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透明教学电梯说明书

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附录二:THJDDT-2型透明电梯实训装置使用说明书

“THJDDT-2型透明电梯实训装置”是根据《机电一体化技术》、《可编程控制技术》、《现代电梯控制技术》等课程教学的需求,融PLC、变频调速、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合于一体的实训教学装置,适合机电一体化、电气工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。也可作职业技校的电梯安装维修演示操作之用。电动机驱动采用进口变频调速器,功能与真实的变频调速电梯相同,具有全集选功能,能自动平层,自动关门,响应轿内、外呼梯信号。该实训电梯外罩采用透明有机玻璃制造,内部一目了然,使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理。 一、主要参数

1. 供电电源:三相四线,AC380V,50Hz

2. 工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m 3. 装置容量:<1.5kVA

4. 电梯对象外围尺寸: 1000×1000×3200mm3(宽×深×高) 5. 门口尺寸:370×310mm3(宽×高)

6. 电梯轿厢外尺寸:600×450×380 mm3(宽×深×高) 7. 控制柜尺寸:800×600×1600 mm3(宽×深×高) 8. 设备自重:约600kg

9. 曳引机功率:0.75KW,电压AC380V 10. 额定电流:2.5A

11. 变频器:三菱FR-S540E-0.75KW/西门子MM420-0.75KW

12. 可编程控制器(PLC):三菱FX2N-64MR-001/西门子CPU224+EM223 13. 控制方式:集选(JX) 14. 电梯层站:4/4 二、基本结构

该电梯主要由以下部分组成:

1.井道框架:相当于电梯附着的建筑物,为电梯提供支承,固定导轨,是钢架结构。 2.曳引机:位于框架顶部,是电梯的动力装置,安装在两条承重梁上,他主要由以下部分组成:

(1) 电动机:鼠笼式三相感应电动机,采用变频变压(VVVF)驱动方式,电梯起动时,变频器使定子电流频率从极低频率开始,按控制要求上升到额定频率,减速时,使转速相应从额定频率开始平滑地下降到零,实现电梯电层,保证了电梯运行平稳,模拟真实电梯良好的舒适感。

(2) 制动器:只在电梯通电运转时松闸,当电梯停止时制动并保持轿厢位置不变,工作电压DC110V。

(3) 减速器:采用蜗轮杆减速器,具有高密度、高效率、低噪音的特点。 (4) 曳引轮:绳槽为半圆槽,提供钢丝绳与绳轮之是的摩擦力。 3.控制柜

(1)变频器:根据PLC给出的指令,对电机的电源频率、电压进行调制,使电机运行平稳。

(2)可编程序控制器(PLC):控制电梯的运行状态,根据内选信号,对电梯的位置进行逻辑判断,然后给出运行指令,使电梯实现应答呼梯信号,顺向截停,反射保留信号,自动关门等功能。

(3)安全及门锁回路:由继电器回路组成,急停,门锁开关的通断决定安全及门锁回路的正常与否,以便PLC判断电梯是否处于安全状态。

(4)故障设置箱:打开钥匙,可设置48个不同故障。 4.导轨:分别有轿厢导轨和对重导轨保证轿厢及对重垂直运动。

5.轿厢:由曳引钢丝绳悬挂,通过曳引机另一端连接对重,在导轨上运行,门上装有连锁开关,当门关闭后电梯才能运行,门上还有安全触板,当关门过程中碰到障碍物时,轿门马上开启。

6.对重:与轿厢连接,作用是平衡轿厢的重量。

7.层门:门上有门锁开关,当层门关闭后,电梯才能启动。

8.操纵箱:设在框架正面左侧,模拟乘客在轿厢内选层的信号输入设备,包括: (1)数字显层器:七划数码显示轿厢所在楼层。 (2)“1”、“2”、“3”、“4”选层按钮。 (3)开、关门按钮

(4)方向指示灯:电梯运行方向指示。

9.减速信号系统:由永磁感应器构成,提供轿厢停层位置信号。

10.终端保护开关:感应器提供电梯运行终端信号,电梯超过它时,安全回路及电源被切断,保证电梯不超出终端。 三、模型电梯的功能及有关操作

1.正常使用操作流程 (1)接通三相电源

(2)这时应有楼层显示。电梯能自动关门,应答外呼信号,在操纵箱上选择楼层后,必须关好门才能运行。这时外呼信号顺向的能停车,反向的保留。

(3)厅外呼梯:电梯能自动响应信号,顺向停车,反向的在完成上一个指令后,自动应答。

2.维修点动运行操作流程

把控制屏中的“正常/检修”开关拔至“检修”状态这时电梯仅作点动运行,但安全回路及门锁仍然有效,按“上行”或“下行”按钮,电梯作点动上或下,此操作用于电梯维修,或测试终端限位功能。用点动操作将电梯平层后,将选择开关到“正常”电梯将恢复正常运转。

四、保养说明

在进行透明电梯的维修保养作业时,必须关断三相电源 1.润滑说明

(1)曳引机减速箱,使用220#齿轮油,每年更换一次。

(2)轿厢导轨:涂抹小量机油。对重导轨:涂抹小量钙基润滑脂。 (3)厅门及轿门导轨:涂抹小量机油。 特别说明:钢丝绳不能加油润滑。 2.日常保养重点

(1)电梯运行时注意观察整体结构是否异常振动,曳引机是否异常噪音,漏油,轿厢或对重运行时是否有振动。

(2)检查曳引机抱闸能否正常打开,闸瓦与刹车鼓之间的间隙应是0.7mm,而且上下一致。

(3)检查各厅门锁动作是否正常,有无卡阻,必要时可在销轴加注小量机润滑。 (4)检查门机开关门动作是否正常,能否开门到位,必要时可调整摆杆位置,并在销轴加注机油。

