专利名称：车辆周围监测装置专利类型：发明专利
发明人：松田幸大,长冈伸治,高津户泉申请号：CN200980142182.3申请日：20091008公开号：CN102197418A公开日：20110921
摘要：本发明提供一种车辆周围监测装置，其能从背景中精准地分离并抽出车辆周围的被监测对象。由车辆周围监测装置测出车外气温，再求出根据该车外气温推测到的被监测对象的表面温度和该车外气温的温差，然后根据图像中背景灰度值和对应于该温差的灰度差求出该被监测对象的灰度值，最后以该被监测对象的灰度值作为阈值对图像进行二值图像处理而抽出该被监测对象。由于根据车外气温和被监测对象的表面温度之间的关系设定二值图像处理时的阈值，所以能够从背景中精准地分离并抽出被监测对象。
申请人：本田技研工业株式会社
地址：日本东京都
国籍：JP
代理机构：北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：韩登营
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