一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”） （20分）
1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ）
5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ F ）
6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ T ）
9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。 （10分）
1、机器周期性速度波动采用（ 飞 轮 ）调节，非周期性速度波动采用（ 调 速 器 ）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有 ）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或 等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （10分）
1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。
A ） 齿根圆 ； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。
①A）一定 ； B）不一定 ； C）一定不。 ②A）一定 ； B）不一定： C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开
线齿形是（ ）。
A）相同的； B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。
A）等速运动； B）等加等减速运动 ； C）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（ ）。
A）效率为无穷大： B）效率大于等于1； C）效率小于零。
四、计算作图题： （共60分）
注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 （10分）
EBCAGFEAB CD MNDHOFMNGCDAB图4-1a)图4-1b)
F = 3×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 1
2、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。 （10分）
P134AP14ψ12BP123CP34 1P13P343P13P14
13时P13P34P13P14P13P34P13P14
当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处，
在图4-3所示凸轮机构中，已知偏心圆盘为凸轮实际轮廓，其余如图。
试求： （μl = m/mm ） （10分）
OARBα图4-3S 1) 基圆半径R；
2) 图示位置凸轮机构的压力角α；
3） 凸轮由图示位置转90°后，推杆移动距离S。
4、已知图4-4所示车床尾架套筒的微动进给机构中Z1 = Z2 = Z4 = 16 Z3 = 48 ， 丝杆的螺距 t = 4 mm 。慢速给时齿轮1和齿轮2啮合；快速退回时齿轮1插入内齿轮4。求慢速进给过程中和快速退回过程中手轮回转一周时，套筒移动的距离各为多少 （10分）
341H2手柄 解：慢进时：1-2-3-H 为行星轮系
i1H1iH13z3481()14z116
n111nHSnHL41mm44 移动距离 4
快进时：1、4为一整体。
nHn4n11
5、设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的行程速比系数 K = 1，摇杆长CD = 50 mm , 摇杆极限位置与机架AD所成的角度φ1 = 30°，φ2 = 90°如图4-5所示。求曲柄AB、连杆BC和机架AD的长度。 （10分） （θ= 180°（K-1）/（K+1） ）
SnHL144mmC2因为K =1 ，极位夹角θ = 0。AC1、AC2应在一条直线上。90°C1AB=（AC2-AC1）/2 BC=（AC2+AC1）/2AAD = CD/tan30°30°D图4-5 6、图4-6所示为一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮。已知n-n 为两齿廓接触点的公法线，试在该图上 ⑴标出节点P ⑵画出啮合角α'
⑶画出理论啮合线N1 N2 ⑷画出实际啮合线B1 B2
⑸在轮2齿廓上标出与轮1齿廓上A1点相啮合的A2点。 （10分）
′αN1B2O1A1KP图4-6B1N2O2
机械原理自测题（二）
机械原理考试试题
一、（共18分）是非判断题（对的填T，错的填F）每小题一分
1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。
2平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。(F)
3一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联 组合而成的机构的行程变化系数K大于1。(T)
4．与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。(T) 5．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。(F) 6．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。（F） 7．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。（T）
8、曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。(T)
9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。 (T) 10．一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动，（F）
11．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。（F）
12机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。（F）
13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。（F） 14机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。（T） 15运动系数t反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。（T）
16在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。（F）
17采用不同的功能原理，能实现机器的同一使用要求或工艺要求。（T）
18表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。（T） 二、（6分）试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出)，打箭头的为原动件，判断该运动链是否成为机构.
