ndustry Control H桥级联型SVG链节及其对冲试验的研究 Research on cascaded H—bridge SVG link and hedge experiment 田安民 牟晓春’ 梁帅奇’陈兴旺 1.国电南瑞科技股份有限公司(江苏南京211 006) 2.国网河南省汝州市供电公司(河南汝州467 599) 摘要:目前,静止无功发生器(SVG)已广泛应用于风力发电、太阳能发电等清洁能源领域本文根据我公司自主研讳 1的 ±10Mvar/1OkV静止无功发生器,详细介绍了SVG链节(H桥级联)及其对冲试验(即等价额定工况下运行试验的内容、过 程及其测试结果) 通过各链节的对冲试验及其测试结果,验证了各链节的功能和控制策略的效果,使得链节的设计符合国 家电网公司《链式静止同步补偿器》技术标;住的要求,从而确保±1OMvar/1OkV静止无功补偿器能够在工程现场正常运行 关键词:±1OMwr/1OkV静止无功发生器(SVG);H桥级联;对冲试验 DoI:1 0.3969/i.issn.1 005.551 7.201 6.1 1.01 9 田安民(1985一),男.硕士,研发工程师,研究方向:SVC和SVG技术方面的研究及其应用;牟晓春,男,硕士。研发工程 师,研究方向:SVC和SVG控制策略的研究及其应用;梁帅奇,男,硕士,高级工程师,研究方向:lGBT的驱动及IGBT 直接串联技术 引言 目前,H桥级联(链节)的拓扑结构在大容量静止无功发生 器(SVG)上已得到了广泛的应用…,该结构的优点包括:1)采 用模块化结构,利于容量的扩展;2)采用冗余设计,提高系统 可靠性;3)成本低,可靠性高,低谐波和畸变小。 H桥级联型SVG根据系统连接方式的不同,可分为三角 在等效额定工况下,将两个链节输出侧通过一个连接电 抗相连,其中一个链节的直流电容由外部可调直流电源供电, 另一个链节的直流电容不/;Dgt- ̄lS直流源,通过调节两个链节输 出电压的相位角来控制链节间交换的无功功率方向和大小,两 个链节间只交换无功功率,直流源提供的功率即为两个链节的 功耗 】。该试验方法称为对冲试验。 形连接和星形连接 。考虑到系统电压等级、系统容量、谐 波特性以及设计对SVG性能和现场运行特点的要求,我公司 自主研制的±1 0Mva r/1 0kV SVG装置采用星形连接方式。 ±1 0Mva r/1 OkV SVG装置出厂前,必须验证各链节的各项 性能,对各链节进行对冲试验,即在等效额定工况下运行试 验,检验各链节的控制性能、保护功能、冷却方式和效果以 及电磁兼容等是否达到国家电网公司 链式静止同步补偿 器 技术标准 及用户设计的要求。 1 SVG链节对冲试验的基本原理 囤1对冲试验的结构框嘲 6 5 ELECTRONIC ENGINEERING&PRODUCT WORLD 20 1 6.1 2 责任编辑:王金旺 脉宽送给S1、 ̄[IS3、,S2、和S4、取反。 本系统采用开环控制方法,即通过 控制两个链节间调制信号的幅值和相角 差来完成所有验证的测试内容。 2 SVG链节的对冲试验 图2对冲试验平台 图3等效额定工况下的试验波形 2.1链爷对冲试验的li的 各链节在周期开通和关断过程 簟 /,\./,\./,\/ \ /,\//\/,\/,\. . //\/,\//\/,\/,\/ 、—、 ,’、, - 、’,、 、- 、, 、_ ’ 、 ’,、 , -, ,’_ ’ ,—-,、 , - 、-,’ 、-,、 、.一 、当中,检验其耐受电压和电流的极限强 度: 2验证各链节的控制板和驱动板等 O.U 板件在额定工况运行下抗干扰能力: 豳l 雕 惦 3|}艮据试验中对IGBT模块温度的 测量,验证链节中各功率元件的散热效 果以及风机选型的合理性,确保IGBT模 豳 豳 豳 越 7 惦∞. 圈豳豳 圈醑雕 图4主控装置录波波形 ¨舅 弧% 块的安全可靠运行: r4计算各链节的功耗大小。 2.2对冲试验的要求 在试验过程当中,为了测试链节的 实际运行极限,必须保证通过链节的电 对冲试验时,使得一个链节发出额定无功功率,另一个 链节吸收额定无功功率。设定链节1为源,其参考的电压信号 为给定的正弦波,采用SVPWM控制原理实现脉冲宽度的生 流、IGBT导通与关断B' ̄IGBTI)9瞬时电流和直流电容上的瞬时 电压为SVG实际运行时的最大值的1.O5倍。本系统的额定容量 为1 0MVar,对应的电流为577.4A:在测试时,进行系统长期 运行在1 0.5MVa r,即电流606A。 成:链节2为被控制的单元,其参考电压信号为链节1给定信 号的M(调制比)倍,且滞后一个角度s,通过主控装置下发控 制指令,实现M¥13 8的调节,从而控制链节间交换的无功功 率。 