一种二轴旋转的机械臂[实用新型专利]

来源：爱go旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种二轴旋转的机械臂专利类型：实用新型专利发明人：彭祝亮,祝常红申请号：CN201621162271.8申请日：20161102公开号：CN206287142U公开日：20170630

摘要：本实用新型公开了一种二轴旋转的机械臂，其特征在于：由水平旋转电机、水平旋转电机支架、手臂升降固定架、减速机、垂直旋转电机、杆、联轴器、水平旋转传动杆和轴承构成，所述的手臂升降固定架两端设有轴承，所述的水平旋转电机支架上方设有水平旋转电机，所述的水平旋转电机通过联轴器连接水平旋转传动杆的上端，所述的减速机固定在固件上，固件连接水平旋转传动杆的下端，所述的减速机一端连接垂直旋转电机，另一端连接杆。本实用新型设有联轴器，传递扭矩，提高机械臂运作的稳定性；设有减速机，降低转速，增加转矩，提高机械臂运作的稳定性；水平旋转传动杆固定在轴承上，减少水平旋转传动杆转动时候的晃动，提高机械臂运作的稳定性。

申请人：珠海市宏创力机器人科技有限公司

地址：519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-19947

国籍：CN

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文