专利名称：自动上下料夹具专利类型：实用新型专利发明人：董健
申请号：CN201621259518.8申请日：20161123公开号：CN206185590U公开日：20170524
摘要：本实用新型涉及一种自动上下料夹具，包括一组支撑柱，于一组支撑柱之间安装用于在X方向作直线位移的横向导轨组件，至少在一根支撑柱上还设置挂料机构，于横向导轨组件上还设置用于在Z方向作直线位移的垂向导轨组件，在垂向导轨组件上设置用于夹持零件的机械手，机械手包括安装架，在安装架上至少设置两个卡盘体，于卡盘体上固接固定卡爪，固定卡爪由多个爪体一体连接形成“Y”形，于卡盘体上、在固定卡爪的各相邻爪体之间还设置活动卡爪。横向导轨组件及垂向导轨组件的布置实现了机械手在X方向及Z方向的自由位移，固定卡爪的设置可将圆环类零件的外端面抵接，防止圆环类零件脱离，同时活动卡爪的设置保证了圆环类零件的有效夹持。
申请人：无锡德申精密机械制造有限公司
地址：214112 江苏省无锡市梅村工业集中区锡达路206号
国籍：CN
代理机构：无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
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