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冲压上料五轴机器人

来源：爱go旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN2019207056.7 （22）申请日 2019.04.22

（71）申请人苏州神运机器人有限公司

地址 215000 江苏省苏州市浒关工业区浒杨路2号

（10）申请公布号 CN2097740U

（43）申请公布日 2019.12.13

（72）发明人陆盘根;胡国平

（74）专利代理机构苏州国诚专利代理有限公司

代理人杨淑霞

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

冲压上料五轴机器人

（57）摘要

本实用新型提供一种冲压上料五轴机器

人，其包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、导柱式升降机构、抓手、五轴电机、五轴减速机；第一机械臂的一端与底座枢转连接，并相对底座以第一轴为转轴枢转运动，第一机械臂另一端与导柱式升降机构的下端枢转连接，导柱式升降机构相对第一机械臂以第二轴为转轴枢转运动；导柱式升降机构的上端与第二机械臂的一端固定连接，导柱式升降机构带动第二机械臂及其

上的抓手沿第三轴进行升降运动；抓手枢转连接于第二机械臂的另一端，并相对第二机械臂以第四轴为转轴枢转运动；五轴电机通过五轴减速机带动抓手以第五轴进行自转。本实用新型满足了需要在冲压过程中任意角度的翻转抓手的实际需求。

法律状态

法律状态公告日2019-12-13

法律状态信息

授权

法律状态

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权利要求说明书

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说明书

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