解： n=6; p5=8, p4=1; F=1，（3分） H处虚约束；D处局部自由度。（2分）运动确定（1分） 三、（16分）已知如图所示的平面四杆机构，各构件的长度LAB=15mm，LBC=60 mm，LDC=30 mm，LAD=50 mm，试判断： 1． 该机构为那种基本机构类型。
2． 若构件LAB为原动件，此机构是否存在急回。
3． 该机构在何种条件下会出现死点，画出机构死点发生的位置。
解：
1. 因为 15+60<30+50 且连架杆为最短杆，故为曲柄摇杆机构（6分） 2 . 存在急回 （5分）
3．在DC杆为主动件时会出现死点，位置在AB与BC杆两次共线处。（5分） 四、（15分）如图所示的（a）(b)两图均为实际轮廓为圆的偏心凸轮机构， 1．画出图(a)的基圆半径rb和图示位置时的位移S 2．画出(a) (b)两图图示位置时的压力角ɑ，
3．分别指出(a) (b)两图凸轮机构的理论轮廓是圆还是非圆，其两凸轮机构的运动规律是否相同
解：1（5分） 2（5分）
3 (a)图凸轮机构理论轮廓是圆，(b)图凸轮机构理论轮廓是非圆，运动规律不相同。（5分） 五、（共25分）
1（15分）如图所示的轮系，已知各轮齿数分别为:：Z1=20，Z2=14，Z3=13，Z4=20。Z5=16，Z6=32，模数m=2mm，压力角α=200，
1．试分别求出齿轮的分度圆直径d1、d2、d3、d4、d5、d6，，
2．为使各齿轮加工时不产生根切。试确定这三队齿轮Z1与Z 2，Z3与Z4。Z5与Z6的传动类型。
3．按不产生根切的最小变位系数公式,求出Z3与Z4的变位系数x3,、x4、基圆直径db1、db2和齿顶圆直径db1、db2。
解：
1． d1 = 40mm，d2 = 28mm 、d3 =26mm、d4 =40mm d5 =32mm、d6 = 64mm （4分）
2．轮1、2采用等移距变位齿轮传动，3、4采用正传动 （5分）
3．最小变位系数 17-14/17=
da1=、da2= ；df1=、df2= （6分） 2．（10分）已知斜齿轮传动齿数Z1=20，Z2=40，模数mn=8mm，压力角α=200，中心距a=250mm，试求其 1．螺旋角β
2．齿顶圆直径da1,da2
3．不产生会根切的最少齿数 解：
1．螺旋角β= （4分）
2．齿顶圆直径da1=, da2=, （4分）2
3．不产生根切的最少齿数 Zmin = 15 （2分）
六、（15分）在图示的轮系中，已知各轮齿数为z5=z6=z7=30，试求传动比i17。。
, z2=z3=40, z4=100,
解
z1. z2为定轴轮系 z5 z6 z7为定轴轮系 （5分） z2’ z3 z4 z5,(H) 为周转轮系 （7分） 分别列方程联立求解得 i17=12 （3分） 七．（5分）
利用四杆机构的功能，将连杆机构作为驱动件，去掉废旧自行车的链条，将废旧自行车改装成能在宿舍里锻炼身体的小装置，试画出构思的机构简图，并说出连杆机构的类型和主动件构件的名称
解： 曲柄摇杆机构、（3分）摇杆为主动件。（2分）
2007年《机械原理》考试题与解答
一、单项选择题（共18分，每小题2分）
1、____ B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。 A．机器 B．零件 C．构件 D．机构。 2、曲柄摇杆机构的死点发生在__ C ___位置。 A．主动杆与摇杆共线 B．主动杆与机架共线 C．从动杆与连杆共线 D．从动杆与机架共线
3、偏心轮机构是由铰链四杆机构_ A ____演化而来的。 A．扩大转动副 B．取不同的构件为机架 C．化转动副为移动副 D．化低副为高副
4、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角___ B __。
A．加大 B．不变 C．减小 D．不能确定
5、用齿条型刀具加工αn=20°、,ha*n =1、β=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是____ B ____。
A．17 B．14 C．12 D．18 6、基本周转轮系是由___ C ____构成。
A．行星轮和中心轮 B．行星轮、惰轮和中心轮 C．行星轮、行星架和中心轮 D．行星轮、惰轮和行星架
7、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生相对运动。 A．可以 B．不能 C．不一定能
8、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。
A．最短杆或最短杆相邻边 B．最长杆； C．最短杆的对边。 9、渐开线在____ B __上的压力角、曲率半径最小。 A．根圆 B．基圆 C．分度圆 D．齿顶圆 10、两渐开线齿轮的齿形相同，则___ A ___
A．它们的模数一定相等 B．它们一定满足正确啮合条件 C．它们的基圆的压力角一定相等
