（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201610806643.4 （22）申请日 2016.09.06
（71）申请人 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
地址 101300 北京市顺义区双河大街99号
（10）申请公布号 CN106355918A
（43）申请公布日 2017.01.25
（72）发明人 苏冲
（74）专利代理机构 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 王晓霞
（51）Int.CI
G08G1/0967; G05D1/02;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
无人驾驶车辆的控制方法、装置和系统
（57）摘要
本公开涉及一种无人驾驶车辆的控制方
法、装置和系统，其中，该无人驾驶车辆的控制方法包括：当车辆与前方路口的距离小于等于预定距离时，获取车辆所在道路的道路环境信息和车辆在路口的目标行驶状态；判断道路环境信息是否满足与目标行驶状态对应的目标转移条件；如果道路环境信息满足目标转移条件，则控制车
辆按照目标行驶状态行驶，其中，目标行驶状态包括以下中的至少一者：左转、右转、直行和掉头。这样，在为无人驾驶车辆在城镇道路的路口通行提供完整策略和系统的同时，提高了控制过程的安全性、稳定性和准确性。
法律状态
法律状态公告日
2017-01-25 2017-01-25 2017-03-01 2017-03-01 2019-05-17
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
无人驾驶车辆的控制方法、装置和系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
无人驾驶车辆的控制方法、装置和系统的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容