专利名称：七自由度机械臂专利类型：外观专利
申请号：CN201930432951.X申请日：20190809公开号：CN305767160S公开日：20200508
专利附图：
申请人：福建(泉州)哈工大工程技术研究院
地址：362000 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼
国籍：CN
代理机构：泉州市博一专利事务所(普通合伙)
代理人：方传榜
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