11、在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方向
_____ C ____。
A.不断变化 B.不能确定 C.保持不变 二、判断题（正确的填“T”，错误填“F”，共10分，每小题1分） 1、机构的自由度就是构件的自由度。 (F )
2、一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。 ( T )
3、偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。 (T ) 4、在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 (T ) 5、在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。 (F ) 6、在转动副和移动副中都存在复合铰链。 (F ) 7、曲柄摇杆机构的行程速比系数K不可能等于1。 (F ) 8、图示机构中，当箭头所示构件为原动件时，该机构存在死点。 (T )
9、滚子从动件盘形凸轮的压力角必须在实际轮廓曲线上度量。 (F ) 10、所有平底直动从动件凸轮机构，其压力角均为0°。 (F ) 三、（8分）计算下图所示机构的自由度。打箭头的为主动件，若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出，并判断机构是否具有确定的运动。
答案
n＝ 7，PL＝ 9;Ph=1
F = 3n－2PL - Ph＝ 3×7－2×9-1＝ 2 B处为局部自由度； E处为复合铰链 不具有确定的运动
四、（15分）
1．机构传动出现的“死点”对设计人员来说是个棘手的问题，试分析以下图示机构
（1）哪个构件为主动件时机构会出现死点； （2）图示机构是如何实现无死点的。
2．将`10kg的重物向上举升35mm后急速返回可采用何种机构（说出机构名称即可） 答案：
(a)在滑块C’表面的中间部分加上斜度，在行程未端使曲柄销与滑块C’中心线错位的结构可避开死点。 （b）偏置曲柄滑块机构 五、（25分）
1．已知一对标准齿轮z1=24，z2=96，m=4mm，α=20°，ha*=1，c*=。
1）试计算大小齿轮的分度圆直径d1，d2；齿顶圆直径da1，da2,并用图解法求出重合度ε。
2）若这对齿轮使用日久磨损严重需要修复，按磨损情况，拟将小齿轮报废，重新制作小齿轮，而大齿轮进行修复，已知修复后的大齿轮的齿顶圆要减小4mm，试确定这对齿轮修复时的变位系数x1,x2.
2.某传动装置采用一对标准直齿圆柱齿轮，齿轮参数z1= 20，z2= 54，m= 4mm，加工时误将箱体孔距镗大为a'＝150mm，齿轮尚末加工。 当采用斜齿圆柱齿轮进行补救时，求出其螺旋角β。 答案： 1．
（1）齿顶圆直径 da1,= 104mm da2= 392mm
等移距变位；大齿轮负变位；小齿轮正变位 （2）变位系数 x2 ; da2= zm + 2 ha* m = 392mm -2x2m = 4 x2 = - mm x1 = mm
2． 将齿轮改为斜齿轮，使中心距等于：
六、（20分） 在图示的脚踏车里程表的机构中，C为车轮轴，已知各轮齿数为z1=20，z2=100，z3=120，z4=12，z4'=30，z5=100。当nc=15 r/min时，试求表上的指针P的转速nP。 答案：
(1) 3，4，，4‘， 5，H（2）为行星轮系：1，2 为定轴轮系 (2) iH53 =n5- nH/n3-nH= 3； n2= nH; n3=0 ；i12=n1/n2= 5 n2= 31 nP= 6 rpm
nP与n1同向
机械原理考试（3）
一、填空题：
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。 2.同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有 ，其上作用有 的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于 。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该 凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动，后半程
作 运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于 。 14.铰链四杆机构中传动角为
，传动效率最大。
15.连杆是不直接和 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 。
16.偏心轮机构是通过 由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率 。 18.
