一种机械抓手机构[发明专利]

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专利名称：一种机械抓手机构专利类型：发明专利发明人：不公告发明人申请号：CN201711025702.5申请日：20171027公开号：CN109720845A公开日：20190507

摘要：一种机械抓手机构，至少包括一套夹持机构，夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于滑轨；抓板分别安装于主动滑动部和从动滑动部；传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；主动传动件和从动传动件的外侧面均设有导向部和过渡部，主动滑动部和从动滑动部的结构相同；主动滑动部包括滑动安装座和滑块；滑动安装座为顶部设有避空槽的矩形中空框体，传动部还包括传动部安装座，其设于滑轨的中间；传动轮和导向轮均安装于传动部安装座的顶部，传动轮内安装有轴承。本发明根据上述内容提出一种机械抓手机构，其能够精准地抓取砖包，抓取砖包时运动的阻力少，易于生产。

申请人：佛山市凯荣泰科技有限公司

地址：528100 广东省佛山市三水区西南街道广海路康岗五巷1号四层403

国籍：CN

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