一种两轴四框架光电跟踪设备自动目标捕获方法和装置

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN202010284694.1 （22）申请日 2020.04.13

（71）申请人 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)

地址 430223 湖北省武汉市洪山区雄楚大街981号

（10）申请公布号 CN111487998A

（43）申请公布日 2020.08.04

（72）发明人 韩韬;李鲲;郑存红;胡慧涛;刘欢;彭荣欣;罗纪文;李振伟 （74）专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司

代理人 许美红

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种两轴四框架光电跟踪设备自动目标捕获方法和装置

（57）摘要

本发明公开了一种两轴四框架光电跟踪设

备自动目标捕获方法，对连续接收的实时目标位置的雷达引导信息，进行基于分段控制的快速调旋策略的处理解算并驱动指向器转动到引导角度位置；再利用多区域目标检测法和基于特征匹配的目标过滤法搜索定位视频图像中的雷达引导目标，结合二次过滤，实现雷达引导目标的自动确认与图像波门锁定；最后根据雷达引导目标在视频图像中的相对位置与图像中心的偏差，并利用

指向器运动稳定控制技术控制指向器平稳运动，使图像中心对准锁定的雷达引导目标，完成目标捕获。本发明的方法实现了目标引导、锁定和捕获的自动化，提高了响应速度、捕获准确性和概率，增强了抗干扰能力，缩短了捕获时间。

法律状态

法律状态公告日

2020-08-04 2020-08-04 2020-08-28

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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