专利名称：一种搬运机器人的机械抓手移动装置专利类型：实用新型专利发明人：许洪江,张艳
申请号：CN201620395454.8申请日：20160505公开号：CN205630687U公开日：20161012
摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人的机械抓手移动装置，包括移动横梁、X向移动链、工作架、Y向移动链、控制箱、机械手安装架、Z向移动链、集成链齿轮；所述移动横梁的底部设置有滑槽；所述滑槽和支架梁的滑轨配合连接；所述移动横梁上安装有工作架；所述工作架的上端和X向移动链连接；所述控制箱安装在移动横梁的侧端；所述控制箱内设置有集成链齿轮；本实用新型的优点是：实现多自由度抓取；移动灵活，搬运效率高；实现同步抓取，提高运行效率。
申请人：连云港贝斯特机械设备有限公司
地址：222062 江苏省连云港市海州开发区经一路18号
国籍：CN
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