刚
性
转
子
的
动
平
衡
的
条
件
是 。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为 ，压力角越大，其传力性能越 。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 值，且与其 相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。
25.平面低副具有 个约束， 个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在 。 27.机械的效率公式为 ，当机械发生自锁时其效率为 。 28.标准直齿轮经过正变位后模数 ，齿厚 。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以 作主动件，此时机构的 角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有 和 。
31.在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有 性冲击；当其作 运动时，从动件没有冲击。
33.标准齿轮 圆上的压力角为标准值，其大小等于 。 34.标准直齿轮经过正变位后齿距 ，齿根圆 。
35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 、 、 。 36.具有一个自由度的周转轮系称为 轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 ________________轮系。 二、简答题：
1．图示铰链四杆机构中，已知lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构（画图说明）
2．判定机械自锁的条件有哪些
3．转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同
4．飞轮是如何调节周期性速度波动的
5．造成转子不平衡的原因是什么平衡的目的又是什么
6．凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象设计中如何避免
7．渐开线齿廓啮合的特点是什么
8．何谓基本杆组机构的组成原理是什么
9．速度瞬心法一般用在什么场合能否利用它进行加速度分析
10．移动副中总反力的方位如何确定
11．什么是机械的自锁移动副和转动副自锁的条件分别是什么
12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么如何选择推杆滚子的半径
13．什么是齿轮的节圆标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合
14．什么是周转轮系什么是周转轮系的转化轮系
15．什么是传动角它的大小对机构的传力性能有何影响铰链四杆机构的最小传动角在什么位置
16．机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点
17．造成转子动不平衡的原因是什么如何平衡
18．渐开线具有的特性有哪些
19．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段什么是推程运动角
20．什么是重合度其物理意义是什么增加齿轮的模数对提高重合度有无好处
21．什么是标准中心距一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化
三、计算与作图题：
1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
2．求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
3．用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=，滑块的行程H=60mm。导路偏距e=20mm,求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。
4．已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60o,机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。
5．一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z1＝24，Z2＝64，模数m＝6mm，安装的实际中心距a’＝265mm。试求两轮的啮合角a’，节圆半径r1’和r2’。
6．已知轮系中各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z2’= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系杆转速nH的大小和方向。
7. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
8．取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速nm=1000r/min，在一个稳定运动循环（2）中的等效阻力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数。若不计机器中各构件的转动惯量，试求：当主轴运转不均匀系数＝时，应在主轴上加装的飞轮的转动惯量JF。
Me(Nm)300MerO2/34/32
9．设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为40mm，摆角为40度，行程速比系数K为，机架长度为连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。
10．设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度lCD＝75mm，行程速度变化系数k＝，机架AD的长度lAD＝100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°，用作图法求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。
11．一正常齿制标准直齿轮m =4, z=30, =20。，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角。
12．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求i14
13. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
BACFEDF
14．如图F为作用在推杆2上的外力，试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力R12 及R32 的方位（不计重力和惯性力，虚线小圆为摩擦圆）。
15．请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
16．已知机构行程速度变化系数k＝，摇杆长度lCD＝400mm, 摆角Ψ＝30°，机架处于水平位置。试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。
17．已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm，传动比i=，小齿轮齿数Z1=25。确定这对齿轮的模数m；分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径da1、da2；齿根圆直径df1、df2。（10分）
18．在图示复合轮系中，已知各齿轮的齿数如括弧内所示。求传动比i1H。
参考答案
一、1．原动件数目 2．相似于 3．质径积
4．等效转动惯量，等效力矩 5．0，1 6．90 7． 8．增大
9．等加速；等减速 10．不变；增大 11．相反；相同 12．定轴
13．3；一条直线上 14．900
15．机架；低副 16．扩大转动副半径 17．小于等于0
