所谓三电平是指逆变器交流侧每相输出电压相对于直流侧有三种取值，正端电压(+Vdc/2)、负端电压(-Vdc/2)、中点零电压(0)。二极管箱位型三电平逆变器主电路结构如图
所示。逆变器每一相需要4个IGBT开关管、4个续流二极管、2个箱位二极管;整个三相逆变器直流侧由两个电容C1、C2串联起来来支撑并均衡直流侧电压，C1=C2。通过一定的开关逻辑
控制，交流侧产生三种电平的相电压，在输出端合成正弦波。
s
a1
C1
D
a1sa2V
dc
n ` ` ``
D
a2sa3C2
D
s
s
b1b2
D
s
s
b1
`
s
D
`
c1
`
b2
b3
b4
s
c1
s
c2
`
a4
ib
ia
D
`
i c
PMSM
c2
s
c3
`
s
`
c4
`
三电平逆变器的工作原理
以输出电压A相为例，分析三电平逆变器主电路工作原理，并假设器件为理想器件，不计
其导通管压降。定义负载电流由逆变器流向电机或其它负载时的方向为正方向。(l) 当Sa1，、Sa2导通，Sa3、Sa4关断时，假设负载电流为正方向，那么电源对电容C1充电，电流从正极点流过主开关
Sa1、Sa2，该相输出端电位等同于正极点电位，输出电压U=+Vdc/2;假设负载电流为负方向，那么电，电流注入正极点，该相输出端电位仍然等同于正极点电位，输出电压U=+Vdc/2。通常标识为所谓的“1〞状态，如下图。
电流流过与主开关管Sa1、Sa2反并联的续流二极管对电容C1充
三电平逆变器主电路结构及其工作原理
C1a1`
s
sa1
A
`
D
a1a2`
s
C1
VdcnA
D
a2
C2
`
Dsa1a2
s
A
s
a3
`
C1
D
a2
s
a4`“0〞状态
a1
`Vdc
n
D
C2
s
s
a1sa2`
a3
`
n
a4`“1〞状态
Vdc
D
a2
sa3C2
`
s
a4`
“-1〞状态
(2)当Sa2、Sa3导通，Sa1、Sa4关断时，假设负载电流为正方向，那么电源对电容C1充电，电流 从O点顺序流过箱位二极管
Da1，主开关管Sa2:，该相输出端电位等同与 0点电位，输出
电压U=O;假设负载电流为负方向，那么电流顺序流过主开关管Sa3和箱位二极管Da2，电流注 入O点，该相输出端电位等同于O点电位，输出电压U=0，电源对电容C2充电。即通常标识的“0〞状态，如下图。
三电平逆变器主电路结构及其工作原理
当Sa3、Sa4导通，Sa1、Sa2关断时，假设负载电流为正方向，那么电流从负极点流过与主开关Sa3、Sa4反并联的续流二极管对电容C2进行充电，该相输出端电位等同于负极点电位，输出电压U=-Vdc/2;假设负载电流为负方向，那么电源对电容C2充电，电流流过主开关管Sa3、Sa4注入负极点，该相输出端电位仍然等同于负极点电位，输出电压U=-Vdc/2。通常标识为“-1〞状态，如下图。
三电平逆变器工作状态间的转换
相邻状态之间转换时有一定的时间间隔，称之为死区时间(DeadTime)，即从“l〞到“0〞
的过程是:先关断Sa1，当一段死区时间后 Sal截止，然后再开通Sa3;从“0〞到“-1〞的过程是:
先关断Sa2，当一段死区时间后Sa2截止，再开通Sa4。“-l〞到“0〞以及“0〞到“l〞的转换与上述类似。如果在Sa1，没有完全被关断时就开通Sa3，那么Sa1、Sa2、Sa3串联直通，从而直流母线高压直接加在Sa4上，导致Sa4毁坏。所以在开关器件的触发控制上，一定的死区时间间隔是必要的。同时需要注意的是，这三种状态间的转换只能在“1〞与“0〞以及“0〞与“-1〞之间进行。决不允许在“1〞与“-1〞之间直接转换，否那么在死区时间里，一相四个开关容易同时连
通，从而将直流母线短接，后果十分严重。同时，这样操作也会增加开关次数，导致开关损耗的增加。所以，“1〞和“-1〞之间的转换必须以“0〞为过渡。
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