（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201821435456.0 （22）申请日 2018.09.03 （71）申请人 西华师范大学
地址 637002 四川省南充市顺庆区师大路1号西华师范大学
（10）申请公布号 CN208719766U
（43）申请公布日 2019.04.09
（72）发明人 陈忠升;赵仕梅
（74）专利代理机构 泰州地益专利事务所
代理人 谭建成
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种地理数据采集装置
（57）摘要
本实用新型提供了一种地理数据采集装
置，其麦克纳姆轮车包括麦克纳姆轮和承载底盘，以及适于驱动麦克纳姆轮全向移动的编码电机，承载底盘上固定连接有升降装置；采集装置本体，其与升降装置相连接，至少包括微控制单元、检测传感器、通讯模块和供电电源；检测传感器用于采集地理数据的参数值，微控制单元收集所述检测传感器采集的地理数据并将其经由所述通讯模块传输至外界的服务器。该技术方案在
数据采集过程中，麦克纳姆轮车可全向移动，包括前行、横移、斜行，以及旋转，如此能够准确的测得周围环境的图像信息，而且还可以通过升降装置来方便调整测量的高度，当高度调整满意后，可以固定升降装置，使其位置固定，使用操作方便。
法律状态
法律状态公告日2019-04-09
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
一种地理数据采集装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种地理数据采集装置的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容