18．偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0 19．曲柄；机架 20．大于 21．余角；差 22．z/cos3β 23．标准值；模数 24．2 25．2；1
26．垂直移动路线的无穷远处
27．η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力；小于等于0 28．不变；增加 29．摇杆；传动角
30．增加基圆半径；推杆合理偏置 31．最短；整周回转
32．刚性；五次多项式或正弦加速度运动 33．分度圆；200 34．不变；增加
35．mt2=mx1=m； αt2=αx1=α； γ1=β2 36．行星；差动
二、1．作图（略）最短杆邻边AB和CD。 2．1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内； 2）机械效率小于或等于0 3）工作阻力小于或等于0
3．静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡
动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡
4．飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。 5．原因：转子质心与其回转中心存在偏距；
平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。
6．变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲率半径为0。避免措施：在满足滚子强度条件下，减小其半径的大小。 7．1）定传动比2）可分性3）轮齿的正压力方向不变。
8．基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。
9．简单机构的速度分析；不能。
10．1）总反力与法向反力偏斜一摩擦角2）总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。
11．自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件
是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内。
12．1）反转法原理
2）在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”，即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。
13．经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。
14．至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-ωH后，行星架相对静止，此时周转轮系转化成定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。
15．压力角的余角为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。 16．1）极点p‘的加速度为0
2）由极点向外放射的矢量代表绝对加速度，而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度。
3）加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。 17．转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。 18．1）发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度2）渐开线任一点的法线恒与其基圆相切3）发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心4）渐开线的形状取决于基圆的大小5）基圆内无渐开线。
19．推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角。
20．实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度，它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。增加模数对提高重合度没有好处。
21．一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距。当实际中心距大于标准中心距时，传动比不变，啮合角增大。
三、计算与作图题： 1、F=3*7-2*12-1=1 2、ω1/ω3=P13P34/P13P14=4
P13P24P1443P2312P12P343、θ=180*（k-1）/(k+1)=30°
按题意作C1C2=H,作∠OC1C2=∠OC2C1=90-θ=60°交O点，作以O圆心的圆如图，再作偏距直线交于A点。
AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。
4．θ=180*（k-1）/(k+1)=2 0°
1)按已知条件作DC1、DC2 ； 2)作直角三角形及其外接圆如图； 3）以D为圆心，55mm为半径作圆交于A点。 AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。
C1C240A55600D200
5．a=(z1+z2)=264
α’=arcos(264*cos20°/265)=° rb1=*z1cos20°=
rb2=*z2cos20°= r’1=rb1/cosα’= r’2=rb2/cosα’=
6. 齿轮1、2是一对内啮合传动：n1/n2=z2/z1=2
齿轮2‘-3-4组成一周转轮系，有： (n’2-nH)/(n4-nH)=-z4/z’2=-3 又因为 n2=n’2 n4=0
解得：nH=100 r/min 方向与n1相同。 7．F=3*6-2*8-1=1
8．Md=(300*4π/3*1/2)/2π=100Nm △ Wmax=89π(用能量指示图确定) JF=900△ Wmax/π2n2δ=
9．θ=180*（k-1）/(k+1)=30°
如图，按题意作出D,C1,C2，作直角三角形外接圆；作C1D的垂直平分线，它与圆的交点即A点。连接AC1、AC2。
AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。AD为机架的长度。
C1C240400DA300 10．按题意作图，θ=180*（k-1）/(k+1)=36°
AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。
C1C2B2360DAB1
11．d=mz=120 db=dcos200= P=mπ= da=(z+2)m=128 cosαa=db/da= αa=
12．齿轮1-2-3组成一周转轮系，有：(n1-nH)/(n3-nH)= - z3/z1= - 57/6 齿轮1-2-2‘-4组成另一周转轮系，有： (n1-nH)/(n4-nH)= - z2z4/z1z’2= - 56/6=-28/3 从图中得： n3=0
联立求解得：i14=n1/n4= - 588 13．F=3*7-2*10=1 14．作图：
F12F32
15．作图：AB处于垂直位置时存在最小传动角。AB1C1为死点位置。压力角如图。
B2minBAB1CC1C2
16．θ=180*（k-1）/(k+1)=20°
作图，AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。AD为机架的长度。
C1900-θC2300A200PD
17．z 2=iz1=87 m=196/[(25+87)]= d1=mz1= d2=mz2=
da1=m(z1+2)= da2=m(z2+2)= df1=m= df2=m=
18．齿轮1‘-4-5组成一周转轮系，有：(n’1-nH)/(n5-nH)=-z5/z’1=-12/5 齿轮1-2-3组成一周转轮系，有：(n1-nk)/n3-nk)=-z3/z1=-7/3 由图得：n1=n’1 n3=0 nk=n5
联立求解得：i1H=85/43
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