2.3对冲试验的步骤 首先,通过可调直流电源将链节1的直流电容两端的直 流电压升至840V,然后主控装置设置为服务状态,同步触发 图1中电容C2两喘的电压U 分别为直流侧的电压和 两个链节,使各链节的电压和电流达到额定工况时的最大值; l2嗵过控制相角8使通过链节的电流上升到最大值,试 交流侧电流,用于主控装置的控制算法中;链节输出侧两端电 压 、U 为试验测量观察。该对 中试验系统类似于孤岛运行 的电力系统,采用给定电压和频率的(V/f)控制方法,其中vsDf 是主控装置的设定值。 验过载系数为1.1倍,保持触发角恒定不变,直到IGBT结温度 始终没有到闭锁脉冲的设定值即1 1 0oc,并能可靠开通和关 断: 控制系统采用固定载波和调制波反相的方法 J,具体原理 如下:利用给定参考电压作为链节1的调制电压信号,其中S1 ¥13S2采用直接给定的调制信号:将给定的参考电压反相作为 S3和S4的调制信号。与载波比较后,分别将正脉宽送给S1和 S3,¥25[IS4分别取反。利用控制生成的调制信号作为链节2 c3在额定工况下,测算每个链节的开关损耗,从而确定 SVG功率单元的总损耗。测量供电直流电源总输出功率,测量 连接电抗上电压和电流,并计算其损耗,直流源总输出功率减 去电抗器损耗即为SVG各链节的功耗; 4、测量链节各IGBT模块的温升,确保链节中各IGBT模块 的调制信号,其中,S3、 ̄[IS4、采用直接控制生成的调制信号, S 1、 ̄E]S2、采用控制生成的反相信号。与载波比较后,分别将正 的温升在设计范围内,证明链节中的元件和材料在不同的稳态 WWW.eepw.com.cn 201 6.12 66 工业控制Industry Contro 表1链节对冲试验数据 IGBT模块耐受电流的能力、直流电容耐受直流电压的能力以 及过流、过压和过温保护能否正确动作。 链节达到额定工况运行下周期触发和熄灭试验 寸的示 波器波形和主控装置的录波波形分别如图3 ̄1:1图4所示。图3中 深色和浅色波形分别为链节交流输出坝9两端电压 、 勺波 形,m为交流{贝9电流珀勺波形,由于采用开环控制方法,故交 流侧电流会出现一定的波动,不过可以满足SVG各链节在等效 额定工况下各项性能的验证要求 。 图4中分别为交流电流标幺值波形、链节1和链节2直流 电容电压的波形以及各链节IGBT模块的温度值。交流电流标 幺值最大可达到88.91,因此可知,交流电流有效值可达到 88.91/O,1 45=61 3.2A,其中,O.1 45为标幺系数。此时系统 运行在1 O.5MVarB9等效额定工况下,链节中1 ̄91GBT模块温度 最大为95 C,链节直流电容电压分别为850V#E1740V,均未超 过设定的保护门槛值,从而保证链节对冲试验可以长期可靠地 运行情况下都不超过过温保护I、]槛值,且冷却系统符合设计要 运行。 求,从而保证保障SVG能够安全稳定运行。试验B1,- ̄9参考温度 为室内温度㈨。 表1为±1 0Mvar/1 0kV SVG装置各链节对冲试验的测试数 据,据表1所示,各链节在等效额定工况下运行正常,各项测 试项目达到试验要求,且均在保护门槛值范围内,验证了各链 3对冲试验平台及结果 在±1 0Mva r/1 0kV SVG装置出厂前,SVGB"9各链节必须 经过对冲试验,验证链节在等效额定工况运行下的各项技术 指标和性能。SVG装置所需的链节均在对冲试验平台进行各项 测试,并对试验结果进行整理和归档,对冲试验平台如图2所 示。其中,测试仪器包括一台四通道高带宽示波器、两个泰克 高压差分电压探头(型号为P521 0A)、一个罗氏线圈电流探头 (型号为CWT1 5B)和一个万用表。高压差分探头测量链节交流 输出侧电压 和 ,罗氏线圈电流探头测量交流侧电流。将 电流互感器测得的交流侧电流和链节2的直流电压上送至主控 装置,进 ̄2V/f控制,调节两个链节间调制信号的幅值和相角 差,使试验条件达到等效额定工况运行,即交流侧电流为: 节的性能和技术标准 ]。 4结语 本文详细介绍了我公司±1 0Mva r/1 OkV SVG装置的链节 性能的验证方法,EP ̄;m试验,通过在等效额定工况运行试 验 ,检验链节的各项性能和技术指标是否满足国家电网公司 链式静止同步补偿器 技术标准及用户设计的要求。根据各 链节在对冲试验平台上的测试结果和波形分析,各链节在等效 额定工况下可以正常运行 从而为SVG装置的正常运行提供坚 实的依据和保障。 参考文献: 1【】刘钊风力藿电系统中链式sTATc。M关键技术【D】武汉华中科技大学 ,:喜: 43v 43 Xl0 :0.5774(kA):577.4A 2010.对;中试验还包括过电流、过电压和过温试验。链节输出 电流 ̄I:]IGBT模块温度的保护门槛值分别为1000A ̄R1 10。c.直 流电压过压保护门槛值为1 050V,欠压保护门槛值为600V, 超过保护门槛值时,主控装置将发出链节IGBT-51 ̄动脉冲的闭 锁信号,从而防止损坏链节的IGBT模块。同时,检验链节中 6 7 ELECTRONIC ENGINEERING&PRODUCT WORLD 201 6.1 2