方向换向 角度#10递减#20 重置角度#10=#9，即图中角度CAE 恢复球头立铣刀在R#3圆弧面的角度递增量 如果角度#10＞0,循环3继续 球头立铣刀在Y+一侧R#3圆弧上当前位置的刀心Y坐标值 #12＝［#3-#4］*［1-COS［#10］］； 球头立铣刀在Y+一侧R#3圆弧上当前位置的刀心Z坐标值 球头立铣刀在Y+一侧R#3圆弧上移动到当前位置 朝X+方向走到右侧 令X方向换向 角度#10递减#20 刀具提至安全高度 程序结束 Y#11 Z#12 F1000； X#5； #5＝-#5； #10＝#10-#20； END 3； G00Z［#1+30］； M30；

直线

1) 一般式：适用于所有直线。

2) 点斜式：已知直线上一点(x0,y0),并且直线的斜率k存在，则直线可表示为 3) 截距式：不适用于与任意坐标轴垂直的直线和过原点的直线

4)斜截式：y=kx+b (k≠0) 当k>0时，y随x的增大而增大；当k<0时，y随x的增大而减小。 5) 两点式：

6) 法线式：xcosα+ysinα-p=0