(5)电气检查:应检查各保险是否烧断,检查各行程开关,感应器是否动作正常,检查各门锁触点是否接合良好。 五、简单故障排除

1.缺相,错相保护当外电源错相或缺相时控制屏中的相序保护继电器动作,指示灯位红色,这时可变换相序或检查是否缺相即可。

2.曳引机抱闸不能打开,应检查: (1)抱闸弹簧是否太紧。

(2)110V抱闸回路保险丝是否烧断。 (3)110V整流桥硅堆是否烧断。

3.门锁回路不通,应检查:门锁触点是否接触良好,可用万用表量其触点电阻。 4.安全回路不通,应检查:全梯的安全开关是否合上,开关是否正常。 5.门机过慢或过快,可调整:门机调速电阻或检查门机碳刷是否磨损。 6.平层不准,可调整:平层感应器的位置。 六、控制方式说明

以上所述控制方法为开关量控制即电梯由井道内开关(感应器)提供减速、平层信号。根据电梯发展的最新趋势,利用新科技的数字量控制方式。即用旋转编程器提供数字脉冲,再经由PLC(可编程控制器)计数运算处理信号,得出轿厢的位置从而发出减速、平层信号。采用这种技术后则可以省去井道内许多开关提高电梯的稳定性,减少故障。

本透明电梯通过转换开关(HK)可进行上述两种控制方式的转换即开关量与数字量的转换。

本透明电梯PLC内存了两套程序,通过转换开关(HK)可自由切换,当转换开关置于开关量控制时,井道内开关提供指令数字量信号被使用。当转换开关置于数字量控制时由旋转编程器提供的脉冲数作为PLC处理的信号,同时开关量信号封住。 七、故障说明

1.感应器故障:

故障1:GU(118)上强迫减速感应器损坏电梯不能正常上行但可下行。 故障2:GD(119)下强迫减速感应器损坏电梯不能正常下行但可上行。 故障3:SW(120)上限位感应器损坏电梯不能上行但可下行。 故障4:XW(121)下限位感应器损坏电梯不能下行但可上行。 故障5:KAB(122)触板开关失灵,安全触板无效。

故障6~7:AK(123);AG(124)开门按钮失灵,不能开关门。

故障8~11:1AS(1A-125);2AS(2A-126);3AS(3A-127);4AS(4A-128)内选按钮失灵,所选楼层按钮信号不能登记。

故障12~14:1SA (1S-129);2SA (2S-130);3SA (3S-131)选所楼层按钮信号不能登记。上呼按钮失灵。

故障15~17:2XA(2X-132);3XA(3X-133);4XA(4X-134)下外呼按钮失灵,所选楼层按钮信号不能登记。

故障18~19:PKM(135-143);PGM(136-144)开关门到位,开关损坏不能闭合,引起开门或关门继电器不能吸合。

2.触点、开门、按钮故障

故障20~23:1TS(1T1、2T1);2TS(1T2、2T2);3T3(1T3、2T3);4TS(1T4、T4)厅门联锁开关回路故障,电梯不能运行。

故障24:PGM(107,109)轿门a到位开关故障,电梯不能运行。

故障25~27:SMJ(110、111);AQK(113、112);SDS(113、114);安全回路、电气回路故障,电梯不能进行操作。

故障28~29:XJ(146-160);RJ(147-001)相序、热继电器故障,电梯不能进行操作。 故障30:DYJ(148)安全回路继电器触点接触不良,电梯不能进行任何操作。 故障31:MSJ(149)门联锁回路继电器触点接触不良,电梯不能运行但可开关门。 故障32~33:KMJ(150);KMJ(151);开门回路开门继电器触点接触不良,导致门电机没电,不能开门。

故障34~35:GMJ(152);GMJ(153)关门回路关门继电器触点不良,导致门电机没电不能关门。

故障36~37:KMJ(154);GMJ(155)开关门继电器回路的开关门继电器常闭触点接触不良,导致开门继电器或关门继电器不能吸合。

3.PLC输出继电器故障

故障38~41:1R (137); 2R (138);3R (139);4R (140);内选按钮灯输出继电器损坏,按钮灯不亮。

故障42~44: 1显(205);2显(206);3显(207);故障显示输出继电器损坏,不能显示相应楼层。

故障45~48:速1(156);速2(157);正转(158);反转(159),故障引出变频器误动作或不能运作。

说明:

A:各故障点设置于开关外部。 B:各故障点均引至故障端子排。 C:各故障开关均串联接入。 D:故障排除示例说明: 以故障1为例:

当波动故障钮子开关1时,电梯不能正常上行,这时只需短接线号118(端子排1)同线号X03/I03(PLC输入)电梯则可正常运行。恢复钮子开关1后,请拆除短接线。 八、安全注意事项

1.系统必须可靠接地,接地线电阻值符合国家有关规定不大于4Ω。 2.线路绝缘电阻大于0.5MΩ。

3.除非透切理解PLC及变频器的各参数的作用,否则不得变动程序及参数。

4.电梯供电系统应该独立设置不得与电焊机、高频炉等设备共用,其他受磁干扰的仪器设备也应该远离电梯控制柜。

5.当发现曳引机特别发热、冒烟、异常噪音时,应立即关闭电源,排除故障后才能继续使用。

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